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1. 发明授权

KR101717293B1 고하중 금형부품 무인가공 자동화시스템 有权
公开(公告)号：KR101717293B1
公开(公告)日：2017-03-17
申请号：KR1020150123101
申请日：2015-08-31
申请人： 한성웰텍 (주) , 삼성전자주식회사
发明人： 서정도 , 서서교 , 김진철 , 김상일 , 송영환
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 본발명은금형스케줄링시스템에할당된 가공정보를활용해서 5ton 이상의고하중금형부품을자동으로교환, 무인가공을자동화한시스템에관한것이다. 즉, 본발명은가공데이터의전송, 우선순위배정, 기상측정, 가공상황감시를통합관리하는작업관리시스템과; 금형교환장치, 레이저가이드차량의제어및 관리(경로이탈방지, 지정장비로이동)를행하는원격제어서버로이루어지는통합관리시스템과; 워크피스의기준면/홀측정프로그램호출, 자동기준설정프로그램을행하는금형부품원점설정과, 작업관리시스템활용, 가공시작및 모니터링종료자동실행을하는가공시작및 종료, 작업관리시스템활용, 측정프로그램자동실행및 합격/불합격판정을하는기상측정으로이루어지는가공자동화시스템과; 가공완료정보를받아부품을언로딩, 신규부품로딩, 자동으로위치를보정하여장비내부로이송, 서보모터들을금형교환장치에부착하여밀링가공기테이블지그에장착된가공부품을자동으로교환하는정밀위치제어를하는금형교환장치와; 무인운반차상판에 2개의컨베어를장착, 상기작업관리시스템으로부터지시받은고하중금형부품을스토리지에서상차하고가공장비로이동, 장비내 부품은무인운반차에상차후 신규부품을금형교환장치로하차하는 1-Cycle 교환장치, 폭주방지를위하여동일한메인제어기의이중화시스템, 독립적인감지시스템및 미러링제어기를구비한레이저가이드차량으로이루어지는운반시스템을포함하는것을특징으로한다.

2. 发明授权

KR101683228B1 무인 운반차 有权
标题翻译：自动导向车
公开(公告)号：KR101683228B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150123096
申请日：2015-08-31
申请人： 한성웰텍 (주) , 삼성전자주식회사
发明人： 서정도 , 서서교 , 김진철 , 김상일 , 송영환
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 본발명은사행으로주행및 협소한공간에서의대각및 턴이가능하고, 폭주의다중감시로인한안전성배가, 정지정밀도및 주행경로이탈에대한안정성향상, 제품이상이발생할경우보완할수 있도록다중화수단강구및 사각지역보완등으로안정성을극대화시킨무인운반차에관한것이다. 즉, 본발명은무인운반차(1)에있어서; 프레임(6) 하부의전후로설치된조향모터(5)의원동축상에축고정되는스퍼어기어(7a)와, 상기스퍼어기어(7a)와기어물림되는스퍼어기어(7b) 하부에정역방향으로각운동가능하게축설치되어드라이브유니트에의해회전구동하는조향바퀴(8)로이루어진구동수단(4)과; 상기프레임(6) 하부의 4모서리부에아이들링가능하게설치되는캐스터(13)와; 상기무인운반차(1) 상부일측에설치되며제어모듈을사용하여 PID 제어기로위치를인식토록한 레이저스캐너(18)와; 상기무인운반차(1)의전후및 측면부에설치되는복수개의물리적안전센서를구비한것을특징으로한다.

3. 发明公开

KR1020170026943A 고하중 금형부품 무인가공 자동화시스템 有权
标题翻译：高负荷模具零件的无人加工和自动化系统
公开(公告)号：KR1020170026943A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020150123101
申请日：2015-08-31
申请人： 한성웰텍 (주) , 삼성전자주식회사
发明人： 서정도 , 서서교 , 김진철 , 김상일 , 송영환
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 본발명은금형스케줄링시스템에할당된 가공정보를활용해서 5ton 이상의고하중금형부품을자동으로교환, 무인가공을자동화한시스템에관한것이다. 즉, 본발명은가공데이터의전송, 우선순위배정, 기상측정, 가공상황감시를통합관리하는작업관리시스템과; 금형교환장치, 레이저가이드차량의제어및 관리(경로이탈방지, 지정장비로이동)를행하는원격제어서버로이루어지는통합관리시스템과; 워크피스의기준면/홀측정프로그램호출, 자동기준설정프로그램을행하는금형부품원점설정과, 작업관리시스템활용, 가공시작및 모니터링종료자동실행을하는가공시작및 종료, 작업관리시스템활용, 측정프로그램자동실행및 합격/불합격판정을하는기상측정으로이루어지는가공자동화시스템과; 가공완료정보를받아부품을언로딩, 신규부품로딩, 자동으로위치를보정하여장비내부로이송, 서보모터들을금형교환장치에부착하여밀링가공기테이블지그에장착된가공부품을자동으로교환하는정밀위치제어를하는금형교환장치와; 무인운반차상판에 2개의컨베어를장착, 상기작업관리시스템으로부터지시받은고하중금형부품을스토리지에서상차하고가공장비로이동, 장비내 부품은무인운반차에상차후 신규부품을금형교환장치로하차하는 1-Cycle 교환장치, 폭주방지를위하여동일한메인제어기의이중화시스템, 독립적인감지시스템및 미러링제어기를구비한레이저가이드차량으로이루어지는운반시스템을포함하는것을특징으로한다.

4. 发明授权

KR101404796B1 무인운반차 有权
标题翻译：自动引导车
公开(公告)号：KR101404796B1
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020130164499
申请日：2013-12-26
申请人： 한성웰텍 (주)
发明人： 서정도 , 김진철
IPC分类号： B65G47/04 , B65G47/02
摘要： The present invention relates to an unmanned vehicle and, more specifically, to an unmanned vehicle capable of horizontally supporting the unmanned vehicle by installing an outrigger on a lower part. The present invention is provided to install a bridge in the lower part of a conveyor and control the bridge to be horizontally positioned with the conveyor, thereby not generating a hook phenomenon while transferring a load object. The present invention is provided to transfer a mold which is heated in a preheater and be installed in an injection machine, thereby rapidly using the injection machine regardless of preheating the injection machine. The present invention is provided to prevent the lean of the unmanned vehicle and prevent an unmanned vehicle pushed phenomenon.
摘要翻译：本发明涉及一种无人驾驶车辆，更具体地，涉及一种能够通过在下部安装支腿来水平地支撑无人驾驶车辆的无人驾驶车辆。本发明提供用于在输送机的下部安装桥梁，并且控制桥接器与输送机水平定位，从而在传送负载物体的同时不产生钩子现象。本发明提供用于转移在预热器中加热并安装在注射机中的模具，由此快速地使用注射机，而不管预热注射机。提供本发明以防止无人驾驶车辆的倾斜并且防止无人驾驶车辆被推动的现象。

5. 发明授权

KR101228312B1 화상형성장치 失效
标题翻译：图像形成装置
公开(公告)号：KR101228312B1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：KR1020070000679
申请日：2007-01-03
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 정현선 , 김진철 , 양유석
IPC分类号： G03G15/00
CPC分类号： G03G21/08 , G03G15/169 , G03G2215/0119
摘要： 개시된 본 발명에 의한 화상형성장치는 정전잠상이 형성되고 서로 이웃하게 배치되는 복수의 감광체와, 각 감광체를 일정 전위로 대전시키는 복수의 대전유닛과, 각 감광체에 빛을 주사하는 하나 이상의 광주사유닛과, 각 감광체에 현상제를 부착하여 각 감광체의 표면에 가시화상을 형성시키는 복수의 현상제공급장치와, 각 감광체에 형성된 가시화상을 전사매체로 전사시키는 전사유닛과, 복수의 감광체의 사이사이에 각 감광체와 이웃하게 설치되는 복수의 노광램프를 포함한다. 여기에서, 노광램프는 이웃하는 두 감광체 중에서 어느 한 감광체에는 전사가 끝난 표면에 빛을 조사하여 그 표면전위를 리셋시키고, 나머지 어느 한 감광체에는 가시화상이 형성된 표면에 빛을 조사하여 그 표면전위 낮추는 이레이저램프 기능과 전전사램프 기능의 두 가지 기능을 갖는다.
화상형성장치, 감광체, 이레이저램프, 전전사램프

6. 发明授权

KR101101821B1 화상형성장치 및 그 전사방법 失效
标题翻译：图像形成装置及其传送方法
公开(公告)号：KR101101821B1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：KR1020070002219
申请日：2007-01-08
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김정환 , 김진철 , 정현선 , 양유석
IPC分类号： G03G15/14
CPC分类号： G03G15/1605 , G03G2215/1666
摘要： 본 발명은 화상형성장치에 있어서, 기록매체를 이송하는 이송벨트를 포함하는 이송부와; 상기 기록매체의 이송방향을 기준으로 상류에 배치되어 상기 기록매체를 상기 이송벨트에 흡착시키는 흡착부와; 감광체 및 전사롤러를 구비하여 상기 기록매체상에 현상제를 전사하는 전사부와; 상기 현상제의 전사 및 상기 기록매체의 흡착을 위해 상기 전사부 및 상기 흡착부에 전사전원 및 흡착전원을 공급하는 전원공급부와; 상기 기록매체가 상기 전사부와 상기 흡착부에 동시에 통과할 경우, 전원공급부에서 상기 전사전원 및 상기 흡착전원 중 어느 하나에 전원이 공급되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하는 화상형성장치에 의해 달성이 된다. 이에 의하여, 본 발명에 의하면 흡착부 및 전사부 간의 교호작용에 관계없이 기록매체의 전사를 위해 필요한 전원을 정확히 결정하고 인가된 전사 전원을 거의 일정하게 유지할 수 있게 된다.

7. 发明公开

KR1020090032871A 통신 시스템에서 바인딩 업데이트 메시지 송수신 시스템 및방법 无效
标题翻译：用于在通信系统中发送/接收绑定更新消息的系统和方法
公开(公告)号：KR1020090032871A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：KR1020070098435
申请日：2007-09-28
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 박영준 , 안민영 , 신국 , 이영희 , 김진철
IPC分类号： H04B7/26
CPC分类号： H04W36/0027 , H04W36/0077 , H04W36/02
摘要： A system and a method for transmitting/receiving a binding update message in a communication system are provided to sense movement of an MS and set an overlay multicast session between control stations. When an ACR(Access Control Router) to which an MS(Mobile Station) 1 belongs does not receive a router advertisement message or receives the router advertisement message from ACRs, the MS senses that the MS 1 reaches to an IP(Internet Protocol) domain boundary. The ACR 1 managing the MS 1 receives data which an MS 2 transmits(335). The received data is delivered to an adjacent ACR in which the overlay multicast session is set(337,339).
摘要翻译：提供了一种用于在通信系统中发送/接收绑定更新消息的系统和方法，以感测MS的移动并在控制站之间设置覆盖多播会话。当MS（移动台）1所属的ACR（接入控制路由器）没有收到路由器通告消息或从ACR接收到路由器通告消息时，MS检测到MS 1到达IP（因特网协议）域边界。管理MS 1的ACR 1接收MS2发送的数据（335）。所接收的数据被传送到设置了覆盖多播会话的相邻ACR（337,339）。

8. 发明公开

KR1020080065171A 화상형성장치 및 그 전사방법 失效
标题翻译：图像形成装置及其传送方法
公开(公告)号：KR1020080065171A
公开(公告)日：2008-07-11
申请号：KR1020070002219
申请日：2007-01-08
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김정환 , 김진철 , 정현선 , 양유석
IPC分类号： G03G15/14
CPC分类号： G03G15/1605 , G03G2215/1666
摘要： An image forming apparatus and a transfer method thereof are provided to apply power to one of an adsorption part and a transfer part so as to reduce loads of a circuit part and a control part, thereby maximizing performance of the system. An image forming apparatus comprises a transfer part(40), an adsorption part(10), transfer parts(20), a power supply part(30), and a control part(50). The adsorption part adsorbs a recording medium at a transfer belt. The transfer parts have photosensitive members and transfer rollers and transfer a developer on a recording medium. The control part controls power to be supplied to one of a transfer power and an absorption power when the recording medium passes through the transfer part and the adsorption part. The control part includes a voltage/current sensing part(50a) and a transfer voltage/current determining part(50b).
摘要翻译：提供一种图像形成装置及其传送方法以向吸附部分和转印部分之一施加电力，以减小电路部分和控制部分的负载，从而最大化系统的性能。图像形成装置包括转印部分（40），吸附部分（10），转印部分（20），电源部分（30）和控制部分（50）。吸附部分在转印带上吸附记录介质。转印部件具有感光构件和转印辊，并将显影剂转印到记录介质上。当记录介质通过转印部分和吸附部分时，控制部件控制供给到转印功率和吸收能力之一的功率。控制部分包括电压/电流检测部分（50a）和转印电压/电流确定部分（50b）。

9. 发明公开

KR1020080063992A 화상형성장치 失效
标题翻译：图像形成装置
公开(公告)号：KR1020080063992A
公开(公告)日：2008-07-08
申请号：KR1020070000679
申请日：2007-01-03
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 정현선 , 김진철 , 양유석
IPC分类号： G03G15/00
CPC分类号： G03G21/08 , G03G15/169 , G03G2215/0119
摘要： An image forming apparatus is provided to enable an exposure lamp to perform the function of an eraser lamp and the function of a pre-transfer lamp, thereby reducing the number of components and reducing a manufacturing cost. Plural photoreceptors(211,221,231,241) form an electrostatic latent image. Plural charging units(212,222,232,242) charge each photoreceptor in predetermined electric potential. At least one light scanning unit(250,260,270,280) radiates light to the each photoreceptor. Plural developer supply units(213,223,233,243) attach developer to the each photoreceptor to form a visible image on the surface of the each photoreceptor. A transfer unit(290) transfers the formed visible image to a transfer medium. Plural exposure lamps(215,225,235,245) are installed adjacently to the each photoreceptor between the plural photoreceptors, radiates light on a surface, where the image transfer is completed, in one of two adjacent photoreceptors to reset the electric potential of the surface, and radiates light on a surface, where the visible image is formed, in the other of the two adjacent photoreceptors to lower the electric potential of the surface.
摘要翻译：提供了一种图像形成装置，使得曝光灯能够执行擦除灯的功能和预转移灯的功能，从而减少了部件的数量并降低了制造成本。多种光感受器（211,221,231,241）形成静电潜像。多个充电单元（212,222,232,242）对预定电位的每个感光体充电。至少一个光扫描单元（250,260,270,280）向每个感光体照射光。多个显影剂供应单元（213,223,233,243）将显影剂附着到每个感光体上，以在每个感光体的表面上形成可见图像。传送单元（290）将形成的可见图像传送到传送介质。将多个曝光灯（215,225,235,245）安装在多个感光体之间的每个感光体相邻的位置，在两个相邻感光体中的一个中，在完成了图像转印的表面上照射光，以重置表面的电位，并将光照射在两个相邻感光体中的另一个中形成可见光图像的表面，以降低表面的电位。

10. 发明公开

KR1020060038517A 현상 전압 제어방법 및 장치 无效
标题翻译：用于控制开发电压的方法和装置
公开(公告)号：KR1020060038517A
公开(公告)日：2006-05-04
申请号：KR1020040087592
申请日：2004-10-30
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김정환 , 김진철
IPC分类号： G03G15/06
CPC分类号： G03G15/50 , G03G15/0806
摘要： 현상 전압 제어방법 및 장치가 개시된다. 이 방법은 사용자로부터 입력된 기압 정보에 대응하여 현상 전압을 조정하는 단계 및 현상롤러의 온도 변화에 대응하여 상기 조정된 현상 전압을 미세 조정하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명에 따르면, 비접촉 현상방식을 이용한 화상형성장치에서 사용자가 입력한 기압 정보와 현상롤러의 온도 변화를 감지함으로써, 현상전압의 적절한 보상 및 감소를 통해 현상 롤러와 감광 드럼 사이의 방전을 방지하며, 고가의 기압 센서를 구비하지 않음으로 인해, 화상 형성장치의 가격 경쟁력을 확보하고, 고지대에서의 현상기의 방전이나 화상농도 저하 등의 문제점을 최소화할 수 있도록 한다.

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