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1. 发明公开

KR1020100054918A 특수 차량의 선형 능동 현가 장치 无效
标题翻译：用于特殊用途的线性类型的主动悬挂装置
公开(公告)号：KR1020100054918A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：KR1020080113748
申请日：2008-11-17
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 김승균 , 홍중식 , 김용호 , 최승호
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/0157 , B60G17/018 , B60G2202/422 , B60G2204/418 , B60G2600/02 , F16C2326/05
摘要： PURPOSE: A linear active suspension device for a special vehicle is provided to maintain the posture of a vehicle which a user wants by controlling wheel displacement when a special vehicle exposed to the roughed land is moved. CONSTITUTION: A linear active suspension device for a special vehicle comprises a passive spring(10), a sensor unit, a controller, and a linear actuator(40). The passive spring supports the static load of the vehicle. The sensor unit senses the travel information of the vehicle and the status information of the suspension device. The controller calculates the vertical direction linear displacement of the vehicle from the sensing result of the sensor unit. The controller generates control signals to stabilize the vehicles.
摘要翻译：目的：提供专用车辆的线性主动悬挂装置，以便在暴露于粗糙地面的特殊车辆移动时，通过控制车轮位移来保持用户想要的车辆的姿势。构成：用于特殊车辆的线性主动悬挂装置包括被动弹簧（10），传感器单元，控制器和线性致动器（40）。被动弹簧支撑车辆的静载荷。传感器单元感测车辆的行驶信息和悬挂装置的状态信息。控制器根据传感器单元的感测结果计算车辆的垂直方向线性位移。控制器产生控制信号以稳定车辆。

2. 发明授权

KR100936380B1 서보 구동방법 有权
标题翻译： Survo驱动方式
公开(公告)号：KR100936380B1
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：KR1020020077304
申请日：2002-12-06
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 최승호
IPC分类号： G05B19/00
摘要： 본 발명은 서보 구동 시스템을 시험하기 위한 시험장치 구성 및 실시간 제어방법에 관한 것으로서, 구동시험을 위한 전용장비의 기능을 구동시험용 컴퓨터에서 전용장비 없이 시험장치를 구성하여, 시험장치 구성시 드는 비용을 절감하며, 구동시험용 컴퓨터에서 기존의 MS-DOS 환경에서 개발 해야 했던 운용 소프트웨어를 GUI(Graphic User Interface) 환경이 뛰어난 윈도우즈(Windows) 환경에서 개발하고 실시간 제어가 가능하도록 함으로써 개발시간을 단축하는 것을 특징으로 하는 서보 구동 장치 및 방법에 관한 것으로,
GUI 및 시험구동용 컴퓨터; 상기 GUI 및 시험구동용 컴퓨터와 구동명령 및 상태 데이터를 주고받는 서보장치와; 상기 GUI 및 시험구동용 컴퓨터 사이에 구동명령 및 상태 데이터가 전달되도록 GUI 및 시험구동용 컴퓨터와 서보장치를 연결하는 RS232C 연결라인과; 서보장치의 실시간 제어를 위해 GUI 및 시험구동용 컴퓨터와 서보장치를 연결하는 아날로그 신호라인을 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.
서보, 모터, GUI, 윈도우

3. 发明公开

KR1020040049509A 서보 구동방법 有权
标题翻译：伺服驱动装置及其驱动方法
公开(公告)号：KR1020040049509A
公开(公告)日：2004-06-12
申请号：KR1020020077304
申请日：2002-12-06
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 최승호
IPC分类号： G05B19/00
CPC分类号： G05B19/048 , G05B2219/31316 , G05B2219/31471 , G05B2219/32128 , G05B2219/34493
摘要： PURPOSE: A servo driving device and a driving method thereof are provided to perform a real-time control function by using a GUI and test driving computer. CONSTITUTION: A servo-driving device includes a GUI and test driving computer, a servo device, an RS232C connection line, and an analog signal line. The servo device(20) receives or transmits driving commands and state data from or to the GUI and test driving computer(30). The RS232C connection line is used for connecting the GUI and test driving computer to the servo device in order to transmit the driving commands and the state data to the GUI and test driving computer. The analog signal line is used for connecting the GUI and test driving computer to the servo device in order to perform a real-time control process for the servo device.
摘要翻译：目的：提供一种伺服驱动装置及其驱动方法，以通过使用GUI和测试驱动计算机来执行实时控制功能。构成：伺服驱动装置包括GUI和测试驱动计算机，伺服装置，RS232C连接线和模拟信号线。伺服装置（20）接收或发送来自GUI和测试驱动计算机（30）的驾驶命令和状态数据。 RS232C连接线用于将GUI和测试驱动计算机连接到伺服设备，以将驱动命令和状态数据传输到GUI和测试驱动计算机。模拟信号线用于将GUI和测试驱动计算机连接到伺服装置，以便对伺服装置执行实时控制处理。

4. 发明公开

KR1020100068528A 자동 안전 제어 기능을 가지는 구난 장갑차 无效
标题翻译：具有自动安全控制功能的装甲车辆
公开(公告)号：KR1020100068528A
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：KR1020080126918
申请日：2008-12-15
申请人： 한화디펜스 주식회사
发明人： 손유진 , 소상호 , 최승호 , 박희정 , 김용호 , 김명근
IPC分类号： F41H7/02 , B66C13/18
CPC分类号： F41H7/02 , F41H7/00 , B66C23/36 , B66C23/88
摘要： PURPOSE: An armored salvage vehicle with an automatic safety control function is provided to guarantee safe state by stopping a crane when the work safety value of a crane and an armored salvage vehicle is more than preset safety value. CONSTITUTION: An armored salvage vehicle with an automatic safety control function comprises a crane(9), a crane control block(8), a wire-wireless controller(10), a hydraulic control unit(6), a sensor unit(4), and an automatic safety device(7). The crane control block has a proportional control valve. The wire-wireless controller receives digital control signals for operating the crane. The hydraulic control unit converts digital control signals into analog control signals and transmit the analog control signals to the crane control block to operate the crane. The sensor unit senses the operation of the armored salvage vehicle.
摘要翻译：目的：提供一种具有自动安全控制功能的装甲救护车，通过起重机和装甲救护车的工作安全值超过预设的安全值，通过停止起重机来保证安全状态。构成：具有自动安全控制功能的装甲救护车包括起重机（9），起重机控制块（8），无线控制器（10），液压控制单元（6），传感器单元（4），以及自动安全装置（7）。起重机控制块具有比例控制阀。有线无线控制器接收用于操作起重机的数字控制信号。液压控制单元将数字控制信号转换为模拟控制信号，并将模拟控制信号发送到起重机控制块以操作起重机。传感器单元感测装甲打捞车辆的操作。

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