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1. 发明授权

KR101870634B1 통합형 전자 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR101870634B1
公开(公告)日：2018-06-25
申请号：KR1020110104896
申请日：2011-10-13
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이병상
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T13/74 , B60T17/22
摘要： 본발명은차체자세제어장치(ESC)와전자식주차브레이크(EPB)를하나로통합하여생산공정을단순화하고원가를절감할수 있도록하는통합형전자제어장치에관한것으로, 차체자세제어장치(ESC)와전자식주차브레이크(EPB)에서공용화가능한구성요소들을하나로통합하여생산공정을단순화하고원가를절감할수 있도록하는효과가있으며, 또한차체자세제어장치(ESC)와전자식주차브레이크(EPB)를통합하여하나의통합형전자제어장치로구성함으로써부품수를줄여조립단가를절감하는효과가있고, 차량의무게와장착공간을최소화하여공간활용도를향상시키는효과가있다.

2. 发明公开

KR1020110007858A 에어 서스펜션의 제어 장치 无效
标题翻译：空气悬架控制装置
公开(公告)号：KR1020110007858A
公开(公告)日：2011-01-25
申请号：KR1020090065513
申请日：2009-07-17
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이병상
IPC分类号： B60G17/052 , B60G17/04 , F16F9/02
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0157 , B60G17/018 , B60G2401/20 , B60G2401/26 , B60G2500/106 , B60G2600/09
摘要： PURPOSE: A device for controlling an air suspension is provided to protect internal circuits from an excess current when a short is generated and to uniformly maintain the damping force of an air suspension. CONSTITUTION: A device for controlling an air suspension comprises a current intermittence unit(3), a drive unit(2), a feedback resistor(5), an excess current protector(6), and a control unit(1). The current intermittence unit intermits the driving current of a damper(4). The drive unit drives the current intermittence unit. The feedback resistor monitors currents flowing in the damper. The excess current protector protects the feedback resistor from an excess current. When the currents flowing in the damper are lower than a target current, the control unit controls a duty ratio to be higher.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制空气悬架的装置，用于在产生短路时保护内部电路免受过电流的影响，并均匀地保持空气悬架的阻尼力。构成：用于控制空气悬架的装置包括电流间歇单元（3），驱动单元（2），反馈电阻器（5），过电流保护器（6）和控制单元（1）。当前间歇单元中断阻尼器（4）的驱动电流。驱动单元驱动当前间歇单元。反馈电阻监测在阻尼器中流动的电流。过电流保护器保护反馈电阻免受过电流的影响。当在阻尼器中流动的电流低于目标电流时，控制单元将占空比控制得较高。

3. 发明授权

KR100621999B1 모터의 작동상태 판별장치 失效
标题翻译：用于检测电动机工作状态的装置
公开(公告)号：KR100621999B1
公开(公告)日：2006-09-08
申请号：KR1020040026602
申请日：2004-04-19
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이병상
IPC分类号： H02P1/22
摘要： 본 발명은 모터의 작동상태 판별장치에 관한 것으로, H-브리지 회로의 스위칭소자와 병렬로 연결된 저항소자와; 상기 저항소자에 걸리는 전압값을 바탕으로 모터의 동작상태를 파악하는 마이크로프로세서를 포함하여 구성되어, 모터가 실제로 정회전하는지 또는 역회전하는지를 판별할 수 있다.

4. 发明授权

KR100563863B1 능동형 차량 제어시스템에서의 과전류 보호 장치 失效
标题翻译：主动车辆控制系统中的过电流保护装置
公开(公告)号：KR100563863B1
公开(公告)日：2006-03-23
申请号：KR1020040093469
申请日：2004-11-16
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이병상
IPC分类号： B60R16/02
摘要： 본 발명은 AGCS 시스템의 정방향 또는 역방향으로의 액츄에이터 구동을 위해 제어부(ECU)로부터 제어신호를 인가받는 FET 게이트수단과, 상기 AGCS 액츄에이터 내 모터의 구동에 따른 전류감지를 위한 전류센서와, 상기 전류센서를 통해 출력된 신호를 증폭하여 ECU로 출력하는 증폭기로 구성되는 AGCS 시스템의 과전류 보호장치로서, 그 구성은
상기 증폭기를 통해 출력되는 신호와 기준 전압(Vr)을 비교한 후 하이(high) 또는 로우(low) 신호값을 출력하는 비교기와;
상기 ECU의 출력단과 ECU의 제어신호가 인가되는 AGCS 액츄에이터의 FET 게이트의 각 입력단 사이에 연결되어, 상기 비교기를 통해 출력되는 신호와 ECU에서 출력되는 신호를 입력 받아 해당하는 하이(high) 또는 로우(low) 신호값을 AGCS 액츄에이터의 각 FET 게이트단으로 출력하는 게이트 수단을 포함하는 구성인 것을 특징으로 한다.
AGCS, 액츄에이터, 모터, 전류센서, ECU, 과전류
摘要翻译：本发明FET门装置，用于接收来自所述控制单元（ECU）向致动器驱动器在向前或AGCS系统的反向的控制信号，并根据所述内部电机的操作的AGCS致动器，电流传感器，用于电流检测的电流传感器还有一个放大器，用于放大通过AGCS系统输出的信号并将放大后的信号输出到ECU。

5. 发明公开

KR1020060024917A 차량의 액추에이터 전원보정장치 및 보정방법 无效
标题翻译：用于校正车辆执行器功率的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020060024917A
公开(公告)日：2006-03-20
申请号：KR1020040073781
申请日：2004-09-15
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이병상
IPC分类号： B60G17/00 , B60R16/02
CPC分类号： B60G17/0157 , B60G2400/204 , B60G2400/412 , B60G2600/182 , B60G2600/73 , B60G2600/82 , B60G2800/91
摘要： 본 발명은 적어도 하나의 액추에이터와, 상기 액추에이터를 구동시키는 구동모터와, 배터리 전원을 펄스신호로 변환하여 상기 구동모터에 제공하는 펄스변조부를 구비한 차량의 액추에이터 전원보정장치 및 전원보정방법에 관한 것이다. 본 액추에이터 전원보정장치는, 상기 배터리의 전압을 소정의 기준전압과 비교하는 비교부와, 소정 동작조건에서 상기 액추에이터의 구동모터를 동작시키며, 상기 비교부의 비교결과, 상기 배터리의 전압과 상기 기준전압의 차에 따라 상기 펄스변조부를 제어하여 상기 펄스신호의 듀티비를 변경시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 차량에서 각종 구동부를 동작시키는 액추에이터가 배터리의 전원 변동에 관계없이 일정한 속도로 동작될 수 있게 된다.
전압*펄스폭변조*제어

6. 发明公开

KR1020050093402A 능동제어 서스펜션 시스템 无效
标题翻译：主动几何控制悬挂系统
公开(公告)号：KR1020050093402A
公开(公告)日：2005-09-23
申请号：KR1020040018725
申请日：2004-03-19
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이병상
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0157 , B60G17/0185 , B60G2600/182 , B60R16/005 , B60R16/03
摘要： 본 발명은 차량조종 안정성을 향상시키기 위한 AGCS(Active Geometry Control Suspension)시스템에서 ECU의 구동제어 오류시에도 모터회전구동부가 쇼트되지 않도록 쇼트방지 회로부가 부가된 능동제어 서스펜션 시스템에 관한 것으로서, 회전됨에 따라 차량 감쇠력을 가변시키는 모터와, 차량에 구비된 센서에 의해 감지된 결과를 기반으로 산출된 현가력에 대응되어 차량 감쇠력이 가변제어되도록 상기 모터로 구동신호를 발령하는 전자제어유닛과, 상기 구동신호에 따라 한 개 이상의 스위치를 온/오프시켜 상기 모터가 정회전 또는 역회전되도록 하는 모터회전구동부와, 상기 전자제어유닛에서 발령된 구동신호의 오류에 의해 쇼트현상을 일으키는 스위치 쌍이 동시 구동되지 않도록 상기 구동신호를 상보적으로 전환하는 쇼트방지 회로부를 포함하여 구성됨� � 따라, 제어용 ECU의 오동작으로 인하여 차량 주행중 조향장치가 잘못 작동됨으로써 발생하는 위험을 방지하고, 과전압의 인가로 인한 스위치 소자의 파손을 방지하는 효과가 있다.

7. 发明公开

KR1020050017472A 전동 조향장치 보조용 모터 록 방지 장치 有权
标题翻译：用于辅助电动转向系统的电动锁定装置，用于通过安装继电器来锁定直流电动机，用于在两个电极上切换电源单元
公开(公告)号：KR1020050017472A
公开(公告)日：2005-02-22
申请号：KR1020030056106
申请日：2003-08-13
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이병상
IPC分类号： B62D5/04
摘要： PURPOSE: A motor-lock prevention device for assisting an electrical steering system is provided to prohibit a motor from being locked by cutting off positive and negative voltages supplied to the motor with an ECU(Electronic Control Unit) even if both ends of the motor are short-circuited and the steering system is operated wrong. CONSTITUTION: A motor-lock prevention device for assisting an electrical steering system is composed of a DC(Direct Current) motor(10) for assisting steering operation of the electrical steering system; a first relay(20) coupled between the motor and a positive electrode(50) to turn on/off the supply of positive voltage; a second relay(30) coupled between the motor and a negative electrode(60) to turn on/off the supply of positive voltage; and an ECU(40) for controlling each operation of the first and second relays. When the electrical steering system is operated abnormally, the ECU transmits a cut-off signal to the first and second relays and then the first and second relays cut the positive and negative voltages fed to the DC motor.
摘要翻译：目的：提供一种用于辅助电动转向系统的电动机锁定装置，用于通过用ECU（电子控制单元）切断提供给电动机的正，负电压来防止电动机被锁定，即使电动机的两端均为短路，转向系统操作错误。构成：用于辅助电动转向系统的电动机锁防止装置由用于辅助电动转向系统的转向操作的DC（直流）电动机（10）组成; 耦合在电动机和正电极之间的第一继电器（20），用于接通/关断正电压; 耦合在电动机和负电极（60）之间的第二继电器（30），用于接通/关断正电压; 以及用于控制第一和第二继电器的每个操作的ECU（40）。当电动转向系统工作异常时，ECU向第一和第二继电器发送截止信号，然后第一和第二继电器切断馈送到直流电动机的正电压和负电压。

8. 发明授权

KR101675824B1 에어 서스펜션 ＥＣＵ 구동부의 전원단 보호 회로 有权
标题翻译：用于空气悬架的ECU驱动器的电源端子保护电路
公开(公告)号：KR101675824B1
公开(公告)日：2016-11-14
申请号：KR1020100064081
申请日：2010-07-02
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이병상
IPC分类号： B60R16/03 , B60G17/015
摘要： 본발명은 ECU 구동부의전원단에그라운드쇼트발생시 ECU 구동부에공급되는전원을단속하는릴레이를오픈시켜 ECU 구동부로공급되는과전류를차단하는것으로서, 차량용배터리전압과배터리전원으로부터 ECU 구동부에공급되는전원을단속하는릴레이의출력단의전압을비교하는전압비교부및 전압비교부의출력에따라릴레이를동작시키는 MCU의출력을접지와연결시켜릴레이를제어하는접지연결부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：目的：提供用于空气悬架的ECU驱动单元的电源的保护电路，以通过将车辆电池的电压与继电器的输出进行比较来打开继电器来防止ECU驱动单元的燃烧。构成：空气悬架的ECU驱动单元（40）的电源的保护电路包括电压比较单元（10）和接地连接单元（20）。继电器（30）从电池（60）中断向ECU驱动部提供的电力，电压比较部将车辆电池的电压与继电器的输出进行比较。接地单元根据电压比较单元的输出将MCU（微控制单元）（50）的输出连接到地，并控制继电器。

9. 发明授权

KR100628358B1 차량용 에어 서스펜션의 이지 엔트리 기능의 오동작 방지장치 有权
标题翻译：车辆用空气悬架容易进入功能的故障防止装置
公开(公告)号：KR100628358B1
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：KR1020050063174
申请日：2005-07-13
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이병상
IPC分类号： B60G17/052
摘要： 본 발명은 차량의 주차상태에서 컴프레셔에서 배터리로부터 전원을 공급받아 각 프런트 및 리어 서스펜션에서 차고 조절을 이루는 이지 엔트리 기능의 오동작 방지 장치로서, 그 구성은
차량의 도어 락 또는 언락 신호가 인가되는 제1 단자와;
상기 제1 단자를 통해 인가된 신호상태에 따라 배터리와 컴프레셔 사이에 구비되어, 인가되는 전압신호를 도통 또는 차단하는 릴레이의 구동 제어신호를 출력하는 제2 단자와;
상기 제2 단자를 통해 출력된 릴레이 구동 제어신호 상태에 따라 배터리로부터 컴프레셔로 인가되는 전압신호를 설정된 기준전압과 비교하기 위해 배터리로부터 인가되는 전압신호를 모니터링하는 제3 단자; 및
상기 제3 단자를 통해 인가되는 전압신호를 모니터링한 결과 인가되는 전압이 저전압인 경우 엔진 시동을 위한 신호를 출력하는 제4 단자를 포함하는 에어 서스펜션 ECU로 구성되는 것을 특징으로 한다.
에어, 서스펜션, 배터리, 전압, 차고, 이지 엔트리(easy entry), 모니터링
摘要翻译：本发明涉及一种易于进入功能的故障防护装置，其在车辆的停车状态下从压缩机中的电池接收功率并调节每个前悬架和后悬架的高度，

10. 发明授权

KR100543245B1 전동식 조향휠의 절대위치 검출장치 失效
标题翻译：用于检测电动方向盘的绝对位置的装置
公开(公告)号：KR100543245B1
公开(公告)日：2006-01-20
申请号：KR1020030016525
申请日：2003-03-17
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 이병상
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 본 발명은 전동식 조향휠의 절대위치 검출장치에 관한 것으로, 변위센서(50)를 이용해 랙바(5)의 초기 절대위치를 검출한 상태에서 엔코더(30)를 통해 랙바(5)의 상대변위를 검출함으로써 랙바(5)의 절대위치를 정확하게 판별할 수 있도록 하는 전동식 조향휠의 절대위치 검출장치를 제공한다.
랙바, 모터, 엔코더, 제어부, 변위센서

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