专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

KR101275020B1 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템 有权
标题翻译：使用通信网络为机器人开发平台提供质量协调空间的系统
公开(公告)号：KR101275020B1
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020110120692
申请日：2011-11-18
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이호길 , 김홍석 , 양광웅 , 이동욱 , 하승석
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F17/30 , H04L29/08
摘要： 본 발명은 집단협업공간 제공시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 클라이언트 시스템으로 통신망상에서 접속 가능한 3D 온라인 가상로봇타운을 구축하여 이러한 가상의 공간에서 로봇의 하드웨어와 소프트웨어를 설계하고 이를 운영, 검증하면서 로봇 및 콘텐츠의 개발 플랫폼으로 이용할 수 있게 한 협업개발공간을 제공함으로써 로봇 및 콘텐츠의 기술개발 비용을 절감하며, 진행하는 프로젝트와 그 결과물을 공유하면서 유사한 로봇 부품의 중복개발을 지양하고 개방, 공유, 협업을 통한 로봇기술의 개방화를 추구할 수 있게 한 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템에 관한 것이다.

2. 发明公开

KR1020130055127A 통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템 有权
标题翻译：使用通信网络为机器人开发平台提供质量协调空间的系统
公开(公告)号：KR1020130055127A
公开(公告)日：2013-05-28
申请号：KR1020110120692
申请日：2011-11-18
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이호길 , 김홍석 , 양광웅 , 이동욱 , 하승석
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F17/30 , H04L29/08
CPC分类号： G06Q10/06313 , G06F17/30061 , G06Q50/30 , H04L29/0809
摘要： PURPOSE: A system for providing a group cooperation space of a robot development platform using a communication network is provided to supply the group cooperation space of the robot to an online virtual space, thereby preventing duplicate development of a robot component. CONSTITUTION: A cooperation development space operation system(10) provides a cooperation development space based on an open source web and manages projects of the cooperation development space. The cooperation development space operation system stores outcomes. A virtual robot town operation system(20) provides a virtual robot town. A client system(30) enables professional robot developers to connect to the virtual robot town and the cooperation development space through a communication network and makes the outcomes of a cooperative task. [Reference numerals] (100) Cooperation development solution server; (110) Project management unit; (120) Issue management unit; (130) Shape management system connection unit; (140) Source code comparing unit; (200) Mutual connection management unit; (210) Account information sharing unit; (220) 3D board connection unit; (30) Client system; (300) Cooperation result shared server; (310) Storage management unit; (320) History tracking unit; (400) Cooperation file server; (500) Framework management server; (600) Design workshop server; (700) Experience space server; (800) Competition space server
摘要翻译：目的：提供一种使用通信网络提供机器人开发平台的组合空间的系统，以将机器人的组合空间提供给在线虚拟空间，从而防止机器人组件的重复发展。规定：合作开发空间运行系统（10）提供基于开源网络的合作开发空间，管理合作开发空间的项目。合作开发空间操作系统存储结果。一个虚拟机器人城镇运行系统（20）提供了一个虚拟机器人城镇。客户端系统（30）使专业机器人开发人员能够通过通信网络连接虚拟机器人城镇和合作开发空间，并使合作任务的结果。（参考数字）（100）合作开发解决方案服务器; （110）项目管理单位; （120）发行管理单位; （130）形状管理系统连接单元; （140）源代码比较单元; （200）互联管理单位; （210）帐号信息共享单元; （220）3D板连接单元; （30）客户系统; （300）合作成果共享服务器; （310）存储管理单元; （320）历史跟踪单位; （400）合作文件服务器; （500）框架管理服务器; （600）设计车间服务器; （700）体验空间服务器; （800）竞争空间服务器

3. 发明授权

KR101196299B1 안드로이드용 얼굴 로봇 有权
标题翻译： Android的脸部机器人
公开(公告)号：KR101196299B1
公开(公告)日：2012-11-06
申请号：KR1020090134392
申请日：2009-12-30
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 허만홍 , 이동욱 , 이호길 , 박현섭 , 김홍석
IPC分类号： B25J19/00 , A61F2/00
摘要： 본 발명은 표정의 구현이 가능한 안드로이드용 얼굴 로봇에서 안드로이드가 웃는 표정을 구현하기 위하여 윗입술을 움직일 때 윗입술이 자연스럽게 움직일 수 있도록 한 안드로이드용 얼굴 로봇에 관한 것으로서,
얼굴의 골격을 형성하는 내피(10)와; 부드러운 재질로 형성되며 내피(10)의 외측에 부착되는 외피(20)와; 외피(20)를 움직이는 기구부를 포함하는 안드로이드용 얼굴 로봇에 있어서, 내피(10)는 외피(20)에 형성된 윗입술(25) 부분의 움직임에 방해가 되지 않도록 코끝(13) 하부의 콧대와 콧방울 일부가 절개되어 코끝(13)의 하부에 공간부(15)가 형성되도록 하고, 외피(20)의 윗입술(25) 부분을 움직일 때 윗입술(25) 중앙 상측 부분이 공간부(15)에 유입되어 윗입술(25) 부분이 자연스럽게 움직이도록 한 것을 특징으로 한다.
따라서, 크게 웃을 때 윗입술이 상측으로 움직여 내피의 코끝 아래에 형성된 공간으로 유입되므로 윗입술의 움직임이 원활하여 웃는 표정이 자연스러운 느낌을 주게 된다.
안드로이드, 얼굴 로봇, 내피, 외피, 코끝, 공간부, 윗입술, 웃음, 휴머노이드, 표정
摘要翻译：本发明涉及一种Android机器人面部，以便能够当您移动上唇上唇执行关于Android机器人的机器人笑脸表情能够实现表达的自然移动，

4. 发明授权

KR101175619B1 안드로이드용 얼굴 로봇 有权
标题翻译：面向机器人的Android
公开(公告)号：KR101175619B1
公开(公告)日：2012-08-21
申请号：KR1020090134391
申请日：2009-12-30
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 허만홍 , 이동욱 , 이호길 , 박현섭 , 김홍석
IPC分类号： B25J19/00 , B25J13/00
摘要： 따라서, 웃을때 윗쪽눈꺼풀과함께아래쪽눈꺼풀이움직이게됨은물론아래쪽눈꺼풀의바깥쪽부분이더 많이움직이도록하게되므로표정이자연스러운느낌을주게된다.

5. 发明授权

KR101097201B1 구동모듈간 비접촉 결합구조 有权
标题翻译：驱动模块之间组合非接触的结构
公开(公告)号：KR101097201B1
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：KR1020090034887
申请日：2009-04-22
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 박종환 , 이호길 , 김홍석 , 박현섭
IPC分类号： B25J19/00 , B25J15/04 , B25J17/00
摘要： 본 발명은 구동모듈간 비접촉 결합구조에 관한 것으로, 로봇용 구동모듈간의 결합구조에 있어서, 결합부분이 원뿔대에 대응하는 오목부로 형성되고, 상기 오목부의 외주면을 따라 코일이 권취된 제1 구동모듈과; 결합부분이 상기 원뿔대 형상의 돌출부를 구비하고, 상기 돌출부의 외주면을 따라 코일이 권취된 제2 구동모듈;을 포함하되, 상기 제2 구동모듈이 상기 제1 구동모듈에 일정거리가 이격되도록 동심축 상에 삽입배치되고, 상기 제1 구동모듈에 형성된 회전기어가 상기 제2 구동모듈의 프레임에 연결되는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성에 의해, 각 구동모듈간의 전력 전달을 위한 기계적 연결을 생략하고, 제어신호 전송을 위한 각 구동모듈의 중심축 상에 배치된 광도파로를 이용함으로써, 각 구동모듈의 조립, 교환 및 보수가 용이할 수 있는 효과가 있다.
이와 동시에, 상기 구동모듈간에 발생하는 자계누설을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 구동모듈의 내구성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
결합구조, 로봇, 구동모듈, 코일, 전자기 유도, 광통신, 페라이트코어

6. 发明授权

KR101048762B1 로봇 핸드의 파지 접근점 생성 방법 有权
公开(公告)号：KR101048762B1
公开(公告)日：2011-07-15
申请号：KR1020080136208
申请日：2008-12-30
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 최무성 , 양광웅 , 신은철 , 김홍석
IPC分类号： B25J9/02 , B25J13/00
摘要： 본 발명은 로봇 핸드가 물체를 파지하기 위한 최적의 파지 접근점을 생성하는 방법에 관한 것이다.
본 발명은 임의의 형상을 가지는 물체에 적용될 수 있으며, 예컨대, 직육면체, 원통, 구, 및 이들이 조합된 형상을 가지는 물체에 적용 가능하다.
기본적으로, 물체의 형상에 따라 파지 접근점들이 생성되고, 생성된 파지 접근점들은 물체(장애물)와의 간섭 및 핸드의 구조 등을 고려하여 걸러지고, 남은 파지 접근점들은 파지 성능을 평가하는 공지의 이론에 따라 평가된다.
예를 들어, 직육면체 형상의 물체에 본 발명을 적용하면, 물체의 가로, 세로, 높이의 중점을 원점으로 하고 상기 물체의 가로, 세로, 높이에 평행한 방향을 각각 x축, y축, z축으로 하는 좌표계를 설정하는 제1 단계, 상기 물체의 각 면으로부터 평행하게 이격된 각 평면상에서, 상기 x축, y축, z축 중 상기 물체의 각 면에 평행한 축과 평행한 방향으로 파지 접근점을 형성하는 제2 단계를 포함하며, 상기 제2 단계에서 상기 파지 접근점을 형성할 때, 상기 좌표계를 상기 각 평면으로 평행 이동시 상기 좌표계의 원점과 겹쳐지는 부분에 기준 파지 접근점을 형성하고, 상기 기준 파지 접근점으로부터 간격을 두면서 추가 파지 접근점을 형성하는 방식으로 상기 파지 접근점을 형성할 수 있다.

7. 发明公开

KR1020110076421A 로봇의 디지털 방식 기반의 사운드 입/출력 시스템 및 그 방법 无效
标题翻译：基于机器人的数字模式的声音输入/输出系统及其方法
公开(公告)号：KR1020110076421A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090133123
申请日：2009-12-29
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이덕연 , 이동욱 , 이호길 , 박현섭 , 김홍석
IPC分类号： B25J13/00 , B25J19/00 , G06F3/16 , G10L13/00
摘要： PURPOSE: A sound input/output system and method of digital method base of a robot are provided to obtain the voice of high quality by minimizing data loss due to noise. CONSTITUTION: A sound input/output system of digital method base of a robot comprises a microphone(110L,110R), a codec(120), a controller(130), a host processor(140), and a speaker(150L,150R). Microphone inputs sounds including human voice. The codec changes the input sound into digital data and transmits digital data to the device elements. The codec changes a digital data into an analog signal and transmits the analog signal to low-end application element. The controller changes sound data into the data format which is proper for the transmission regulations of the upper device element. The controller transmits sound data as the upper device element and transmits digital data to the codec. The host processor performs sound recognition, sound location recognition, and sound level processing processes. The host processor generates a sound source and transmits the sound source to the controller. The speaker outputs the final voice which is transformed to analog signal.
摘要翻译：目的：提供一种机器人数字方法基础的声音输入/输出系统和方法，通过最小化噪声造成的数据丢失，获得高质量的声音。构成：机器人的数字方法基础的声音输入/输出系统包括麦克风（110L，110R），编解码器（120），控制器（130），主处理器（140）和扬声器（150L，150R ）。麦克风输入声音，包括人声。编解码器将输入声音改变为数字数据，并将数字数据发送到设备元件。编解码器将数字数据改变为模拟信号，并将模拟信号发送到低端应用元件。控制器将声音数据转换为适用于上位元件传输规则的数据格式。控制器发送声音数据作为上位元件，并将数字数据发送到编解码器。主处理器执行声音识别，声音位置识别和声级处理过程。主机处理器产生声源并将声源发送到控制器。扬声器输出被转换为模拟信号的最终声音。

8. 发明公开

KR1020110076420A 공연용 로봇의 통신 장치 및 방법, 그리고 이를 행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체, 그리고 그 로봇 공연 시스템 有权
标题翻译：公共机构的通信装置和通信方法，以及用于执行通信方法的计算机可读介质记录程序和用于公共性能的机器人的系统
公开(公告)号：KR1020110076420A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090133122
申请日：2009-12-29
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이덕연 , 이동욱 , 이호길 , 박현섭 , 김홍석
IPC分类号： A63J5/00 , B25J13/00
CPC分类号： A63J5/00 , B25J13/00
摘要： PURPOSE: A communication apparatus and a communication method of a performance robot, a computer readable medium, and a robot performance system are provided to solve a communication problem between actors during performance. CONSTITUTION: A robot performance system comprises: a performance robot(200) which transmits robot monitoring information or receives robot control information according to a first wireless communications method and transmits robot audio data according to a second wireless communication method; an operator(300) which controls the performance robot and receives robot audio data from the performance robot according to the second wireless communication method; and performance equipment(400) which outputs robot audio data received in the operator.
摘要翻译：目的：提供性能机器人，计算机可读介质和机器人性能系统的通信装置和通信方法，以解决演员之间的通信问题。一种机器人性能系统，包括：执行机器人监视信息或者根据第一无线通信方法接收机器人控制信息的性能机器人，并且根据第二无线通信方法发送机器人音频数据; 根据第二无线通信方法控制演奏机器人并从演奏机器人接收机器人音频数据的操作员（300）; 以及输出在操作者中接收的机器人音频数据的演奏设备（400）。

9. 发明公开

KR1020110061749A 로봇 하드웨어 설계지원 시스템 및 그의 방법 有权
标题翻译：支持机器人硬件设计的系统及其方法
公开(公告)号：KR1020110061749A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090118255
申请日：2009-12-02
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 최무성 , 양광웅 , 신은철 , 김홍석
IPC分类号： G06F17/50 , G06F17/30
CPC分类号： G06F17/50 , G05B15/02 , G05B19/4097
摘要： PURPOSE: A system for supporting a robot hardware design using a template and a method for the same are provided to enable a user to easily design a robot hardware by offering templates of robot modules. CONSTITUTION: A template(33) comprises a mechanical structure of a module, an operating mechanism, and a power transmission type and a motion data. A simulator API(Application Programming Interface)(35) loads the template and amends the information. The simulator API interprets the operation of the module according to the motion data and utilizes the result data which is requested by the module joint. A part database(37) comprises the parts required for the manufacturing of the module. The part selection/combiner(39) selects and combines the parts from the parts database.
摘要翻译：目的：提供一种用于支持使用模板的机器人硬件设计的系统及其方法，以使用户能够通过提供机器人模块的模板来轻松设计机器人硬件。构成：模板（33）包括模块的机械结构，操作机构，动力传递类型和运动数据。模拟器API（应用程序编程接口）（35）加载模板并修改信息。模拟器API根据运动数据解释模块的操作，并利用模块联合请求的结果数据。部件数据库（37）包括制造模块所需的部件。部件选择/组合器（39）选择并组合零件数据库中的零件。

10. 发明公开

KR1020100078066A 로봇 핸드의 파지 접근점 생성 방법 有权
标题翻译：在机器人手中生产最佳逼近位置的过程
公开(公告)号：KR1020100078066A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080136208
申请日：2008-12-30
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 최무성 , 양광웅 , 신은철 , 김홍석
IPC分类号： B25J9/02 , B25J13/00
摘要： PURPOSE: A method for producing fine approaching position of robot hands is provided to improve gripping reliability by systematizing the production of a grasping access point toward a basis object. CONSTITUTION: A method for producing FAP of robot hands comprises: a step of setting a coordinate system and setting a center point of width, length, and height as origin; a step of setting the flat plates(30,40) which are parallel in the length and width of an object as a x-axis, a y-axis, and a z-axis; a step of forming a holding approach point in parallel to the -axis, the y-axis, and the z-axis toward the each side of the object; and a step of forming a reference FAP on a point overlapped on the origin.
摘要翻译：目的：提供一种用于生产机器人手的精细接近位置的方法，以通过将抓握接近点的生产系统化为基础对象来提高抓握可靠性。构成：用于生产机器人手的FAP的方法包括：设置坐标系并将宽度，长度和高度的中心点设为原点的步骤; 设置在物体的长度和宽度上作为x轴，y轴和z轴平行的平板（30,40）的步骤; 形成与物体的每一侧平行于轴线，y轴和z轴的保持接近点的步骤; 以及在与原点重叠的点上形成参考FAP的步骤。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式