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1. 发明公开

KR1020110092403A 사용자 의도 추종형 사이보그 시스템 有权
标题翻译： CYBORG系统遵循用户意识
公开(公告)号：KR1020110092403A
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：KR1020100011791
申请日：2010-02-09
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이호길 , 박현섭 , 최병옥 , 조선영
IPC分类号： B25J3/00 , B25J13/08 , A61H3/00
摘要： PURPOSE: A cyborg system for following the intension of the user is provided to operate the intended exercise function of the disabled person by controlling the exercise carrying device through the micro electrode chip inserted into the hippocampal commissure of the nerve. CONSTITUTION: A cyborg system for following the intension of the user comprises a micro needle electrode chip(110), a communication module, a controller(130), and an exercise carrying device(140). The micro needle electrode chip is inserted into the hippocampal commissure of peripheral motive nerves or the spinal cord related to the exercise function of the human body. The micro needle electrode chip picks up a plurality of exercise command signals delivered to the nervous system. The communications module transmits the exercise command signal which is picked up to the external device of the human body. The controller amplifies the signal of the communications module. The waveform feature of signal is extracted and the pattern mapping is proceeded.
摘要翻译：目的：提供用于跟随用户意图的机器人系统，通过将插入神经的海马结合体的微电极芯片控制运动装置来操作残疾人的预期运动功能。构成：用于跟随用户意图的机器人系统包括微针电极芯片（110），通信模块，控制器（130）和运动装置（140）。将微针电极芯片插入与人体运动功能相关的周围运动神经或脊髓的海马结合体。微针电极芯片拾取输送到神经系统的多个运动指令信号。通信模块将拾取的运动指令信号发送到人体的外部装置。控制器放大通信模块的信号。提取信号的波形特征，进行模式映射。

2. 发明授权

KR101128341B1 사용자 의도 추종형 사이보그 시스템 有权
标题翻译：按照用户意图进行机器人系统
公开(公告)号：KR101128341B1
公开(公告)日：2012-03-23
申请号：KR1020100011791
申请日：2010-02-09
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이호길 , 박현섭 , 최병옥 , 조선영
IPC分类号： B25J3/00 , B25J13/08 , A61H3/00
摘要： 본 발명은 사용자 의도 추종형 사이보그 시스템에 관한 것으로서, 인체의 생체 장애 운동기능에 관련된 척수나 관련 말초 운동신경의 축색다발에 삽입되어 신경계에서 전달되는 다수의 운동 지령신호를 픽업(pickup)하는 마이크로 니들 전극칩; 마이이크로 니들 전극칩에 의해 픽업된 운동지령 신호를 인체 외부의 장치로 전송하고, 외부로부터 공급되는 전원을 입력받아 상기 마이크로 니들 전극칩의 구동전원으로 공급해주는 통신 모듈; 통신 모듈로부터 전송된 신호를 입력받아 증폭 및 신호 파형의 특징을 추출하여 패턴 매핑(mapping)처리하는 한편, 상기 마이크로 니들 전극칩에 의해 픽업된 운동 지령신호와, 인체의 특정 부위에 설치되어 있는 센서에 의해 검출된 위치정보를 바탕으로 운동지령을 생성하여 송출하는 제어장치; 및 인체에 착용되어 인체의 특정 부위의 운동을 보조하는 것으로, 상기 제어장치로부터 송출된 운동지령을 수신하여 운동으로 변환하고, 그때의 위치정보를 상기 센서에 의해 획득하여 상기 제어장치로 전송하는 운동 대행장치를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 운동기능에 장애를 가진 사용자가 의도하는 운동 기능을 대행할 수 있으며, 이를 통해 사용자는 보다 더 자신이 의도하는 동작을 원활히 수행할 수 있게 된다.

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