基本信息:
- 专利标题： 장력조절장치를 갖춘 케이블 동력전달장치
- 专利标题（英）：Cable Transmission Apparatus with Tensioner
- 专利标题（中）：带张紧器的电缆传输装置
- 申请号：KR1020100129914 申请日：2010-12-17
- 公开(公告)号：KR101287561B1 公开(公告)日：2013-07-18
- 发明人： 이종광 , 이효직 , 박병석 , 김기호 , 김호동
- 申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
- 申请人地址： 대전광역시 유성구 대덕대로***번길 ***(덕진동)
- 专利权人： 한국원자력연구원,한국수력원자력 주식회사
- 当前专利权人： 한국원자력연구원,한국수력원자력 주식회사
- 当前专利权人地址： 대전광역시 유성구 대덕대로***번길 ***(덕진동)
- 代理人： 이원희
- 主分类号： F16H7/08
- IPC分类号： F16H7/08 ; F16H7/02
이를 위해 본 발명에 따른 케이블 동력 전달 장치는 중공축으로 연결된 하나의 구동풀리와 하나의 기어; 상기 하나의 기어와 맞물려 회전가능하게 연결되고, 서보모터로부터 동력이 전달되는 다른 하나의 기어; 및 상기 중공축을 관통하여 상기 하나의 구동풀리와 결합되는 축을 구비한 다른 하나의 구동풀리를 포함하는 것을 특징으로 하고,
구동부를 구성함에 있어 상기 동력전달 케이블이 서로 반대방향으로 감겨진 두 풀리를 중공축 형태로 결합하고 이들이 서로 상대 회전 및 고정이 가능하도록 구성하며, 상기 풀리의 일측에 설치된 중공축의 일단에 기어 감속장치를 배치하여 구성함으로써 동력전달 케이블의 장력을 쉽게 조절할 수 있으며, 동일한 구성을 원주방향으로 확장 배치함으로써 여러 축의 구동부를 컴팩트하게 구성하는 것이 가능한 동력전달 모듈을 제공한다.
Embodiment of the present invention, there is provided a power transmission module that it is possible easily adjust the tension of the cable constituting the driving unit for transmitting power to the far possible, and a compact configuration of multiple-axis drive unit using a cable.
A drive pulley and a gear power transmission cable device according to the invention is connected to the hollow shaft for this purpose; Connected rotatably engaged with said one gear and the other gear of the power transmission from the servo motor; And a hollow shaft, and by the through characterized in that it comprises a different one of the drive pulley having an axis that is coupled with the one of the drive pulley,
Constitutes combining two pulleys wound in opposite each other are the power transmission cable direction it constituting the driving unit to the hollow shaft type, and they are to allow the relative rotation and fixed to each other, the gear reduction device on one end the hollow shaft the installed to one side of the pulley you can easily adjust the tension of the power transmission cable configured to place by, and by extending the same configuration in a circumferential direction arrangement provides a power transmission module that is capable configured compact multiple axis drive.
公开/授权文献:
- KR1020120068331A 장력조절장치를 갖춘 케이블 동력전달장치 公开/授权日：2012-06-27
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16H | 使用挠性元件的传动装置 |
| ------F16H7/00 | 用环形挠性元件传送旋转运动的传动装置 |
| --------F16H7/08 | .用于改变皮带、绳或链的张力的装置 |