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1. 发明公开

KR1020150050678A 증기발생기 전열관 와전류 검사시스템 无效
标题翻译：用于检测蒸汽发生器管道的EDDY电流测试装置
公开(公告)号：KR1020150050678A
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130130026
申请日：2013-10-30
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 조찬희 , 이희종 , 유현주 , 문균영 , 조용배 , 이태훈
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 증기발생기전열관와전류검사시스템이개시된다. 본발명에의한증기발생기전열관와전류검사시스템은, 증기발생기전열관내부에삽입되는탐촉자와, 상기탐촉자를구동하여와전류탐상을수행하는탐촉자구동부와, 상기와전류탐상에따른디지털검사데이터를생성하고상기디지털검사데이터에대한분석을수행하는신호수집장치와, 상기신호수집장치로하여금상기디지털검사데이터에대한분석을수행하도록제어하는제어단말기를포함하며, 특별히신호수집장치의주파수발생모듈과신호수신모듈은 FPGA(Field Programmable Gate Array) 회로모듈에의해제어되는구조를가진다.
摘要翻译：公开了一种用于蒸汽发生器的热管的涡流测试系统。根据本发明，用于蒸汽发生器的热管的涡流测试系统包括：插入蒸汽发生器的热管内的探头; 探头驱动单元驱动探头进行涡流观光; 信号采集装置，根据涡流观光产生数字测试数据，并对数字测试数据进行分析; 以及控制终端，控制信号采集装置执行关于数字测试数据的分析。具体地，信号采集装置的频率产生模块和信号接收模块由现场可编程门阵列（FPGA）电路模块控制。

2. 发明授权

KR101496020B1 검사로봇 정렬장치 有权
标题翻译：检查机器人布置设备
公开(公告)号：KR101496020B1
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130094131
申请日：2013-08-08
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김재동 , 문균영 , 진석홍 , 진영복 , 조용배 , 이정석 , 김진회
IPC分类号： G21C17/01
摘要： 본 발명은 원자로에 구비된 칼란드리아 관에 삽입되는 검사로봇의 정렬을 위한 검사로봇 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 검사로봇에 구비되어 레이저를 발광하는 레이저발광부; 상기 검사로봇의 단부 외측면에 형성된 연결판; 상기 연결판의 단부에 구비되어 상기 레이저발광부를 통해 발광된 레이저가 일정각도 꺾여져 상기 칼란드리아 관 내벽으로 반사되도록 하는 반사부; 및 상기 검사로봇에 구비되어 상기 반사부를 통해 반사된 레이저가 수광되는 레이저수광부; 상기 칼란드리아 관 내벽에서 반사되는 레이저를 스캔하는 스캔부; 및 상기 스캔부를 통해 스캔정보를 입력받아 검사로봇의 위치를 조절하는 제어부;를 포함하는 검사로봇 정렬장치에 관한 것이다.
본 발명은 검사로봇 정렬장치는 칼란드리아 관 내벽에서 반사되는 레이저의 반사과정(스캔정보)을 이용하여 검사로봇의 위치가 조절되도록 함으로써 칼란드리아 관 내부 벽면에 접촉되지 않은 상태로 검사로봇이 칼란드리아 관 내부에 삽입되어 기기에 대한 검사를 수행할 수 있게 하는 효과가 있다.
또한 칼란드리아 관과 검사로봇의 접촉으로 인한 칼란드리아 관 내벽과 검사로봇의 파손을 방지하는 효과도 있다.

3. 发明授权

KR101670235B1 원전의 결함 정보 분석 시스템 및 방법 有权
标题翻译：核电厂的非破坏性测试分析系统和方法
公开(公告)号：KR101670235B1
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020150113692
申请日：2015-08-12
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 유현주 , 조찬희 , 김용식 , 문균영
IPC分类号： G21C17/017 , G01N23/02 , G01N29/04 , G01N27/83 , G01N27/84 , G01N27/90 , G01N21/88 , G01M3/02
摘要： 본기술은원전의결함정보분석시스템및 방법이개시되어있다. 구체적으로는, 복수개의비파괴검사장치의측정데이터로부터생성된결함정보와이전결함이력정보의비교를통해결함성장도를도출하고복수개의비파괴검사장치의결함정보에대한관련도를도출하며정해진수학적함수모델링을통해주어진조건에대한결함에미치는영향을연산하여조건대비결함영향정보를도출하며도출된조건대기결함영향정보를토대로실행되지아니한비파괴검사장치의결함정보를추정하여추정결함정보를출력함에따라, 비파괴검사장치의결함정보와결함성장도와각 비파괴검사장치의결함정보의관련도와실행되지아니한비파괴검사장치의추정결함정보중 적어도하나이상이통합적으로감시되고, 비파괴검사장치의결함정보와결함성장도와각 비파괴검사장치의결함정보의관련도와실행되지아니한비파괴검사장치의추정결함정보중 적어도하나이상이인터페이스환경에따라가공하여표시됨에따라분석및 추적결과에대한감시가용이하게실행되며, 가공된비파괴검사장치의결함정보와결함성장도와각 비파괴검사장치의결함정보의관련도와실행되지아니한비파괴검사장치의추정결함정보중 적어도하나이상이통신망을통해원격지에위치한관리자단말로전달함에따라응급상황에대한대처시간및 대처방안이단축된다.

4. 发明授权

KR101561466B1 고정자권선 검사장치 有权
标题翻译：检测定子绕组的装置
公开(公告)号：KR101561466B1
公开(公告)日：2015-10-19
申请号：KR1020140120333
申请日：2014-09-11
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김재동 , 이정석 , 문균영 , 조용배
IPC分类号： G01R31/06 , G01R31/34
CPC分类号： G01R31/06 , G01R31/34 , G01R31/343
摘要： 본발명은고정자권선연결부에대한검사부의정확한위치특정이용이한고정권선검사장치를제공하기위하여, 고정자의권선연결부에지지되는지지부및 상기지지부에형성된가이드홀을통해상기권선연결부의일면에인접하는제 1탐촉자와, 상기제 1탐촉자에대응되도록상기권선연결부의타면에인접하는제 2탐촉자를포함하는검사부및 상기제 1 및제 2탐촉자의간격이조절가능하도록상기제 1 및제 2탐촉자를연결하는연결부를포함하여, 고정자권선에대한건전성검사의신뢰성을향상시킬수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于检测定子绕组的装置，其可以容易地确定定子绕组的连接部分精确地指定检测部分的位置。本发明的装置具有能够提高定子绕组的完整性检测的可靠性的效果，包括：由定子的绕线连接部支承的支撑部，检测部，其包括：第一探针，其通过形成在所述支撑部中的引导孔与所述缠绕连接部的一侧相邻;以及第二探针，所述第二探针与所述缠绕连接部的另一侧相对应，以对应于所述第一探针; 以及连接部，其连接第一探针和第二探针，使得可以调节第一探针和第二探针之间的间隔。

5. 发明授权

KR101513805B1 소구경 배관용 초음파 검사장치 有权
标题翻译：小型管道超声波检测装置
公开(公告)号：KR101513805B1
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130125360
申请日：2013-10-21
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 윤병식 , 문균영 , 이정석 , 이태훈
IPC分类号： G21C17/017 , G01N29/04
CPC分类号： G21C17/017 , G01N29/04 , G01N29/24 , G01N29/265
摘要： 본발명은소구경배관용초음파검사장치에관한것으로, 배관에결합되었을때 상기배관의둘레에상호직각으로결합되며, 상기배관에롤러가접촉되어상기배관의둘레를따라회전가능한제1 및제2프레임과, 상기제1프레임으로부터상기배관의축방향을따라길게연장되며, 제1볼스크류의회전에따라상기배관의축방향으로변위되는탐촉자를구비하는제3프레임을포함한다. 본발명은배관의일측에접하는접촉프레임부와, 상기접촉프레임부와의거리조정이가능한배관고정부를구비하여, 소정의범위내에서배관의직경에무관하게적용할수 있게되어, 작업의편의성을향상시키고비용을절감할수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于小孔管的超声波检查装置，其包括第一框架和第二框架，该第一框架和第二框架与管道组合在一起并与管道组合在一起，并且通过与管道接触滚子绕管道旋转，以及第三框架，其在所述管的轴向长度延伸，并且包括根据第一滚珠丝杠的旋转沿所述管的轴向位移的探针。本发明包括与管的一侧接触的接触框架部分和管接头框架部分，该管道固定单元控制距离接触框架部分的距离，并且与管的直径无关地施加在预设范围内。因此，本发明提高了操作的便利性并降低了成本。

6. 发明公开

KR1020150017913A 검사로봇 정렬장치 有权
标题翻译：检查机器人布置设备
公开(公告)号：KR1020150017913A
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020130094131
申请日：2013-08-08
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김재동 , 문균영 , 진석홍 , 진영복 , 조용배 , 이정석 , 김진회
IPC分类号： G21C17/01
CPC分类号： G21C17/017 , B25J9/10 , G21C17/013
摘要： 본 발명은 원자로에 구비된 칼란드리아 관에 삽입되는 검사로봇의 정렬을 위한 검사로봇 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 검사로봇에 구비되어 레이저를 발광하는 레이저발광부; 상기 검사로봇의 단부 외측면에 형성된 연결판; 상기 연결판의 단부에 구비되어 상기 레이저발광부를 통해 발광된 레이저가 일정각도 꺽여져 상기 칼란드리아 관 내벽으로 반사되도록 하는 반사부; 및 상기 검사로봇에 구비되어 상기 반사부를 통해 반사된 레이저가 수광되는 레이저수광부; 상기 칼란드리아 관 내벽에서 반사되는 레이저를 스캔하는 스캔부; 및 상기 스캔부를 통해 스캔정보를 입력받아 검사로봇의 위치를 조절하는 제어부;를 포함하는 검사로봇 정렬장치에 관한 것이다.
본 발명은 검사로봇 정렬장치는 칼란드리아 관 내벽에서 반사되는 레이저의 반사과정(스캔정보)을 이용하여 검사로봇의 위치가 조절되도록 함으로써 칼란드리아 관 내부 벽면에 접촉되지 않은 상태로 검사로봇이 칼란드리아 관 내부에 삽입되어 기기에 대한 검사를 수행할 수 있게 하는 효과가 있다.
또한 칼란드리아 관과 검사로봇의 접촉으로 인한 칼란드리아 관 내벽과 검사로봇의 파손을 방지하는 효과도 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于布置检查机器人的检查机器人布置装置，该检查机器人插入到形成在核反应堆中的卡拉里达管中，更具体地，涉及一种检查机器人排列装置，其包括形成在检查机器人发射激光，形成在检查机器人的端部的外侧的连接板，反射单元，形成在连接板的端部上并且反射通过激光发射单元发射的激光通过将预定角度的激光弯曲到加热筒管的内壁，形成在检查机器人上并接收通过反射单元反射的激光的激光接收单元，扫描单元，其扫描反射在内壁中的激光以及控制单元，其通过通过扫描单元接收扫描信息来控制检查机器人的位置。本发明通过使用反射的反射过程（扫描信息）来控制检查机器人的位置，将检查机器人插入到卡氏管中，而不与卡氏管的内壁接触。卡氏管的内壁。此外，本发明防止了检查机器人和卡拉里达管的内壁由于检查机器人与卡拉里德管之间的接触而被损坏。

7. 发明公开

KR1020150002922A 와전류 검사장치의 탐촉자 코일 및 이의 형성방법 有权
标题翻译： EDDY电流测试装置及其制造方法的探索
公开(公告)号：KR1020150002922A
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020130073786
申请日：2013-06-26
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이희종 , 조찬희 , 유현주 , 문균영 , 조용배 , 이태훈
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 본 발명은 탐촉자 코일의 형성방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 탐촉자 코일의 형성방법은 절연물질인 베이스기판 일면에서 서로 간에 일정간격 떨어져서 수평으로 형성되는 복수 개의 제1 도전패턴, 및 제1 도전패턴과 직교하며 베이스기판의 양 끝단에 형성되는 한 쌍의 제2 도전패턴을 형성함으로써 제1 코일기판을 형성하는 제1 단계; 제1 단계를 반복하여 제2 내지 제n 코일기판을 형성하는 제2 단계; 제1 내지 제n 코일기판을 합착하여 제1 코일부를 제작하는 제3 단계; 제1 내지 제3 단계를 반복하여, 제2 코일부를 제작하는 제4 단계; 및 제1 코일부 및 제2 코일부를 교차하도록 합착하는 제5 단계;를 포함한다.(이때, n은 2 이상의 자연수).
摘要翻译：探针线圈的制造方法技术领域本发明涉及探针线圈的制造方法。根据本发明的探针线圈的制造方法包括：第一步骤，通过以预定间隔形成水平形成在作为绝缘材料的基底基板的一个表面上的第一导电图案，形成第一线圈基板，在与第一导电图案正交的同时形成在基底基板的两端上的导电图案; 第二步骤，通过重复所述第一步骤形成第二至第n线圈基板; 第三步骤，通过层叠第一至第n线圈基板来制造第一线圈单元; 第四步，通过重复第一至第三步骤制造第二线圈单元; 以及层叠要交叉的第一和第二线圈单元的第五步骤。（n是两个或更多的自然数）

8. 发明授权

KR101476046B1 와전류 검사용 탐촉자 삽입 및 인출장치 有权
标题翻译：探针推拉器用于EDDY电流测试
公开(公告)号：KR101476046B1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：KR1020130086921
申请日：2013-07-23
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이희종 , 조찬희 , 유현주 , 문균영 , 조용배 , 이태훈
IPC分类号： H02G11/02 , G21C17/017 , B66D1/12 , B66D1/30 , B66D1/36
CPC分类号： H02G11/02 , B66D1/12 , B66D1/30 , B66D1/36 , G21C17/017
摘要： 본 발명은 와전류 검사용 탐촉자 삽입 및 인출장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 와전류 검사용 탐촉자 삽입 및 인출장치는 케이블을 감아서 보관하는 케이블릴; 케이블릴로부터 케이블을 인출하기 위한 구동휠; 케이블릴 및 구동휠을 구동하기 위한 회전력을 생성하는 구동모터; 케이블릴의 전단에서 케이블의 진행경로에 수직으로 배치되며, 케이블릴이 회전에 따라서 회전하며, 외주면에 나사선 모양의 홈이 형성되는 원통형의 가이드바; 및 가이드바가 내부를 관통하도록 체결되며 내주면에 가이드바의 홈에 대응하는 돌기가 형성되고, 케이블이 관통하는 케이블홀이 형성됨으로써, 가이드바의 회전에 따라서 가이드바의 홈이 형성된 이동영역 사이를 수평이동하는 가이드블록;을 구비한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于涡流测试的探针插入和提取装置。用于涡流测试的探针插入和提取装置包括：用于卷绕和存储电缆的电缆卷轴; 从电缆卷轴提取电缆的驱动轮; 驱动电动机，其产生用于驱动电缆卷盘和驱动轮的转矩; 垂直设置在电缆卷线器前端的电缆的逐行路径上的圆柱形引导杆根据电缆卷盘的旋转而旋转，并且其中形成螺旋形状的槽外表面与引导杆结合的引导块穿透，其中在与引导件的槽对应的内表面上形成有突起，并且在根据导向杆形成的槽的移动区域中水平移动通过形成用于电缆穿过的电缆孔的导杆的旋转。

9. 发明授权

KR101510003B1 압력용기 노즐 용접부 결함 위치 측정장치 有权
标题翻译：压力容器喷嘴焊接坐标测量装置
公开(公告)号：KR101510003B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130151658
申请日：2013-12-06
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 윤병식 , 문균영 , 이정석 , 조용배
IPC分类号： G01B5/00 , G01B5/24 , G01B5/08
摘要： 본발명은압력용기노즐용접부결함위치측정장치에관한것으로, 노즐몸체의외경에밀착된상태에서, 상기노즐몸체의둘레를따라회전하면서, 기준점에대한회전각도를측정함이가능한각도측정수단과, 상기각도측정수단의상부에서연장되어, 압력용기의용접부결함위치를지시하고, 상기노즐몸체의외면에서상기결함위치까지의거리를측정함이가능한반경측정수단을포함한다. 본발명은용접부의결함위치를측정함에있어, 노즐몸체의외주면에부착되어기준점으로부터의회전각도의검출이가능하며, 상기노즐몸체의외면에서노즐몸체의반경방향으로의거리를검출함이가능하여, 결함위치를오차없이정확하게검출할수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及压力容器的喷嘴焊接部分。用于测量缺陷位置的装置包括：角度测量装置，其沿着喷嘴体的圆周旋转，当角度测量装置紧密地附接到喷嘴的外径时，能够相对于参考点测量旋转角度身体; 以及从角度测量装置的上部延伸的半径测量装置，指示能够测量从喷嘴体的外表面到缺陷位置的距离的压力容器的喷嘴焊接部分的缺陷位置。本发明测量焊接部件的缺陷位置，并且附接到喷嘴体的外周面，并且能够检测与参考点的旋转角度。本发明能够检测喷嘴体的外表面在喷嘴体的半径方向上的距离，并且能够精确地检测出缺陷位置而不发生错误。

10. 发明授权

KR101490038B1 열교환기 전열관 와전류검사 교정장치 有权
标题翻译：热交换器管涡流测试校准装置
公开(公告)号：KR101490038B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130094120
申请日：2013-08-08
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이희종 , 조찬희 , 이정석 , 문균영 , 조용배 , 김인철 , 진영복
IPC分类号： G01N27/90 , B21D3/02
CPC分类号： B21D3/02 , B21D3/16 , B21D43/08 , G01N27/90
摘要： 본 발명은 전열관 와전류 검사 교정장치에 관한 것이다.
지면으로부터 수평인 상태로 배치되는 베이스플레이트; 베이스플레이트의 일측 상부에 결합되어, 전열관을 수평으로 고정하기 위한 홀더가 형성되는 전열관 고정부; 및 전열관에 삽입되는 탐촉자와 연결되는 튜브를 이동시키기 위한 것으로, 베이스플레이트 상에서 전열관 고정부와 이웃하게 배치되는 외함의 측벽에 결합하여 튜브를 이동시키는 구동롤러가 형성되는 튜브 이동부;를 구비한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在测试热交换器管时用于在恒定速度插入和拉出探针的热交换器管的涡流测试的校准装置。本发明包括：从地面处于水平状态的基板; 一个热交换器管固定单元，安装在基板的一个上侧，并具有用于水平固定热交换器管的支架; 以及管移动单元，用于移动连接到插入到热交换器管中的探针的管，并且具有用于使安装在外壳的侧壁上的管移动的操作辊，该外管布置在与热交换器固定单元在底板上。

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