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1. 发明授权

KR101717293B1 고하중 금형부품 무인가공 자동화시스템 有权
公开(公告)号：KR101717293B1
公开(公告)日：2017-03-17
申请号：KR1020150123101
申请日：2015-08-31
申请人： 한성웰텍 (주) , 삼성전자주식회사
发明人： 서정도 , 서서교 , 김진철 , 김상일 , 송영환
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 본발명은금형스케줄링시스템에할당된 가공정보를활용해서 5ton 이상의고하중금형부품을자동으로교환, 무인가공을자동화한시스템에관한것이다. 즉, 본발명은가공데이터의전송, 우선순위배정, 기상측정, 가공상황감시를통합관리하는작업관리시스템과; 금형교환장치, 레이저가이드차량의제어및 관리(경로이탈방지, 지정장비로이동)를행하는원격제어서버로이루어지는통합관리시스템과; 워크피스의기준면/홀측정프로그램호출, 자동기준설정프로그램을행하는금형부품원점설정과, 작업관리시스템활용, 가공시작및 모니터링종료자동실행을하는가공시작및 종료, 작업관리시스템활용, 측정프로그램자동실행및 합격/불합격판정을하는기상측정으로이루어지는가공자동화시스템과; 가공완료정보를받아부품을언로딩, 신규부품로딩, 자동으로위치를보정하여장비내부로이송, 서보모터들을금형교환장치에부착하여밀링가공기테이블지그에장착된가공부품을자동으로교환하는정밀위치제어를하는금형교환장치와; 무인운반차상판에 2개의컨베어를장착, 상기작업관리시스템으로부터지시받은고하중금형부품을스토리지에서상차하고가공장비로이동, 장비내 부품은무인운반차에상차후 신규부품을금형교환장치로하차하는 1-Cycle 교환장치, 폭주방지를위하여동일한메인제어기의이중화시스템, 독립적인감지시스템및 미러링제어기를구비한레이저가이드차량으로이루어지는운반시스템을포함하는것을특징으로한다.

2. 发明授权

KR101683228B1 무인 운반차 有权
标题翻译：自动导向车
公开(公告)号：KR101683228B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150123096
申请日：2015-08-31
申请人： 한성웰텍 (주) , 삼성전자주식회사
发明人： 서정도 , 서서교 , 김진철 , 김상일 , 송영환
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 본발명은사행으로주행및 협소한공간에서의대각및 턴이가능하고, 폭주의다중감시로인한안전성배가, 정지정밀도및 주행경로이탈에대한안정성향상, 제품이상이발생할경우보완할수 있도록다중화수단강구및 사각지역보완등으로안정성을극대화시킨무인운반차에관한것이다. 즉, 본발명은무인운반차(1)에있어서; 프레임(6) 하부의전후로설치된조향모터(5)의원동축상에축고정되는스퍼어기어(7a)와, 상기스퍼어기어(7a)와기어물림되는스퍼어기어(7b) 하부에정역방향으로각운동가능하게축설치되어드라이브유니트에의해회전구동하는조향바퀴(8)로이루어진구동수단(4)과; 상기프레임(6) 하부의 4모서리부에아이들링가능하게설치되는캐스터(13)와; 상기무인운반차(1) 상부일측에설치되며제어모듈을사용하여 PID 제어기로위치를인식토록한 레이저스캐너(18)와; 상기무인운반차(1)의전후및 측면부에설치되는복수개의물리적안전센서를구비한것을특징으로한다.

3. 发明公开

KR1020170026943A 고하중 금형부품 무인가공 자동화시스템 有权
标题翻译：高负荷模具零件的无人加工和自动化系统
公开(公告)号：KR1020170026943A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020150123101
申请日：2015-08-31
申请人： 한성웰텍 (주) , 삼성전자주식회사
发明人： 서정도 , 서서교 , 김진철 , 김상일 , 송영환
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 본발명은금형스케줄링시스템에할당된 가공정보를활용해서 5ton 이상의고하중금형부품을자동으로교환, 무인가공을자동화한시스템에관한것이다. 즉, 본발명은가공데이터의전송, 우선순위배정, 기상측정, 가공상황감시를통합관리하는작업관리시스템과; 금형교환장치, 레이저가이드차량의제어및 관리(경로이탈방지, 지정장비로이동)를행하는원격제어서버로이루어지는통합관리시스템과; 워크피스의기준면/홀측정프로그램호출, 자동기준설정프로그램을행하는금형부품원점설정과, 작업관리시스템활용, 가공시작및 모니터링종료자동실행을하는가공시작및 종료, 작업관리시스템활용, 측정프로그램자동실행및 합격/불합격판정을하는기상측정으로이루어지는가공자동화시스템과; 가공완료정보를받아부품을언로딩, 신규부품로딩, 자동으로위치를보정하여장비내부로이송, 서보모터들을금형교환장치에부착하여밀링가공기테이블지그에장착된가공부품을자동으로교환하는정밀위치제어를하는금형교환장치와; 무인운반차상판에 2개의컨베어를장착, 상기작업관리시스템으로부터지시받은고하중금형부품을스토리지에서상차하고가공장비로이동, 장비내 부품은무인운반차에상차후 신규부품을금형교환장치로하차하는 1-Cycle 교환장치, 폭주방지를위하여동일한메인제어기의이중화시스템, 독립적인감지시스템및 미러링제어기를구비한레이저가이드차량으로이루어지는운반시스템을포함하는것을특징으로한다.

4. 发明授权

KR101404796B1 무인운반차 有权
标题翻译：自动引导车
公开(公告)号：KR101404796B1
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020130164499
申请日：2013-12-26
申请人： 한성웰텍 (주)
发明人： 서정도 , 김진철
IPC分类号： B65G47/04 , B65G47/02
摘要： The present invention relates to an unmanned vehicle and, more specifically, to an unmanned vehicle capable of horizontally supporting the unmanned vehicle by installing an outrigger on a lower part. The present invention is provided to install a bridge in the lower part of a conveyor and control the bridge to be horizontally positioned with the conveyor, thereby not generating a hook phenomenon while transferring a load object. The present invention is provided to transfer a mold which is heated in a preheater and be installed in an injection machine, thereby rapidly using the injection machine regardless of preheating the injection machine. The present invention is provided to prevent the lean of the unmanned vehicle and prevent an unmanned vehicle pushed phenomenon.
摘要翻译：本发明涉及一种无人驾驶车辆，更具体地，涉及一种能够通过在下部安装支腿来水平地支撑无人驾驶车辆的无人驾驶车辆。本发明提供用于在输送机的下部安装桥梁，并且控制桥接器与输送机水平定位，从而在传送负载物体的同时不产生钩子现象。本发明提供用于转移在预热器中加热并安装在注射机中的模具，由此快速地使用注射机，而不管预热注射机。提供本发明以防止无人驾驶车辆的倾斜并且防止无人驾驶车辆被推动的现象。

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