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1. 发明授权

KR101562240B1 주름진 코러게이티드 고분자 유전체를 이용한 플렉서블 햅틱모듈 및 촉감제공방법 有权
标题翻译：柔性触觉模块使用波纹介电弹性体和提供触觉感知的方式
公开(公告)号：KR101562240B1
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020130127706
申请日：2013-10-25
申请人： 한국표준과학연구원
发明人： 양태헌 , 박연규 , 우삼용 , 박원형 , 최인묵 , 송한욱 , 김민석 , 김상연
IPC分类号： H02N2/04 , G06F3/041 , H01L41/04
摘要： 본발명은주름진코러게이티드고분자유전체를이용한플렉서블햅틱모듈및 촉감제공방법에관한것이다. 본발명의일예와관련된초박형플렉서블햅틱모듈은 적어도일부가주름진코러게이티드고분자유전체(Corrugated Dielectric Elastomer), 상기코러게이티드고분자유전체의상면에구비되고, 유연성을갖는제 1 유연전극(Compliant Electrode)과상기제 1 유연전극에대칭을이루어상기코러게이티드고분자유전체의하면에구비되고, 유연성을갖는제 2 유연전극을포함하되, 상기제 1 유연전극과제 2 유연전극사이에서발생된정전기압력(Electrostatic Pressure)을통해상기코러게이티드고분자유전체의형상이변형되는것을이용하여촉감을제공할수 있다.

2. 发明公开

KR1020150083482A 정전기력 기반의 폴리머 액추에이터를 이용한 플렉서블 햅틱모듈 및 촉감제공방법 有权
标题翻译：使用ESP执行机构（静电聚合物执行机构）的柔性便利模块和提供触觉感觉的方式
公开(公告)号：KR1020150083482A
公开(公告)日：2015-07-20
申请号：KR1020140002956
申请日：2014-01-09
申请人： 한국표준과학연구원
发明人： 양태헌 , 박연규 , 우삼용 , 박원형 , 최인묵 , 김민석 , 송한욱 , 김상연
IPC分类号： H02N2/02 , H01L41/02
CPC分类号： H02N2/02 , H01L41/02
摘要： 본발명은정전기력기반의폴리머액추에이터를이용한플렉서블햅틱모듈및 촉감제공방법에관한것이다.본발명의일예와관련된초박형플렉서블햅틱모듈은전도성멤브레인과상기전도성멤브레인의하면에구비되고유연성을갖는유연전극을포함하되, 상기전도성멤브레인과유연전극사이에서발생되는정전기압력(Electrostatic Pressure)을통한상기전도성멤브레인의형상변화및 상하구동중 적어도하나를이용하여촉감이제공될수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用静电聚合物致动器和触感提供方法的柔性触觉模块。根据本发明的一个实施例的超薄柔性触觉模块包括导电膜和柔性电极，其形成在导电膜的下侧上并具有柔性。可以通过使用导电膜和柔性电极之间产生的静电压力的导电膜的垂直驱动或形状变化来提供触感。

3. 发明授权

KR101587338B1 정전기력 기반의 폴리머 액추에이터를 이용한 플렉서블 햅틱모듈 및 촉감제공방법 有权
标题翻译：使用ESP执行器静电聚合物致动器的柔性触觉模块和提供触觉感知的方式
公开(公告)号：KR101587338B1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020140002956
申请日：2014-01-09
申请人： 한국표준과학연구원
发明人： 양태헌 , 박연규 , 우삼용 , 박원형 , 최인묵 , 김민석 , 송한욱 , 김상연
IPC分类号： H02N2/02 , H01L41/02
摘要： 본발명은정전기력기반의폴리머액추에이터를이용한플렉서블햅틱모듈및 촉감제공방법에관한것이다.본발명의일예와관련된초박형플렉서블햅틱모듈은전도성멤브레인과상기전도성멤브레인의하면에구비되고유연성을갖는유연전극을포함하되, 상기전도성멤브레인과유연전극사이에서발생되는정전기압력(Electrostatic Pressure)을통한상기전도성멤브레인의형상변화및 상하구동중 적어도하나를이용하여촉감이제공될수 있다.

4. 发明授权

KR101529606B1 정전기력 기반의 폴리머 액추에이터를 이용한 촉감제시시스템 및 촉감제공방법 有权
标题翻译：电动执行器（静电聚合物执行机构）和提供手段感觉的方式
公开(公告)号：KR101529606B1
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020140002957
申请日：2014-01-09
申请人： 한국표준과학연구원
发明人： 양태헌 , 박연규 , 우삼용 , 박원형 , 최인묵 , 송한욱 , 김민석 , 김상연
IPC分类号： G06F3/01 , H02N2/00 , H01L41/00
CPC分类号： G06F3/016 , H01L41/00 , H02N2/00
摘要： 본발명은정전기력기반의폴리머액추에이터를이용한촉감제시시스템및 촉감제공방법에관한것이다. 본발명의일예와관련된촉감제시장치는외부기기로부터제 1 정보를유선통신및 무선통신중 적어도하나를이용하여수신하는통신부, 적어도하나의전도성멤브레인을포함하는멤브레인어레이와상기멤브레인어레이의하면에구비되고, 유연성을갖는유연전극을포함하되, 상기멤브레인어레이와상기유연전극사이에서발생되는정전기압력(Electrostatic Pressure)을통한상기적어도하나의전도성멤브레인의형상변화및 상하구동중 적어도하나를이용하여촉감이제공되고, 상기촉감은상기무선통신부를통해수신된제 1 정보에대응하여출력될수 있다.
摘要翻译：本发明涉及使用静电聚合物致动器和触觉提供方法的触感呈现系统。与本发明的实施例相关的触觉呈现装置包括：通信部分，用于通过使用有线通信或无线通信中的至少一个从外部设备接收第一信息; 包括至少一个导电膜的膜阵列; 以及安装在膜阵列下侧的柔性电极，并具有柔性。通过使用至少一个导电膜的形状变化和通过膜阵列和柔性电极之间产生的静电压的上下运动中的至少一个来提供触感。可以通过对应于通过无线通信部分接收到的第一信息来输出触觉。

5. 发明公开

KR1020150048292A 주름진 코러게이티드 고분자 유전체를 이용한 플렉서블 햅틱모듈 및 촉감제공방법 有权
标题翻译：使用腐蚀性电介质弹性体的柔性便利模块和提供触觉感觉的方式
公开(公告)号：KR1020150048292A
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：KR1020130127706
申请日：2013-10-25
申请人： 한국표준과학연구원
发明人： 양태헌 , 박연규 , 우삼용 , 박원형 , 최인묵 , 송한욱 , 김민석 , 김상연
IPC分类号： H02N2/04 , G06F3/041 , H01L41/04
CPC分类号： H02N2/04 , G06F3/016 , H01L41/04
摘要： 본발명은주름진코러게이티드고분자유전체를이용한플렉서블햅틱모듈및 촉감제공방법에관한것이다. 본발명의일예와관련된초박형플렉서블햅틱모듈은 적어도일부가주름진코러게이티드고분자유전체(Corrugated Dielectric Elastomer), 상기코러게이티드고분자유전체의상면에구비되고, 유연성을갖는제 1 유연전극(Compliant Electrode)과상기제 1 유연전극에대칭을이루어상기코러게이티드고분자유전체의하면에구비되고, 유연성을갖는제 2 유연전극을포함하되, 상기제 1 유연전극과제 2 유연전극사이에서발생된정전기압력(Electrostatic Pressure)을통해상기코러게이티드고분자유전체의형상이변형되는것을이용하여촉감을제공할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用波纹介电弹性体的柔性触觉模块和提供触感的方法。根据本发明实施例的柔性触觉模块包括波纹介电弹性体; 第一柔性电极，其形成在波纹介电弹性体的上侧并具有柔性; 并且在波纹介电弹性体的下侧形成与第一顺应性电极对称的第二顺应性电极，并且具有柔性。通过在第一柔顺电极和第二顺应性电极之间产生的静电压力，波纹介电弹性体的变形提供了触感。

6. 发明公开

KR1020150035634A 복합 촉감 생성모듈, 복합 촉감 제시방법, 그 복합 촉감 생성모듈이 구비된 마우스 및 복합촉각제시시스템 有权
标题翻译：提供复合触觉刺激的装置和方法
公开(公告)号：KR1020150035634A
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130115182
申请日：2013-09-27
申请人： 한국표준과학연구원
发明人： 양태헌 , 박연규 , 우삼용 , 송한욱 , 김상연 , 최인묵 , 이성준 , 김민석 , 김유준
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/01 , B06B1/06 , G06F3/016 , H01L41/09
摘要： 본발명은복합촉감생성모듈, 복합촉감제시방법, 그복합촉감생성모듈이구비된마우스및 복합촉각제시시스템에대한것이다. 보다상세하게는, 가상물체의촉각정보를제공하기위한복합촉감생성모듈에있어서, 피에조액추에이터에의해고주파진동판을진동시켜재질감에대한촉각을제공하는고주파구동부; 및상기고주파진동판일면에서전자기력에의해돌출및 출몰하는다수의미세돌기에의해촉각을제공하는저주파구동부;를포함하여, 사용자에게가상표면에대한미세형상, 재질감, 온열감및 강성정도를복합적으로제공하여가상물체에대한촉감을생생하게느낄수 있도록하는복합촉감생성모듈에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种复杂的触觉感觉产生模块，复杂的触觉呈现方法，具有复合触觉发生模块的鼠标和复杂的触觉呈现系统。更具体地说，本发明涉及一种用于提供虚拟对象的触觉信息的复合触感产生模块，该虚拟对象包括通过压电致动器振动高频振动板的高频驱动部件，以提供对纹理的触感; 以及低频驱动部件，其通过在高频振动板的一侧突出并出现或消失的多个微突起提供触觉，从而在虚拟表面上提供微观形状，纹理，热感和强度，用户以复杂的方式使得用户能够生动地感觉到对虚拟对象的触觉。

7. 发明授权

KR101466226B1 플렉시블 복합 촉감 생성 모듈 有权
标题翻译：柔性复合生成模块
公开(公告)号：KR101466226B1
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：KR1020130086815
申请日：2013-07-23
申请人： 한국표준과학연구원
发明人： 양태헌 , 박연규 , 최인묵 , 송한욱 , 김민석 , 박원형 , 김상연
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/016
摘要： 본 발명은 고주파 및 저주파 플렉시블 복합 촉감 생성모듈 및 그 진동모듈을 갖는 플렉시블 복합 액추에이터에 대한 것이다. 보다 상세하게는 복합 촉감을 전달하는 플렉시블 햅틱모듈에 있어서, 정전기 압력(Electrostatci Pressure)에 의해 진동을 생성하는 고주파 진동 레이어; 및 상기 고주파 진동 레이어의 일면에 구비되며 정전기 압력(Electrostatci Pressure)에 의한 유전체의 압축 운동을 이용한 저주파 구동 레이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉시블 복합 촉감 생성 모듈에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及高/低频柔性复合触觉传感器生成模块和包括振动模块的柔性复合致动器。更具体地，提供复合触觉感知的柔性触觉模块包括：通过静电压力产生振动的高频振动层; 以及布置在高频振动层的表面上并用于由于静电压力而压缩电介质体的运动的低频驱动层。

8. 发明授权

KR101460636B1 복합촉각제시장치, 제시방법, 그 복합촉각제시장치가 구비된 마우스 및 복합촉각제시시스템 有权
标题翻译：提供复杂呼吸刺激的装置和方法
公开(公告)号：KR101460636B1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：KR1020130057691
申请日：2013-05-22
申请人： 한국표준과학연구원
发明人： 양태헌 , 박연규 , 우삼용 , 송한욱 , 김상연 , 최인묵 , 이성준 , 김민석 , 김유준
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/033
CPC分类号： G06F3/016 , B06B1/06 , F15B15/00 , H02N2/02
摘要： 본 발명은 복합촉각제시장치, 제시방법, 그 복합촉각제시장치가 구비된 마우스 및 복합촉각제시시스템에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 가상 물체의 촉각정보를 제공하기 위한 복합촉각제시장치에 있어서, 상부 하우징에서 돌출 및 출몰하는 다수의 미세돌기에 의해 촉각을 제공하는 미세형상 재현부; 상기 상부 하우징을 진동시켜 재질감에 대한 촉각을 제공하는 재질감 재현부; 상기 상부 하우징의 강성을 변화시켜 강성정보에 대한 촉각을 제공하는 강성 재현부; 및 상기 상부 하우징의 온도를 변화시켜 온열감 정보를 제공하는 온열감 재현부 중 적어도 2 이상의 재현부가 결합되어 동시에 촉각을 제공하여 가상의 촉각정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 복합촉각제시장치에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提供复合触觉刺激的装置和方法，以及具有该装置的鼠标和复合触觉刺激系统，并且更具体地涉及用于在虚拟物体上提供触觉信息的复合触觉刺激系统。复合触觉刺激系统包括：精细形状再现单元，其通过突出并出现并从上壳体消失的多个细突起提供触觉刺激; 纹理再现单元，其通过振动上壳体来提供纹理的触觉刺激; 刚性再现单元，其通过改变上壳体的刚度来提供用于刚度信息的触觉刺激; 以及通过改变上部壳体的温度来提供温暖信息的温暖再现单元。可以通过组合两个或更多个再现单元并通过两个或更多个再现单元同时提供触觉刺激来向用户提供虚拟触觉信息。

9. 发明授权

KR101515410B1 복합 촉감 생성모듈, 복합 촉감 제시방법, 그 복합 촉감 생성모듈이 구비된 마우스 및 복합촉각제시시스템 有权
标题翻译：提供复合触觉刺激的装置和方法
公开(公告)号：KR101515410B1
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：KR1020130115182
申请日：2013-09-27
申请人： 한국표준과학연구원
发明人： 양태헌 , 박연규 , 우삼용 , 송한욱 , 김상연 , 최인묵 , 이성준 , 김민석 , 김유준
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 본발명은복합촉감생성모듈, 복합촉감제시방법, 그복합촉감생성모듈이구비된마우스및 복합촉각제시시스템에대한것이다. 보다상세하게는, 가상물체의촉각정보를제공하기위한복합촉감생성모듈에있어서, 피에조액추에이터에의해고주파진동판을진동시켜재질감에대한촉각을제공하는고주파구동부; 및상기고주파진동판일면에서전자기력에의해돌출및 출몰하는다수의미세돌기에의해촉각을제공하는저주파구동부;를포함하여, 사용자에게가상표면에대한미세형상, 재질감, 온열감및 강성정도를복합적으로제공하여가상물체에대한촉감을생생하게느낄수 있도록하는복합촉감생성모듈에관한것이다.

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