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1. 发明授权

KR101198044B1 백래쉬 방지 케이블 동력전달장치 有权
标题翻译：无间隙电缆传输装置
公开(公告)号：KR101198044B1
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：KR1020100095794
申请日：2010-10-01
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김기호 , 이종광 , 박병석 , 이효직 , 김호동
IPC分类号： F16H7/10 , F16H7/08 , F16H55/36
摘要： 본 발명에 따른 백래쉬 방지 케이블 동력전달장치는, 백래쉬의 발생을 차단하기 위해, 케이블과 풀리의 접점이 동일위치에 유지되도록 구성되는데, 구체적으로 모터가 작동되면 제1 고정프레임에 장착 고정된 너트부재에 나사체결된 제1 구동풀리가 회전하면서 축방향으로 이동하는데, 케이블에 대한 풀리부의 접점의 이동방향과 반대방향으로 제1 구동풀리가 이동함으로써 풀리부에 대한 케이블의 접선각이 변하지 않음에 따라, 모터의 회전방향과 회전량에 관계없이 케이블과 풀리부의 접점은 항상 동일위치에 유지되도록 구성된다.
이로 인하여 케이블의 텐션변화와 백래쉬의 발생이 없이 동력을 전달할 수 있고, 이와 더불어 인접한 케이블과 풀리면 사이의 접촉마멸을 방지할 수 있어 케이블의 내구성을 향상시킬 수 있다.

2. 发明公开

KR1020120043500A 천장이동장치용 ｚ축 이중화 동력전달장치 有权
标题翻译：电力传输装置用于桥梁运输系统
公开(公告)号：KR1020120043500A
公开(公告)日：2012-05-04
申请号：KR1020100104834
申请日：2010-10-26
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이효직 , 이종광 , 박병석 , 김기호 , 김호동
IPC分类号： B66C11/16 , B66C11/20
CPC分类号： B66C11/20 , B66C11/26 , B66C2700/012 , B66D1/54
摘要： PURPOSE: A power transmission device for an overhead moving apparatus is provided to stably brake the free-fall of a telescopic tube by installing a double brake which is operated by a worm gear box, a proximity sensor, or a limit switch. CONSTITUTION: A power transmission device for an overhead moving apparatus comprises a bevel gear shaft(20), a main clutch(40), an auxiliary clutch(41), a main motor(30), an auxiliary motor(31), a worm gear box(50), a driving gear(60), and a driving part sprocket. The bevel gear shaft is rotatably mounted on a trolley and comprises three bevel gears(21a,21b,21c). The main clutch and the auxiliary clutch selectively deliver power to two of the bevel gears installed in the bevel gear shaft. The main motor and the auxiliary motor deliver the power to the main clutch and the auxiliary clutch. The worm gear box receives the power through an input shaft connected in the bevel gear of the bevel gear shaft. The driving gear is connected with an output shaft of the worm gear box to receive the power. The driving part sprocket is formed with the driving gear in one body to wind a chain while rotating.
摘要翻译：目的：提供一种用于高架移动装置的动力传递装置，通过安装由蜗轮传动箱，接近传感器或限位开关操作的双制动器来稳定地制动伸缩管的自由落体。本发明涉及一种塔顶运动装置的动力传递装置，包括伞齿轮轴（20），主离合器（40），辅助离合器（41），主马达（30），辅助马达（31），蜗杆齿轮箱（50），驱动齿轮（60）和驱动部分链轮。锥齿轮轴可旋转地安装在手推车上，并包括三个锥齿轮（21a，21b，21c）。主离合器和辅助离合器选择性地将功率输送到安装在锥齿轮轴中的两个锥齿轮。主电机和辅助电机为主离合器和辅助离合器供电。蜗轮箱通过连接在锥齿轮轴的锥齿轮中的输入轴接收动力。驱动齿轮与蜗轮传动箱的输出轴连接以接收电力。驱动部分链轮在一个主体中形成有驱动齿轮，以在旋转时缠绕链条。

3. 发明公开

KR1020120034832A 백래쉬 방지 케이블 동력전달장치 有权
标题翻译：无背板电缆传输设备
公开(公告)号：KR1020120034832A
公开(公告)日：2012-04-13
申请号：KR1020100095794
申请日：2010-10-01
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김기호 , 이종광 , 박병석 , 이효직 , 김호동
IPC分类号： F16H7/10 , F16H7/08 , F16H55/36
摘要： PURPOSE: A backlash prevention cable power transmission device is provided to transfer power by moving a first driving pulley to an opposite direction with a traveling direction of a contact point of a pulley part about a cable. CONSTITUTION: A motor part(60) offers torque. A pulley part is connected with the motor part and is rotated. A cable(20) is wound on the pulley part. A motor is installed to a first fixing frame and has a rotary shaft. A driving shaft(62) is connected with the rotary shaft of the motor and is rotated. A first driving pulley is installed to be possible to slide to an axial direction. A second driving pulley is connected with the first driving pulley and is rotated. The first driving pulley and the second driving pulley have a same external diameter.
摘要翻译：目的：提供防止间隙的电力传输装置，用于通过使滑轮部分围绕电缆的接触点的行进方向沿相反方向移动第一驱动皮带轮来传递动力。构成：电机部件（60）提供扭矩。滑轮部分与马达部件连接并旋转。电缆（20）缠绕在滑轮部分上。电动机安装在第一固定框架上并具有旋转轴。驱动轴（62）与马达的旋转轴连接并旋转。第一驱动滑轮被安装成能够沿轴向滑动。第二驱动滑轮与第一驱动滑轮连接并旋转。第一驱动滑轮和第二驱动滑轮具有相同的外径。

4. 发明授权

KR100914431B1 케이블 구동 시스템의 케이블 디커플 장치 失效
标题翻译：用于解除电缆驱动系统电缆的装置
公开(公告)号：KR100914431B1
公开(公告)日：2009-08-28
申请号：KR1020080037162
申请日：2008-04-22
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 최창환 , 이종광 , 윤광호 , 이효직 , 박병석 , 윤지섭
IPC分类号： B25J17/00
摘要： A cable decoupling apparatus of a cable driving system is provided to attenuate the rotated amount of a base pulley which is rotated when the second link is rotated by interposing a compensation pulley between the second link and base pulley. A cable decouple apparatus of a cable driving system comprises the first link, the second link, a base pulley(130), a compensating pulley(140). One side of the first link is opened. One opened side of the second link is inserted into the opening of the first link. The second link is rotatably combined with the first link. A base pulley penetrates through the inner wall surface of the second link to be combined with the first link. Around the base pulley, a cable is wound.
摘要翻译：提供了一种电缆驱动系统的电缆去耦装置，用于衰减当第二连杆通过在第二连杆和基带轮之间插入补偿带轮来旋转时转动的基带轮的转动量。电缆驱动系统的电缆去耦装置包括第一连杆，第二连杆，基带轮（130），补偿滑轮（140）。第一个链接的一边打开。第二连杆的一个打开侧被插入第一连杆的开口中。第二连杆与第一连杆可旋转地组合。基带轮穿过第二连杆的内壁表面以与第一连杆组合。围绕底座滑轮，电缆被缠绕。

5. 发明公开

KR1020120068332A 케이블 구동시스템 有权
标题翻译：电缆驱动系统模块
公开(公告)号：KR1020120068332A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020100129915
申请日：2010-12-17
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이종광 , 이효직 , 박병석 , 김기호 , 김호동
IPC分类号： F16H7/08 , F16H7/22 , B66F19/00
摘要： PURPOSE: A cable drive system module is provided to offer desire reduction gear ratio by combining two pulleys in which power transfer cable is wound in the opposite direction as a hollow shaft shape. CONSTITUTION: A first speed reduction pulley(3) is connected to a servo motor. A second speed reduction pulley(4) is pivotally connected with the first speed reduction pulley by using a cable. A first driving pulley(6) is connected with the second speed reduction pulley by using a hollow shaft. A second driving pulley(8) comprises a shaft in order to be inserted into the hollow shaft of the first driving pulley. A shaft fixing apparatus is combined with one end of the shaft. The shaft fixing apparatus controls the degree of twist of the first driving pulley and the second driving pulley.
摘要翻译：目的：提供一种电缆驱动系统模块，通过组合两根皮带轮来提供欲望减速比，其中传动电缆沿相反方向缠绕成中空轴的形状。构成：伺服马达连接有第一减速滑轮（3）。第二减速滑轮（4）通过使用电缆与第一减速滑轮枢转地连接。第一驱动滑轮（6）通过使用空心轴与第二减速滑轮连接。第二驱动滑轮（8）包括轴，以便插入到第一驱动滑轮的中空轴中。轴固定装置与轴的一端组合。轴固定装置控制第一驱动滑轮和第二驱动滑轮的扭转程度。

6. 发明公开

KR1020120067633A 텔레스코픽 모션 연동 케이블관리장치 有权
标题翻译：电缆管理装置与电缆运动同步
公开(公告)号：KR1020120067633A
公开(公告)日：2012-06-26
申请号：KR1020100129159
申请日：2010-12-16
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이효직 , 김기호 , 이종광 , 박병석 , 김호동
IPC分类号： B66C13/10 , B66C11/16 , B66C1/12 , B66D1/28
CPC分类号： B66C17/06 , B66C13/14
摘要： PURPOSE: A cable management device interlocked with a telescopic motion is provided to effectively manage cables in small spaces because the cables for transmitting and receiving power and signals to a manipulator at the bottom of a telescopic tube are wound or unwound according to flexibility of the telescopic tube. CONSTITUTION: A cable management device interlocked with a telescopic motion(200) comprises a frame, a fixed cable drum(210), and a movable cable drum(220). The frame is installed in a trolley box where the upper part of a telescopic tube is fixed. The fixed cable drum is fixed in the upper part of the frame and winds a cable connected from a manipulator. The moving cable drum is installed in the frame to be upwardly moved from the lower part of the fixed cable drum and winds the cable connected from the fixed cable drum. By moving the movable cable drum to the upper or lower part according to flexibility of the telescopic tube, the cable is wound or unwound.
摘要翻译：目的：提供与伸缩运动联动的电缆管理设备，以有效地管理小空间中的电缆，因为用于向伸缩管底部的机械手发送和接收电力和信号的电缆根据伸缩臂的灵活性进行缠绕或退绕管。构造：与伸缩运动（200）互锁的电缆管理装置包括框架，固定电缆滚筒（210）和可移动电缆滚筒（220）。框架安装在伸缩管的上部固定的手推车箱中。固定电缆卷筒固定在框架的上部，并缠绕从机械手连接的电缆。移动的电缆滚筒安装在框架中，以从固定电缆滚筒的下部向上移动，并缠绕从固定电缆滚筒连接的电缆。通过根据伸缩管的柔性将可移动的电缆滚筒移动到上部或下部，电缆被卷绕或退绕。

7. 发明授权

KR100871289B1 사용후 핵연료 절단연료봉의 로딩 장치 失效
标题翻译：负载燃料核燃料的装载装置
公开(公告)号：KR100871289B1
公开(公告)日：2008-12-01
申请号：KR1020070050983
申请日：2007-05-25
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 홍동희 , 윤지섭 , 유길성 , 박병석 , 김영환 , 정재후 , 이효직
IPC分类号： G21C19/06 , G21C19/34
摘要： 본 발명은 사용후 핵연료의 로딩 장치에 관한 것으로서, 복수개의 절단 연료봉을 수납 용기 안에 수납한 후, 이를 이동시켜 로딩 장치에 로딩시키게 된다. 절단 연료봉은 수납 용기의 하측이 개방되면서 로딩 장치 내부로 이동하되, 회전 피딩기에 의하여 하나씩 홀더로 이동한 후, 푸셔에 의하여 후속 공정으로 이송되게 된다. 이러한 사용후 핵연료의 로딩 장치는 절단 연료봉의 후속 처리를 위하여 1개씩 운반하지 않고, 한꺼번에 다수개를 이송할 수 있는 장치를 제공함으로써 작업 효율 및 운송 효율을 향상시키며, 사용후 핵연료의 분말이 비산하는 가능성을 줄여서 오염 방지에 기여할 수 있고, 작업의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
사용후 핵연료, 로딩장치, 이송, 운반

8. 发明授权

KR100857149B1 텔레스코픽 서보매니퓰레이터 탈부착장치 有权
标题翻译：电缆伺服电机联轴器/拆装器
公开(公告)号：KR100857149B1
公开(公告)日：2008-09-05
申请号：KR1020060062500
申请日：2006-07-04
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 박병석 , 이종광 , 이효직 , 홍동희 , 윤지섭
IPC分类号： B25J15/04 , B25J5/04
CPC分类号： B25J3/04 , B25J9/026 , B25J15/04 , B25J18/025 , Y10T74/20305 , Y10T403/7007 , Y10T403/7015
摘要： 방사선 환경에서 작업할 수 있는 마스터 서보매니퓰레이터, 슬레이브 서보매니퓰레이터 및 천정 이송장치로 구성된 천정이동 마스터-슬레이브 서보매니퓰레이터 시스템이 제공된다. 상기 각 서보매니퓰레이터는 결합장치를 구비하여 텔레스코픽 신축장치에서 손쉽게 탈부착이 가능하다. 결합돌기 및 상기 결합돌기가 삽입될 수 있는 결합구멍이 형성된 결합판이 구비되고, 상기 결합돌기의 끝단은 원추형으로 이루어져 있다. 상기 결합돌기는 접촉 보정하면서 결합구멍에 삽입됨으로서, 결합초기 편심이 존재하더라도 상호간의 방향과 위치가 정확히 일치하며, 작업자 1인의 적은 노동력만으로도 용이하게 탈착 또는 부착이 가능하다. 특히 핫셀과 같은 원격 환경에서 작업자의 직접적인 개입 없이 벽부착 기계식 마스터-슬레이브 매니퓰레이터를 이용한 단순한 조작만으로도 천정 이송장치의 텔레스코픽 신축장치에서 슬레이브 서보매니퓰레이터를 탈착 및 부착이 가능한 탈부착장치를 제공한다.
마스터, 슬레이브, 서보, 천정이동, 텔레스코픽 서보매니퓰레이터, 탈부착

9. 发明授权

KR101287561B1 장력조절장치를 갖춘 케이블 동력전달장치 有权
标题翻译：带张紧器的电缆传输装置
公开(公告)号：KR101287561B1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：KR1020100129914
申请日：2010-12-17
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이종광 , 이효직 , 박병석 , 김기호 , 김호동
IPC分类号： F16H7/08 , F16H7/02
摘要： 본 발명은 케이블을 이용하여 원거리에 동력을 전달하는 구동부를 구성함에 있어 케이블의 장력 조절이 쉽게 가능하며, 여러 축의 구동부를 컴팩트하게 구성하는 것이 가능한 동력전달 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 케이블 동력 전달 장치는 중공축으로 연결된 하나의 구동풀리와 하나의 기어; 상기 하나의 기어와 맞물려 회전가능하게 연결되고, 서보모터로부터 동력이 전달되는 다른 하나의 기어; 및 상기 중공축을 관통하여 상기 하나의 구동풀리와 결합되는 축을 구비한 다른 하나의 구동풀리를 포함하는 것을 특징으로 하고,
구동부를 구성함에 있어 상기 동력전달 케이블이 서로 반대방향으로 감겨진 두 풀리를 중공축 형태로 결합하고 이들이 서로 상대 회전 및 고정이 가능하도록 구성하며, 상기 풀리의 일측에 설치된 중공축의 일단에 기어 감속장치를 배치하여 구성함으로써 동력전달 케이블의 장력을 쉽게 조절할 수 있으며, 동일한 구성을 원주방향으로 확장 배치함으로써 여러 축의 구동부를 컴팩트하게 구성하는 것이 가능한 동력전달 모듈을 제공한다.

10. 发明授权

KR101208615B1 케이블 구동시스템 有权
标题翻译：电缆驱动系统
公开(公告)号：KR101208615B1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：KR1020100129915
申请日：2010-12-17
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이종광 , 이효직 , 박병석 , 김기호 , 김호동
IPC分类号： F16H7/08 , F16H7/22 , B66F19/00
摘要： 본발명은케이블을이용하여원거리에동력을전달하는구동부를구성함에있어케이블의장력조절이쉽게가능하며, 여러축의구동부를컴팩트하게구성하는것이가능한동력전달모듈을제공하는데그 목적이있다. 이를위해본 발명에따른케이블구동시스템모듈은중공축으로연결된하나의구동풀리와하나의감속풀리; 상기하나의감속풀리와케이블로회전가능하게연결되고, 서보모터로부터동력이전달되는다른하나의감속풀리; 및상기중공축을관통하여상기하나의구동풀리와결합되는축을구비한다른하나의구동풀리를포함하는것을특징으로한다.

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