基本信息:
- 专利标题： 자동 공구 교환장치의 도어장치 및 그 동작방법
- 专利标题（英）：Door device for automatic tool changer and operating method thereof
- 专利标题（中）：用于自动工具更换的门装置及其操作方法
- 申请号：KR1020130086360 申请日：2013-07-22
- 公开(公告)号：KR1020150011278A 公开(公告)日：2015-01-30
- 发明人： 김성진
- 申请人： 현대위아 주식회사
- 申请人地址： 경상남도 창원시 성산구 정동로 *** (가음정동)
- 专利权人： 현대위아 주식회사
- 当前专利权人： 현대위아 주식회사
- 当前专利权人地址： 경상남도 창원시 성산구 정동로 *** (가음정동)
- 代理人： 서만규; 서경민
- 主分类号： B23Q11/08
- IPC分类号： B23Q11/08 ; B23Q3/155 ; B23Q3/157
일례로, 공구를 교환하기 위해 개폐가 가능하며, 렉이 형성된 상부 바가 상단에 위치한 도어; 상기 도어와 연결되는 로드가 내부에 형성되고, 상기 도어를 개폐시키는 에어 실린더; 상기 도어의 상부 바에 결합되는 피니언이 하부에 형성되며, 상기 도어의 위치를 감지하는 엔코더; 및 상기 엔코더로부터 도어의 위치를 전달받아 상기 에어 실린더를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 엔코더는 상기 도어가 개방될 때 상기 피니언이 렉과 맞물리면서 회전하는 회전수에 의해 상기 도어의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 자동 공구 교환장치의 도어장치를 개시한다.
The present invention can shorten the tool exchange time, to a door device and a method of operation of an automatic tool changer which can improve reliability.
In one example, the opening and closing is possible to exchange the tool, the upper door bar in the upper rack is formed; And a load connected to the doors formed therein, an air cylinder for opening and closing the door; And a pinion coupled to the upper bar of the door is formed in a lower portion, an encoder for detecting the position of the door; And that from the encoder receives the position of the door and a controller for controlling the air cylinder, and wherein the encoder by a revolution speed of the pinion is rotated matmulrimyeonseo the rack when the door opening detecting the position of the door It discloses a door device of an automatic tool changer according to claim.