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1. 发明公开

KR1020090074547A 복합형 심해무인잠수정 시스템 有权
标题翻译：深海不饱和水下车辆系统
公开(公告)号：KR1020090074547A
公开(公告)日：2009-07-07
申请号：KR1020080000366
申请日：2008-01-02
申请人： 한국해양연구원
发明人： 이계홍 , 김기훈 , 백혁 , 김덕진 , 조성권 , 임용곤 , 홍석원
IPC分类号： B63G8/00 , B63C11/48
CPC分类号： B63G8/001 , B25J13/006 , B63C11/48 , B63G8/08 , B63G2008/005
摘要： A complex deep unmanned submarine system is provided to improve work efficiency because the underwater launching apparatus which is the underwater movable station and remote control unmanned submarine help each other. A complex deep unmanned submarine system comprises an underwater launching unit(100) which is connected to the oceanographic vessel floating on the sea with a iron coating cable and enables depth control with a ship winch and supports remote control unmanned submarine(200) and performs underwater observation independently, a remote control unmanned submarine which performs sea-floor exploration and precision operation, and a ship control system(300) which monitors and controls the underwater launching unit and remote control unmanned submarine from the ship.
摘要翻译：提供了一个复杂的深无人潜艇系统，以提高工作效率，因为水下潜艇和遥控无人潜艇的水下发射装置相互帮助。一个复杂的深无人潜艇系统包括一个水下发射单元（100），它用铁涂层电缆连接到漂浮在海上的海洋船舶，并使用船绞车进行深度控制，并支持遥控无人潜艇（200）并执行水下独立观察，执行海底探测和精确操作的遥控无人潜艇，以及船舶控制系统（300），用于监控和控制水下发射单元和遥控无人潜艇。

2. 发明公开

KR1020090069536A 유무인 겸용 잠수정 시스템 및 그 운용방법 无效
标题翻译：具有人为和无功功能的水下车辆系统及其操作方法
公开(公告)号：KR1020090069536A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070137235
申请日：2007-12-26
申请人： 한국해양연구원
发明人： 임용곤 , 전봉환 , 이판묵 , 김기훈 , 백혁
IPC分类号： B63C11/34 , B63C11/48 , H04Q9/00
CPC分类号： B63C11/48 , B63C11/26
摘要： A submarine system for being automatic and unmanned and an operation method thereof is provided to reduce the risk to a crew by adding a wire operation function and an uninhabited remote control function. A submarine system for being both automatic and unmanned comprises: a control system to monitor and wirelessly control a submarine; a support bus in which a cable handling system and cable is embedded; a cable connector and a cable link loop which can be mounted and separated; an optical communication modem and an electric power inverter additionally mounted; a remote controlling management software module and auto control module additionally mounted; and the submarine improving the connection operation performance with the support bus, even if crews are on the board or not.
摘要翻译：提供一种用于自动和无人操纵的潜艇系统及其操作方法，通过添加有线操作功能和无人居住的遥控功能来降低机组人员的风险。自动和无人潜艇系统包括：监控和无线控制潜艇的控制系统; 支撑总线，其中嵌入有电缆处理系统和电缆; 电缆连接器和可以安装和分离的电缆连接环路; 另外安装光通信调制解调器和电力逆变器; 另外安装了远程控制管理软件模块和自动控制模块; 并且潜艇提高了与支援巴士的连接运行性能，即使机组人员在船上也没有。

3. 发明公开

KR1020110084769A 전자해도를 기반으로 하는 선박의 항로 디지털 작도장치 有权
标题翻译： ECDIS海上绘图装置
公开(公告)号：KR1020110084769A
公开(公告)日：2011-07-26
申请号：KR1020100004496
申请日：2010-01-18
申请人： 한국해양연구원
发明人： 박종원 , 임용곤 , 김승근 , 최영철 , 윤창호 , 박진영 , 한정희 , 성소영 , 백혁
IPC分类号： B63B49/00 , G08G3/00 , B43L13/00
摘要： PURPOSE: A digital drawing apparatus of a sea route of a ship for an Electronic Chard Display and Information System is provided to draw a sea route on a touch screen at the same method as a paper nautical chart. CONSTITUTION: A digital drawing apparatus(100) of a sea route of a ship for an ECDIS comprises a main frame(110), a first guide bar(120), a second guide bar(130), an adjusting handle(140), and a coordinate information generating unit. The main frame is formed in a rectangular shape so that a display screen can be installed in the center of the main frame. A first guide groove(122) is formed in the first guide bar. The second guide bar is arranged to cross with the first guide bar and is slidably installed in the edge of the main frame. The adjusting handle simultaneously adjusts the movement of the first and second guide bars. The coordinate information generating unit detects coordinate information from the main frame and outputs the coordinate information.
摘要翻译：目的：提供一种用于电子沙龙显示和信息系统的船舶海上数字绘图装置，以与纸张航海图相同的方式在触摸屏上绘制海上航行。构成：用于ECDIS的船舶的海路的数字绘图装置（100）包括主框架（110），第一导杆（120），第二导杆（130），调节手柄（140）和坐标信息生成单元。主框架形成为矩形形状，使得显示屏可以安装在主框架的中心。第一引导槽（122）形成在第一引导杆中。第二导杆布置成与第一导杆交叉并且可滑动地安装在主框架的边缘中。调节手柄同时调节第一和第二导杆的移动。坐标信息生成单元从主框检测坐标信息，并输出坐标信息。

4. 发明授权

KR101067456B1 전자해도를 기반으로 하는 선박의 항로 디지털 작도장치 有权
标题翻译：基于电子海图的船舶航线数字绘图设备
公开(公告)号：KR101067456B1
公开(公告)日：2011-09-27
申请号：KR1020100004496
申请日：2010-01-18
申请人： 한국해양연구원
发明人： 박종원 , 임용곤 , 김승근 , 최영철 , 윤창호 , 박진영 , 한정희 , 성소영 , 백혁
IPC分类号： B63B49/00 , G08G3/00 , B43L13/00
摘要： 본 발명은 선박의 항로 디지털 작도 장치에 관한 것으로서, 전자 해도 정보를 표시화면을 통해 제공하는 전자해도의 표시장치에 표시화면이 노출되게 설치될 수 있도록 가장자리 내측이 상하로 관통된 사각 틀 형태로 형성된 메인 프레임과, 메인 프레임의 가장자리에 지지되어 종방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되되 길이방향을 따라 제1가이드 홈이 형성된 제1가이드바와, 제1가이드바와 교차되게 배치되어 횡방향으로 슬라이딩 이동가능하게 메인프레임의 가장자리에 지지되게 설치되며 길이방향을 따라 제2가이드홈이 형성된 제2가이드바와, 제1가이드바와 제2가이드바의 교차점에 제1가이드홈과 제2가이드홈을 통해 삽입되어 제1가이드바와 제2가이드바의 이동을 동시에 조정하는 조정손잡이와, 제1가이드바와 제2가이드바의 메인프레임 내에서의 좌표 정보를 검출하여 출력하는 좌표정보 생성부를 구비한다. 이러한 전자해도를 기반으로 하는 선박의 항로 디지털 작도장치에 의하면, 전자해도 표시장치의 표시화면을 통해 제공되는 전자해도를 기반으로 종이해도와 동일한 방식으로 항로 작도를 지원할 수 있는 장점을 제공한다.
摘要翻译：本发明内涉及船舶路线数字施工设备，电子图表的边缘，以便它可以安装成暴露于所述电子图表的显示用于经由矩形框状形成的显示屏幕提供信息贯通上下的显示画面和主框架，支承在主框架doedoe滑动可动地安装在沿着第一引导槽被形成为在第一引导件的方向上的纵向长度的边缘，它被布置成交叉杆和所述第一导向件在横向方向上可滑动地移动和安装在所述主框架与第二导向槽沿形成在第二导向长度方向的边缘被支撑，一通过所述第一导向槽和第二导向槽在所述第一导向杆的连接点与第二导杆的第一插入调节旋钮的主框架，以及第一导向杆和第二引导杆内以调节导向杆的同时的移动和所述第二引导杆检测文档的坐标信息是包括坐标信息，生成并输出。据是基于该电子图表上的船舶建造数字设备的路线，它提供了可支持基于通过电子显示装置的显示屏幕提供的可以是纸的电子图上相同的方式构成的通道的优点。

5. 发明授权

KR100986215B1 원격제어 수중로봇팔의 작업공간 구동 및 자동 제어 마스터 시스템 有权
标题翻译：电动操作的水下操纵器的工作和自动控制的主系统
公开(公告)号：KR100986215B1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：KR1020090032719
申请日：2009-04-15
申请人： 한국해양연구원
发明人： 전봉환 , 심형원 , 이판묵 , 백혁
IPC分类号： G06F3/0338 , G06F3/02 , G06F3/0489 , B25J13/00
CPC分类号： B25J13/006 , B25J13/065 , G06F3/023 , G06F3/0338 , G06F3/0489
摘要： PURPOSE: A master system for driving and automatically controlling the work space of a remote control underwater robot arm is provided to maximize the efficiency of work necessary for repetitive movement about the same posture. CONSTITUTION: A workspace-operated controller(10) controls the joint of whole robot are by commanding the command about a position and a posture of a tool located in end of the arm of a robot area on a working space. An automatic controller(20) automatically controls the posture of the robot arm with only a joint location command. By inputting the command about a location and posture of a end of a area of a slave robot arm, a worker conveniently operates the movement of the robot arm through a joystick command input device(30).
摘要翻译：目的：提供用于驱动和自动控制遥控水下机器人手臂的工作空间的主系统，以最大化相同姿势重复运动所需的工作效率。构成：工作空间操作的控制器（10）通过命令关于位于工作空间上的机器人区域的臂的末端的工具的位置和姿势来控制整个机器人的关节。自动控制器（20）仅使用联合位置命令自动控制机器人手臂的姿势。通过输入关于从机器人臂的区域的终点的位置和姿势的命令，工作者通过操纵杆命令输入装置（30）方便地操作机器人手臂的运动。

6. 发明授权

KR100938479B1 복합형 심해무인잠수정 시스템 有权
标题翻译：深海无人水下车辆系统
公开(公告)号：KR100938479B1
公开(公告)日：2010-01-25
申请号：KR1020080000366
申请日：2008-01-02
申请人： 한국해양연구원
发明人： 이계홍 , 김기훈 , 백혁 , 김덕진 , 조성권 , 임용곤 , 홍석원
IPC分类号： B63G8/00 , B63C11/48
摘要： 본 발명은 원격제어 무인잠수정인 ROV와 자율무인잠수정인 AUV를 동시에 운용하는 것과 6000미터 이상의 1차 케이블에 의한 제약을 극복하기 위해서, 1차 케이블의 끝에 수중진수장치(100)를 두어 이것이 운용모선의 운동 영향을 흡수하고, 원격제어무인잠수정(200, ROV)은 중성부력의 2차 케이블에 의해 수중진수장치(100)에 연결되어 보다 자유롭게 항해와 작업이 가능하도록 한 복합형 심해무인잠수정 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 복합형 심해무인잠수정 시스템은 두 개의 무인잠수정으로 구성되고 전용의 지원 선박을 필요로 하지 않는데, 원격제어무인잠수정(200)과 수중 이동기지인 수중진수장치(100)가 협조하여 작업함으로써 작업효율이 향상되고 안전성과 신뢰성이 높으며, 수중진수장치(100) 단독으로도 예인형 무인잠수정으로 활용될 수 있는 장점이 있다.
무인잠수정, ROV, AUV, 해양탐사

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