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1. 发明授权

KR102069738B1 칼란드리아 내부 구조물 검사장비의 방사선 피폭 방지장치 有权
公开(公告)号：KR102069738B1
公开(公告)日：2020-01-23
申请号：KR1020180078937
申请日：2018-07-06
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이동진 , 김용식 , 최성남 , 김준우
IPC分类号： G21F3/00 , G21C17/017 , G21C1/08

2. 发明授权

KR102014947B1 위상배열초음파 탐촉자의 불용소자 영향 평가 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102014947B1
公开(公告)日：2019-10-21
申请号：KR1020180142692
申请日：2018-11-19
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이태훈 , 김용식 , 이동진
IPC分类号： G01N29/26 , G01N29/36

3. 发明授权

KR101787411B1 칼란드리아 내부 구조물 검사장비 有权
标题翻译： Calandria内部结构检查设备
公开(公告)号：KR101787411B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160142941
申请日：2016-10-31
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이동진 , 김용식 , 최성남 , 김준우
IPC分类号： G21C17/017 , G21C1/08
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： 본발명은칼란드리아용기에마련된관측공을통해내부구조물을검사하기위한계측기기를투입하여육안조사를수행할수 있는칼란드리아내부구조물검사장비에관한것으로, 칼란드리아내부구조물검사장비를칼란드리아용기상부에위치한관측공으로투입하여수직방향으로승강하여검사하기위한검사장비에있어서, 계측기기(100)와; 상기계측기기(100)가하단에고정되며, 상기계측기기(100)에서인출된케이블(600)이수납되어체결부재(210)에의해다단으로서로연결하여조립이가능한복수의단위로드(220)로이루어진로드부(200)와; 상기로드부(200)를상하승강하기위한수직구동수단(300)(400);를포함한다.
摘要翻译：本发明是卡伦通过引入仪器在deuriah容器提供的gwancheukgong检查卡伦的deuriah内部结构的检查装置的内部结构，可以执行视觉调查，在卡伦deuriah内部结构的检查设备到上部卡伦deuriah容器它倒入通过在垂直方向提起gwancheukgong用于测试的检测设备，并且测量装置100; 的测定装置100被固定到下端，测量装置100中，电缆600被加载多个可能的组件的单元，以通过多级由容纳紧固构件210和220从抽出互连杆单元200，其包括杆单元200; 和竖直驱动装置（300）（400），用于竖直地上下移动杆部分（200）。

4. 发明授权

KR101776102B1 칼란드리아 내부 구조물 검사장치 有权
标题翻译： Calandria内部结构检查系统
公开(公告)号：KR101776102B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020160142353
申请日：2016-10-28
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이동진 , 김용식 , 최성남 , 김준우
IPC分类号： G21C17/017 , G21C1/08
CPC分类号： Y02E30/40 , G21C17/017 , G21C1/086 , Y02E30/32
摘要： 본발명은가압중수로의칼란드리아의내부구조물을육안검사하기위한장치에관한것으로, 수직구동수단에의해상하이동가능하게마련되는로드부(100)와; 상기로드부(100)의하단에회동가능하게조립되는원통형상의하우징(200)과; 상기하우징(200) 하단에구비되는반사미러(300)와; 상기로드부(100)에대해상기하우징(200)을회전구동하기위한회전구동부(600);를포함하며, 상기하우징(200)은, 조명광을발생시키는조명부(211)(212)와; 상기하우징(200) 내에수납되어상기반사미러(300)를지향하도록배치되어상기반사미러(300)를통해반사된영상을촬영하게되는카메라(220)와; 상기하우징(200) 내에수납되어반사미러(300)를지향하도록배치되어레이저광을발생시키는레이저광원부(231)와; 상기하우징(200) 내에수납되어반사미러(300)를지향하도록배치되어상기반사미러(300)를통해반사된레이저광을수광하는수광부(232);를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于重水反应堆压力的排管容器的内部结构的视觉检查的装置，并且其可能由垂直驱动奠定垂直移动的杆部100的装置; 可旋转地组装到杆单元100的下端的圆柱形壳体200; 设置在壳体200的下端的反射镜300; 以及旋转驱动单元600，用于相对于杆单元100旋转和驱动外壳200.外壳200包括用于产生照明光的照明单元211和212; 相机220容纳在壳体200中并且被布置为引导反射镜300拍摄通过反射镜300反射的图像; 激光光源单元231，其容纳在壳体200中并且被布置为引导反射镜300以产生激光; 以及容纳在壳体200中并设置为引导反射镜300接收通过反射镜300反射的激光的光接收单元232。

5. 发明授权

KR101408466B1 원자로 스터드 자동 초음파검사 장치 및 방법 有权
标题翻译：核反应堆自动超声波检测装置及方法
公开(公告)号：KR101408466B1
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020120131740
申请日：2012-11-20
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 윤병식 , 김용식 , 이정석
IPC分类号： G21C17/00 , G21C1/01
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： 본 발명은 원자력발전소의 핵심 설비인 원자로 용기와 원자로 상부헤드를 체결하는 스터드의 파손 여부를 검사하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 스터드 중심공에 초음파탐촉자를 삽입하고 자동으로 초음파탐촉자를 이동하면서 초음파신호를 취득하여 결함을 검출할 수 있는 기술에 관한 것이다.
원자력발전소는 원자로 내부에 핵연료가 장전되고 핵분열 반응에 의하여 발생된 높은 에너지가 원자로 냉각재를 가열함에 따라 원자로가 고온 고압의 상태에 놓이게 되므로 원자로 용기와 원자로 상부헤드를 체결하는 스터드에도 높은 인장응력이 작용하게 되므로 현재 가동 중 검사 기간 중에 초음파검사 기법을 적용하여 수동으로 검사를 수행하고 있다.
수동으로 검사를 수행하게 될 경우, 검사자는 현장에서 탐상기의 초음파신호 파형을 분석하여 결함의 유무를 평가하게 되므로 검사결과가 검사자의 기량에 전적으로 의존하게 되고 검사결과를 기록할 수 있는 수단이 없으므로 검사 결과의 신뢰성이 저하될 수 있으며, 객관적인 검사가 이루어 질 수 없다.
따라서 본 발명에서는 기존의 수동 검사기법에서 탈피하여 스터드의 중심공에 초음파 탐촉자를 삽입하여 초음파 탐촉자를 회전방향으로 회전하도록 하면서 축방향으로 이동하는 장치를 적용하여 자동으로 스터드의 결함 유무를 검사할 뿐만 아니라, 검사결과를 디지털로 저장하여 재평가 및 추적검사가 가능하도록 하였다.
또한, 저장된 검사결과를 입체적으로 표현함으로써 신호 평가를 정확하게 이루어지도록 하면서 검사의 신뢰성을 높일 수 있는 원자로 스터드 자동 초음파검사 장치 및 방법에 관한 발명이다.

6. 发明公开

KR1020130097411A 초음파를 이용한 원전 증기발생기 이물질 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于不确定发电厂蒸汽发生器管外部材料检测的装置和方法
公开(公告)号：KR1020130097411A
公开(公告)日：2013-09-03
申请号：KR1020120019043
申请日：2012-02-24
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 윤병식 , 김용식 , 이희종
IPC分类号： G21C17/017
CPC分类号： F22B37/002 , G01N29/265 , G21C17/017
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for foreign substance detection using ultrasonic waves in a steam generator of a nuclear power plant are provided to detect correct positions and shapes of foreign substances that are placed outside after passing through a tube of the steam generator, by moving an ultrasonic module on which four focused ultrasonic probes having each different frequency are circumferentially installed. CONSTITUTION: An apparatus for foreign substance detection in a steam generator comprises a probe module (420) in which a plurality of ultrasonic probes (410) is disposed with a 90 degrees angle therebetween so that ultrasonic beams travel in four directions; a motor module (430) which includes a motor (431) to rotate the probe module and a slip ring (432) installed on an axis of the motor to connect ultrasonic probes signal lines (471a) of the probe module to probe module signal lines (471) within a measurement device connection cable, and an encoder (433) to detect a rotation state of the probe module by detecting a rotational phase of the motor.
摘要翻译：目的：提供一种在核电站蒸汽发生器中利用超声波进行异物检测的装置和方法，用于检测在通过蒸汽发生器的管道之后放置在外部的异物的正确位置和形状，通过移动一个超声波模块，其周围安装有四个具有不同频率的聚焦超声波探头。一种蒸汽发生器中异物检测装置，包括探针模块（420），多个超声波探头（410）在其间以90度角设置，使得超声波束在四个方向上行进; 电动机模块（430），其包括用于旋转所述探针模块的马达（431）和安装在所述马达的轴线上的滑环（432），以将所述探针模块的超声波探头信号线（471a）连接到探测模块信号线（471），以及通过检测电动机的旋转相位来检测探测模块的旋转状态的编码器（433）。

7. 发明授权

KR101236017B1 발전기 터빈용 자동 검사장치 有权
标题翻译：发电机组自动检测装置
公开(公告)号：KR101236017B1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：KR1020100083840
申请日：2010-08-30
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 윤병식 , 김용식 , 이희종 , 남민우
IPC分类号： G01M13/00 , G01B17/04
CPC分类号： F01D21/003 , F05D2260/80 , G01B21/047
摘要： 본 발명은 발전기 터빈용 자동검사장치를 개시한다. 본 발명에 따른 발전기 터빈용 자동검사장치는, 탐촉자를 갖춘 아암을 검사하고자하는 터빈부위의 위치에 따라 레일 상에서 주행시키면서 승강부를 이용하여 그 높이를 조절하고, 회동부를 이용하여 피검사체에 대한 회동각도를 조절하며, 신축부를 매개하여 피검사체에 대한 탐촉자의 전,후진 위치를 간편하게 조절할 수 있다. 또한, 가압부를 매개하여 피검사체에 대하여 탐촉자의 접촉압력을 원하는 수준으로 제어하여 밀착시킴으로써 탐촉자에 진동이 발생함에 따른 외란의 영향을 방지할 수 있다. 또한, 검사장치의 구성이 간소화되어 경량화됨으로써 작업현장에서 간단히 설치 또는 해체할 수 있다.

8. 发明公开

KR1020120043918A 경사면에 위치한 용접부의 원주방향 검사를 위한 위상배열 초음파 탐상용 교정시험편 및 이를 이용한 굴절 각도 및 비틀림 각도 위치 측정 시스템 有权
标题翻译：用于测量定位角度的弧形超声波扫描仪的测量校准块和用于测量角位移的角度的系统
公开(公告)号：KR1020120043918A
公开(公告)日：2012-05-07
申请号：KR1020100105215
申请日：2010-10-27
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 윤병식 , 김용식 , 양승한
IPC分类号： G01N29/30 , G01N29/04
CPC分类号： G01N29/30 , G01N29/04 , G01N29/2487 , G01N29/262 , G01N2291/044 , G01N2291/056 , G01N2291/267
摘要： PURPOSE: A phased array calibration block for an ultrasonic flaw detection for a circumferential direction inspection of a welding portion arranged on an inclined surface and a system for measuring a location of an angle of refraction and twisting using the same are provided to obtain reflective waves with respect to an angle of refraction and twisting generated in any location on 3D so that a correcting operation performing before, in the middle of, and after an inspection and the accurate inspection are possible. CONSTITUTION: A phased array calibration block(410) for an ultrasonic flaw detection for a circumferential direction inspection of a welding portion arranged on an inclined surface comprises a long time axis correction part(430), a short time axis correction part(440), and a curvature probe contact surface(420). The long time axis correction part takes a length corresponding to a distance in which a correction is required as a first radius. The short time axis correction part takes the length corresponding to a distance in which the additional correction is required as a second radius. The curvature probe contact surface has a curvature same with the curvature of a test piece.
摘要翻译：目的：提供一种用于超声波探伤的相控阵校准块，用于对设置在倾斜表面上的焊接部分的圆周方向检测和用于测量使用其的折射角和扭转位置的系统，以获得具有相对于在3D中的任何位置产生的折射角和扭曲，使得在检查之前，中间和之后执行的校正操作是可能的。一种用于超声波探伤的相控阵校准块（410），用于对设置在倾斜表面上的焊接部分的圆周方向检测包括长时间轴校正部（430），短时间轴校正部（440），和曲率探针接触表面（420）。长时间轴校正部将与需要修正的距离对应的长度作为第一半径。短时间轴校正部将与需要附加校正的距离对应的长度作为第二半径。曲率探头接触表面具有与试验片的曲率相同的曲率。

9. 发明授权

KR102094597B1 배플포머볼트의 초음파 검사 장치 및 이를 이용한 배플포머볼트의 검사 방법 有权
公开(公告)号：KR102094597B1
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：KR1020180053378
申请日：2018-05-09
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이태훈 , 이정석 , 김용식
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/24

10. 发明授权

KR101893550B1 칼란드리아 내부 구조물 검사장비의 방사선 피폭 방지장치 有权
公开(公告)号：KR101893550B1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：KR1020160142942
申请日：2016-10-31
申请人： 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이동진 , 김용식 , 최성남 , 김준우
IPC分类号： G21F3/00 , G21C17/017 , G21C1/08
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： 본발명은칼란드리아용기에마련된관측공을통해내부구조물을검사하기위한계측기기를투입하여육안조사를수행할수 있는칼란드리아내부구조물검사장비의방사선피복을방지하기위한장치에관한것으로, 칼란드리아내부구조물검사기기를칼란드리아용기(10)에마련된관측공(VP)에투입하여수직방향으로승강하여검사하기위한시스템의방사선피폭방지장치에있어서, 상기관측공(VP)이위치하는칼란드리아용기(10)의상부에구비되어계측기기(100)가하단에고정되는로드부(200)의이송구간에마련되는챔버(500)와; 상기챔버(500)에연결되어부압을발생시키는진공원(610);를포함한다.

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