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1. 发明授权

KR101638119B1 피부 감각 측정 장치 有权
标题翻译：战术测量装置
公开(公告)号：KR101638119B1
公开(公告)日：2016-07-08
申请号：KR1020150044003
申请日：2015-03-30
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 최영진 , 김정훈
IPC分类号： A61B5/053 , A61B5/00
摘要： 본발명은측정대상자의감각능력분석을위해측정대상자의피부에자극을미세하게주어, 측정대상자의감각의정도를정확하게측정하도록하는피부감각측정장치에관한것이다. 본발명에따른피부감각측정장치는측정대상자의피부에접촉되도록마련되는핀, 상기핀이연결되고회전력에의해상기핀을상기측정대상자의피부에접촉시키는회전구동부, 상기회전구동부에구동전류를인가하는전원부및 상기핀에의해상기측정대상자의피부에인가하고자하는힘의크기를입력받아이에기초하여상기회전구동부에인가되는상기구동전류의크기를결정하는컨트롤러를포함한다.
摘要翻译：皮肤感觉测定装置技术领域本发明涉及皮肤感觉测定装置，其能够通过对受检者的皮肤给予微小的刺激来准确地测量受检者的感觉程度，用于感觉能力分析。根据本发明的实施例，皮肤感觉测量装置包括：设置成接触受检者皮肤的销; 连接到销的旋转单元，并且允许销通过旋转动力接触受检者的皮肤; 向旋转单元施加驱动电流的电源单元; 以及控制器，其接收期望施加到受检者的皮肤的力的大小，并且基于所接收的力的大小来确定施加到旋转单元的驱动电流的水平。

2. 发明授权

KR102074169B1 피부 감각 측정 장치 및 피부 감각 측정 방법 그리고 피부 탄성도 측정 장치 및 피부 탄성도 측정 방법 有权
公开(公告)号：KR102074169B1
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：KR1020170172760
申请日：2017-12-15
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 최영진 , 김정훈 , 오동훈
IPC分类号： A61B5/00

3. 发明公开

KR1020160006843A EMG를 이용한 전동 휠체어 연속제어 방법 및 장치 有权
标题翻译：电动车轮连续控制的方法与装置
公开(公告)号：KR1020160006843A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020140086001
申请日：2014-07-09
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 최영진 , 장기호
IPC分类号： A61G5/04 , A61B5/0488 , A61F4/00
CPC分类号： A61G5/041 , A61B5/0488 , A61F4/00 , A61G5/04
摘要： EMG를이용한전동휠체어제어방법및 장치가제시된다. 제안하는 EMG를이용한전동휠체어제어방법은상기휠체어사용자에게부착된 EMG센서를이용하여복수의근전도신호를입력받는단계, 상기입력받은복수의근전도신호로부터사용자의의도를추출하고, 상기복수의근전도신호를복합적으로사용하기위한신호처리및 보정을수행하여제어신호를생성하는단계, 상기생성된제어신호를이용하여상기휠체어의방향및 속도를연속제어하는단계를포함할수 있다. 상기입력받은복수의근전도신호로부터사용자의의도를추출하고, 상기복수의근전도신호를복합적으로사용하기위한신호처리및 보정을수행하여제어신호를생성하는단계는상기입력받은복수의근전도신호의 RMS 신호를이용하여포락선을획득하는단계, 상기입력받은복수의근전도신호의레벨을맞추기위해상기 RMS 신호를정규화하는단계, 상기복수의근전도신호를복합적으로사용하기위해 SPW 신호처리및 보정을수행하는단계, 상기 RMS 신호및 상기 SPW 신호처리를이용하여상기사용자의의도에따라상기휠체어를연속제어하기위한제어신호를생성하는단계를포함할수 있다
摘要翻译：提供了一种使用EMG来控制电动轮椅的方法和装置。使用EMG的电动轮椅控制方法包括以下步骤：使用附接到轮椅使用者的EMG传感器接收多个EMG信号; 从输入的EMG信号中提取用户的意图，并通过处理和校正信号来产生控制信号以乘以使用EMG信号; 并使用所生成的控制信号连续地控制轮椅的方向和速度。从输入的EMG信号中提取用户意图的步骤，并且通过处理和校正信号来乘法使用EMG信号来产生控制信号的步骤可以包括以下步骤：通过使用输入的EMG信号的RMS信号来获得包络 ; 对RMS信号进行归一化以调整输入的EMG信号的电平; 处理和校正SPW信号以乘以使用EMG信号; 并且通过使用RMS和SPW信号的处理，根据用户的意图产生控制信号以连续地控制轮椅。

4. 发明授权

KR101599142B1 EMG를 이용한 전동 휠체어 연속제어 방법 및 장치 有权
标题翻译： EMG电动轮椅连续控制的EMG方法和装置
公开(公告)号：KR101599142B1
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140086001
申请日：2014-07-09
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 최영진 , 장기호
IPC分类号： A61G5/04 , A61B5/0488 , A61F4/00
摘要： EMG를이용한전동휠체어제어방법및 장치가제시된다. 제안하는 EMG를이용한전동휠체어제어방법은상기휠체어사용자에게부착된 EMG센서를이용하여복수의근전도신호를입력받는단계, 상기입력받은복수의근전도신호로부터사용자의의도를추출하고, 상기복수의근전도신호를복합적으로사용하기위한신호처리및 보정을수행하여제어신호를생성하는단계, 상기생성된제어신호를이용하여상기휠체어의방향및 속도를연속제어하는단계를포함할수 있다. 상기입력받은복수의근전도신호로부터사용자의의도를추출하고, 상기복수의근전도신호를복합적으로사용하기위한신호처리및 보정을수행하여제어신호를생성하는단계는상기입력받은복수의근전도신호의 RMS 신호를이용하여포락선을획득하는단계, 상기입력받은복수의근전도신호의레벨을맞추기위해상기 RMS 신호를정규화하는단계, 상기복수의근전도신호를복합적으로사용하기위해 SPW 신호처리및 보정을수행하는단계, 상기 RMS 신호및 상기 SPW 신호처리를이용하여상기사용자의의도에따라상기휠체어를연속제어하기위한제어신호를생성하는단계를포함할수 있다

5. 发明授权

KR102198558B1 관절 메커니즘 有权
公开(公告)号：KR102198558B1
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：KR1020190064063
申请日：2019-05-30
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 최영진 , 이건
IPC分类号： A61F2/58 , B25J17/00 , A61F2/50 , A61F2/70
摘要： 본발명의일 실시예에따른관절메커니즘은, 제1 관절부재; 상기제1 관절부재에대하여제1 방향으로회동하도록마련된제2-1 관절부재; 상기제2-1 관절부재에대하여제2 방향으로회동함에따라, 상기제2-1 관절부재와교차하도록마련된제2-2 관절부재; 상기제1 방향회동자유도를부여하도록, 상기제1 관절부재와상기제2-1 관절부재를연결하는, 제1 스트링셋(set); 및상기제2 방향회동자유도를부여하도록, 상기제1 관절부재와상기제2-2 관절부재를연결하고, 상기제2-1 관절부재와상기제2-2 관절부재를연결하는, 제2 스트링셋을포함하여이루어질수 있다.

6. 发明授权

KR102170364B1 손가락 의지 有权
公开(公告)号：KR102170364B1
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：KR1020180096088
申请日：2018-08-17
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 박경국 , 최영진 , 윤덕찬
IPC分类号： A61F2/58 , A61F2/78 , A61F2/50

7. 发明公开

KR1020180015809A 로봇구동기구 및 로봇구동방법 有权
标题翻译：机器人驱动机构和机器人驱动方法
公开(公告)号：KR1020180015809A
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR1020160099230
申请日：2016-08-04
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 최영진 , 윤덕찬
IPC分类号： B25J18/04 , B25J9/10 , B25J9/04 , B25J9/12
CPC分类号： B25J18/04 , B25J9/042 , B25J9/106 , B25J9/126
摘要： 본발명의일 실시예에따른로봇구동기구는, 액츄에이터(actuator)를통하여구동력을제공받으며, 물체파지에따라길이가제어되는제1 입력링크및 상기제1 입력링크의이동에따라회전하여상기물체를파지하는제1 파지링크를포함하는제1 링크부, 상기액츄에이터를통하여구동력을동시에제공받으며, 상기물체파지에따라길이가제어되는제2 입력링크및 상기제2 입력링크의이동에따라회전하여상기물체를파지하는제2 파지링크를포함하는제2 링크부, 상기액츄에이터를통하여구동력을동시에제공받으며일정한길이를가지는제3 입력링크및 상기제3 입력링크의이동에따라회전하여상기물체를파지하는제3 파지링크를포함하는제3 링크부를포함하여이루어질수 있다.
摘要翻译：根据本发明，致动器（致动器）和旋转接收提供驱动力的一个实施例中机器人的驱动机构，根据第一输入链路，并且所述第一输入链路长度的运动是根据由对象把持的物体控制第二输入连杆，其通过致动器同时提供驱动力，并且其长度根据物体抓取而被控制;以及第二输入连杆，其根据第二输入连杆的移动而旋转，旋转沿与第二连杆单元，第三输入链路，并且具有预定长度的第三输入链路的移动接收提供在同一时间的驱动力，通过所述致动器和第二夹持链路用于保持对象把持对象以及包括第三夹紧连杆的第三连杆部分。

8. 发明公开

KR1020110131037A 마우스 시스템 有权
标题翻译：鼠标系统
公开(公告)号：KR1020110131037A
公开(公告)日：2011-12-06
申请号：KR1020100050662
申请日：2010-05-28
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 최영진 , 강형구 , 김선구 , 박지훈 , 백철승
IPC分类号： G06F3/0354 , G06F3/03 , G06F1/16
CPC分类号： G06F1/1683 , G06F1/1684 , G06F1/169 , G06F3/0304 , G06F3/03541 , G06F3/03543
摘要： PURPOSE: A mouse system which is controlled by a mouth or toes is provided to enable the disabled person to conveniently use a mouse system by being controlled by a mouth or toes. CONSTITUTION: A mouse pad(200) includes a coordinate detecting unit. A point controlling unit(206) is touched by the coordinate detecting unit. The location of a mouse point of a screen is determined according to the coordinate of the coordinate detecting unit. The mouse includes first and second rod units that are fixed to the mouse pad and a third rod unit which is connected through a first hinge.
摘要翻译：目的：提供由口或脚趾控制的鼠标系统，使残疾人能够通过口或脚趾控制方便地使用鼠标系统。构成：鼠标垫（200）包括坐标检测单元。点控制单元（206）被坐标检测单元触摸。根据坐标检测单元的坐标确定屏幕的鼠标点的位置。鼠标包括固定到鼠标垫的第一和第二杆单元和通过第一铰链连接的第三杆单元。

9. 发明授权

KR102265155B1 센싱 그리퍼 및 그 제조방법 有权
公开(公告)号：KR102265155B1
公开(公告)日：2021-06-14
申请号：KR1020200025739
申请日：2020-03-02
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 최영진 , 바바르자밀 , 차광열
IPC分类号： B25J15/00 , B25J9/00 , B25J19/00 , B25J19/02

10. 发明授权

KR102241742B1 탄성도 측정 장치 有权
公开(公告)号：KR102241742B1
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：KR1020210035612
申请日：2021-03-19
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단
发明人： 최영진 , 오동훈 , 이슬아 , 성민창
IPC分类号： A61B5/00 , G01N3/02
摘要： 본발명의일 실시예에따른탄성도측정장치는, 대상체와직접접촉하는접촉면을가지며, 상기접촉면을통하여상기대상체를누르는힘을가하는압자(intender); 상기압자의일 측에결합되어, 상기압자의접촉면의접촉각도를측정하는각도측정부; 상기압자를일 축방향으로병진이송시켜상기대상체를누르는힘을제공하는모터; 상기압자가상기대상체를누르는힘을측정하는힘 측정부; 및상기힘 측정부에서측정된힘에, 상기각도측정부에서측정된접촉각도를반영하여, 상기힘 측정부에서측정된힘 중, 상기압자가상기대상체표면에대하여법선방향으로누르는법선방향힘을획득하는탄성도측정부;를포함할수 있다.

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