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1. 发明授权

KR101484839B1 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 방법 有权
标题翻译：使用图像处理的车轴篡改车辆检测方法
公开(公告)号：KR101484839B1
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：KR1020130032103
申请日：2013-03-26
申请人： 한국도로공사
发明人： 임종택 , 서종도 , 김춘경 , 이창근 , 김국환
IPC分类号： G01B11/27 , G08G1/017 , G08G1/04 , G06T7/00
摘要： 본 발명은 측정 대상 차량의 중량을 측정하는 적재량 측정기와, 상기 차량의 진입시간과 진출시간을 감지하는 센서부와, 상기 차량의 진입시부터 진출시까지 상기 차량을 영상 촬영하는 촬영부 및 상기 적재량 측정기의 측정값, 상기 센서부의 정보 및 상기 촬영부의 영상으로 이루어진 상기 차량 정보에 의해 축조작 여부를 판단하는 영상처리부를 포함하는 영상처리 기술을 이용한 차량의 축조작 검출 장치를 구현한다.

2. 发明公开

KR1020100066161A 이동식점검대차를 이용한 교량점검시스템 有权
标题翻译：使用检查移动车桥检查系统
公开(公告)号：KR1020100066161A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124836
申请日：2008-12-09
申请人： 한국도로공사
发明人： 이병주 , 이원태 , 구본성 , 이창근 , 서진원 , 이지영 , 김재형 , 우정원
IPC分类号： E01D19/10 , E01D22/00 , H04N17/02 , G01B11/16
CPC分类号： E01D19/106 , E01D22/00 , G01B11/16 , H04N17/02
摘要： PURPOSE: A bridge inspection system using a movable inspection car is provided to improve reliability of a bridge inspection by photographing the bottom part of a bridge. CONSTITUTION: A bridge inspection system using a movable inspection car comprises an inspection facility moving part, an image photographing part, a camera moving part, a position calculation part, and an image processing part. The inspection facility moving part moves a bridge inspection facility(101) to the longitudinal direction of a bridge(B). The bridge inspection facility is installed in the bottom of a bridge. The image photographing part photographs the bottom part of the bridge. The camera moving part moves the image photographing part in a width direction of the bridge. The position calculation part calculates a position coordinates by measuring the position of the image photographing part. The image processing part creates an image using the position coordinates.
摘要翻译：目的：提供使用可移动检查车的桥梁检查系统，通过拍摄桥底部来提高桥梁检查的可靠性。构成：使用可移动检查车的桥梁检查系统包括检查设备移动部件，图像拍摄部件，相机移动部件，位置计算部件和图像处理部件。检查设备移动部件将桥梁检查设备（101）移动到桥梁（B）的纵向方向。桥梁检查设施安装在桥梁的底部。图像拍摄部分拍摄桥的底部。相机移动部件在桥的宽度方向上移动图像拍摄部分。位置计算部分通过测量图像拍摄部分的位置来计算位置坐标。图像处理部分使用位置坐标来创建图像。

3. 发明公开

KR1020170070918A 음각 공법을 이용한 차선 도색 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：采用压花法的车道拉拔方法及装置
公开(公告)号：KR1020170070918A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150178351
申请日：2015-12-14
申请人： 한국도로공사
发明人： 이창근 , 공유석 , 김용두
IPC分类号： E01C23/16 , E01C23/20 , E01C23/24
摘要： 본발명은음각공법을이용한차선도색방법및 장치에관한것이다. 구체적으로본 발명은음각공법을이용해차선을도색함으로써차량의휠 패스로인한차선의마모현상을예방하고, 유리알혼합주입및 특수그루빙공법을통해안료의부착력을강화할수 있는차선도색방법및 장치에관한것이다. 본발명의일예와관련된음각공법을이용한차선도색방법은, 도로중 포장을하고자하는제 1 구역을음각하는제 1 단계; 상기음각한제 1 구역에메틸메타아크릴프라이머를부착하는제 2 단계; 상기제 1 구역에부착된메틸메타아크릴프라이머상에차선도료를주입하는제 3 단계; 및상기주입되는차선도료에유리알을주입하는제 4 단계;를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及使用雕刻方法的车道绘制方法和设备。更具体地，本发明是通过使用凹版方法防止磨损现象在车道由于车辆的车轮路径画车道，和玻璃珠混合注射剂，和特殊树车道，可以增强通过冰方法绘画方法和装置中的颜料的粘附性它涉及。根据本发明的一个方面，提供了一种使用救济方法的车道标记方法，包括：第一步骤，将要包装的第一区域雕刻在道路上; 将甲基丙烯酸甲酯底漆粘附到雕刻的第一区的第二步; 将车道涂层注射到连接到第一区域的甲基丙烯酸甲酯底漆上的第三步骤; 第四步将玻璃珠注入待注入的车道涂层材料中。

4. 发明授权

KR101030229B1 이동식점검대차를 이용한 교량점검시스템 有权
标题翻译：桥梁检查系统采用检验车
公开(公告)号：KR101030229B1
公开(公告)日：2011-04-22
申请号：KR1020080124836
申请日：2008-12-09
申请人： 한국도로공사
发明人： 이병주 , 이원태 , 구본성 , 이창근 , 서진원 , 이지영 , 김재형 , 우정원
IPC分类号： E01D19/10 , E01D22/00 , H04N17/02 , G01B11/16
摘要： 본 발명에 의하면, 교량(B)의 하부에 설치된 교량점검시설(101)을 교량(B)의 길이방향으로 이동시키는 점검시설이동부(110); 교량점검시설(101)에 구비되어 교량(B) 하부를 촬영하는 이미지촬영부(120); 이미지촬영부(120)를 교량(B)의 너비방향으로 이동시키는 카메라이동부(130); 이미지촬영부(120)에 의해 촬영된 이미지에 대응된 이미지촬영부(120)의 이동위치를 측정하여 위치좌표를 연산하는 위치계산부(140); 및 상기 촬영된 이미지와 이에 대응된 위치좌표를 수신하고 이를 통하여 상기 이미지에 대응된 실제 균열 요소의 연속적인 확인과 해당 이미지의 실제 위치좌표가 인식 가능한 이미지를 생성하는 이미지처리부(150)를 포함하며, 점검시설이동부(110)는, 교량(B)의 하부에 교량(B)의 길이방향으로 설치되며 분리편(111a)에 의해 분리되는 한 쌍의 구동로(111b)를 가지는 이동레일(111), 구동로(111b)에 각각 한 쌍이 위치되는 구동바퀴(112), 구동바퀴(112)에 구동력을 전달하는 구동축(113) 및 구동축(113)으로부터 교량점검시설(101)까지 연결되는 브라켓(114)을 포함하는 이동식점검대차를 이용한 교량점검시스템이 제공된다.
교량, 로봇, 촬영, 이미지, 카메라, 레일, 점검차, 부스

5. 发明公开

KR1020080016116A 교량의 내하력 산정 기법 无效
标题翻译：评估桥梁载荷承载能力的方法
公开(公告)号：KR1020080016116A
公开(公告)日：2008-02-21
申请号：KR1020060077785
申请日：2006-08-17
申请人： 한국도로공사
发明人： 이창근 , 이원태 , 신재인
IPC分类号： G06Q50/08
CPC分类号： G06Q50/08
摘要： A method for evaluating load carrying capacity of a bridge is provided to reduce time and costs for installing a measuring instrument by installing an accelerometer to calculate the load carrying capacity. An accelerometer is installed on a bridge, and an acceleration signal is measured from the accelerometer. Mode coefficient of the bridge is calculated through test mode interpretation from the measured acceleration signal. A finite element analysis model of the bridge is improved by using the mode coefficient. Deflection correction coefficient is obtained from the finite element analysis model. An acceleration signal is extracted when passing vehicles. Displacement is calculated by performing the double integral the extracted acceleration signal. Shock correction coefficient is obtained by using the displacement. The load carrying capacity is calculated by using the deflection correction coefficient and the shock correction coefficient.
摘要翻译：提供一种用于评估桥梁的承载能力的方法，以通过安装加速度计来计算承载能力来减少安装测量仪器的时间和成本。加速度计安装在桥上，并从加速度计测量加速度信号。通过测量加速度信号的测试模式解释来计算桥梁的模态系数。通过使用模式系数改善了桥梁的有限元分析模型。从有限元分析模型获得偏转校正系数。通过车辆时，提取加速度信号。通过执行提取的加速度信号的双积分来计算位移。通过使用位移获得冲击校正系数。通过使用偏转校正系数和冲击校正系数计算承载能力。

6. 发明授权

KR100763851B1 장애물 승월과 연속적인 이미지 프로세싱이 가능한 교량점검용 로봇 有权
标题翻译：桥梁检查机器人能够爬上障碍物并处理连续的图像
公开(公告)号：KR100763851B1
公开(公告)日：2007-10-05
申请号：KR1020060010774
申请日：2006-02-03
申请人： 한국도로공사
发明人： 이창근 , 이병주 , 이원태 , 박창호
IPC分类号： B25J5/00 , B25J13/08
摘要： PSC 박스(Prestressed Concrete Box) 또는 SBG(Steel Box Girder) 교량 등 박스 형식의 교량 내부를 주행하며 격벽부 또는 격막(Diaphragm) 등 장애물을 승월하기 위한 승월이동부; 상기 교량 내부 점검시 일정한 통행궤도를 따라 주행하도록 하기 위한 궤도조정부; 상기 통행궤도상에 존재하는 장애물을 감지하기 위한 장애물감지부; 상기 통행궤도상에 존재하는 경사를 감지하고 수평 상태를 유지하여 주행하기 위한 수평조정부; 상기 교량의 하부를 일정한 크기의 블록으로 연속 촬영하기 위한 이미지촬영부; 상기 이미지촬영부에 의해 촬영된 이미지에 대응된 고도(高度)를 측정하기 위한 고도측정부; 상기 연속 촬영된 이미지와 이에 대응된 고도정보들을 수신하여 상기 이미지들의 실제 균열 요소가 연속적으로 확인 가능한 연속배열이미지를 생성하는 이미지처리부; 및 상기 승월이동부, 궤도조정부, 장애물감지부, 수평조정부, 이미지촬영부, 고도측정부 및 이미지처리부에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 장애물 승월과 연속적인 이미지 프로세싱이 가능한 교량 점검용 로봇이 제공된다.
교량, 교량점검, 교량점검차량, 교량점검 시스템, 이동로봇, 장애물, 승월

7. 发明公开

KR1019970048907A 저공해성 융설제 失效
标题翻译： 저공해성융설제
公开(公告)号：KR1019970048907A
公开(公告)日：1997-07-29
申请号：KR1019960058970
申请日：1996-11-28
申请人： 동양화학공업주식회사 , 한국도로공사
发明人： 김진두 , 김익범 , 고상연 , 문석환 , 이창근
IPC分类号： C09K3/18
摘要： 본 발명은 저공해성 융설제 조설물에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 콘크리트 구조물이나 철을 포함하는 각종 금속제 구조물, 노면 등에서 융설제 및 동결 방지제로 사용되는 조성물로서, 종래에 널리 사용되어 왔던 소금이나 염화칼슘 등과 같은 공지의 수용성 염류에 첨가제로서 특정한 부식 방지제, 융설 능력을 더우 향상시키기 위한 연류와 고리화합물로 구성된 융설촉진제, 그리고 특ㅈ정한 재동결방지제를 첨가 혼합시켜서 종래의 융설제에 비하여 융설 및 동결방지 효과가 뒤떨어지지 않으면서도 콘키리트나 금속류를 부식시키지 않고 공해도 일으키지 않는 새로운 조서의 저공해성 융설제 조성물에 관한 것이다.

8. 发明授权

KR101251010B1 교량의 내하력 산정방법 有权
标题翻译：桥梁承载能力估算方法
公开(公告)号：KR101251010B1
公开(公告)日：2013-04-05
申请号：KR1020100112095
申请日：2010-11-11
申请人： 한국도로공사
发明人： 이창근 , 이원태 , 이종재
IPC分类号： G06Q50/08 , E01D22/00 , G06F17/00
摘要： 본 발명은 교량의 내하력 산정방법에 관한 것으로 본 발명에 따른 교랴으이 내하력 산정방법은, 교량에 설치된 가속도계로부터 얻어진 가속도 신호를 이용하여 상기 교량의 모드계수를 산정하는 모드계수 산정단계와, 상기 산정된 모드계수를 이용하여 상기 교량의 해석모델을 갱신하는 해석모델 갱신단계와, 상기 갱신된 해석모델에 고정하중 및 설계활하중을 적용하여 상기 교량의 내하율을 산정하는 내하율 산정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

9. 发明公开

KR1020110099985A 구조물의 변위 및 회전변위 측정방법 有权
标题翻译：测量结构位移和角度位移的方法
公开(公告)号：KR1020110099985A
公开(公告)日：2011-09-09
申请号：KR1020100019032
申请日：2010-03-03
申请人： 한국도로공사
发明人： 이창근 , 이종재
IPC分类号： G01B11/16 , E01D22/00
摘要： 본 발명은 구조물의 변위 및 회전변위 측정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 여러 대의 레이저 장치를 활용하여 저강도의 레이저 장치를 이용하면서도 원거리 지점에서의 변위 및 회전변위까지 측정할 수 있는 구조물의 변위 및 회전변위 측정방법에 관한 것이다.
본 발명은, 측정을 하고자 하는 구조물로부터 독립된 제0지점에 11광원 및 12광원을 설치하는 제1광원 설치단계; 상기 구조물의 변위를 측정하고자 하는 부분 중에서 상기 11광원에서 조사되는 레이저를 인식할 수 있는 지점에 설치되어 상기 11광원에서 조사되는 레이저를 인식할 수 있는 제1디텍터를 설치하는 제1디텍터설치단계; 상기 제1디텍터가 설치된 지점과 동일한 변위 및 회전변위가 발생하는 지점인 제1지점에 21광원 및 22광원을 설치하는 제2광원 설치단계; 상기 상기 구조물의 변위를 측정하고자 하는 부분 중에서 상기 제0지점에 설치된 12광원과 상기 제2지점에 설치된 21광원에서 조사되는 레이저를 인식할 수 있는 제2지점에 설치되어 상기 12광원과 21광원에서 조사되는 레이저를 인식할 수 있는 제2디텍터를 설치하는 제2디텍터 설치단계; 상기 상기 구조물의 변위를 측정하고자 하는 부분 중에서 상기 제1지점에 설치된 22광원에서 조사되는 레이저를 인식할 수 있는 지점이되 상기 제1지점으로부터의 거리가 상기 제2디텍터 설치위치보다 먼 지점인 제3지점에 제3디텍터를 설치하는 제3디텍터 설치단계; 상기 구조물에 변위가 발생하지 않은 상태에서 11광원에서 제1디텍터로, 12광원에서 제2디텍터로, 21광원에서 제2디텍터로, 22광원에서 제3디덱터로 각각 빛을 조사하는 조사단계; 상기 측정단계에서 측정된 제1지점 및 제2지점의 제0지점에 대한 상대변위와, 제2지점 및 제3지점의 제1지점에 대한 상대변위를 이용하여 제1지점의 회전변위를 계산하는 제1계산단계 및,상기 측정단계에서 측정된 제1지점 및 제2지점의 제0지점에 대한 상대변위와, 제2지점 및 제3지점의 제1지점에 대한 상대변위와 제1계산단계에서 계산된 제1지점의 회전변위를 이용하여 제3지점의 변위 또는 제2지점의 회전변위를 계산하는 계산단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물의 변위 및 회전변위 측정 방법을 제공한다.

10. 发明公开

KR1020090126342A 이미지의 연속배열처리가 가능한 교량점검시스템 有权
标题翻译：能够处理图像连续布置的桥梁检查系统
公开(公告)号：KR1020090126342A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020080052375
申请日：2008-06-04
申请人： 한국도로공사
发明人： 이병주 , 이원태 , 이창근 , 박동진 , 최훈석 , 이상순 , 김인배 , 최효상
IPC分类号： H04N17/02
CPC分类号： H04N5/23238 , E01D19/106 , H04N5/23248 , H04N5/2628
摘要： PURPOSE: A bridge inspecting system capable of processing continuous arrangement of images is provided to conveniently calculate a moving location coordinate of a camera. CONSTITUTION: A camera moving unit(130) moves the location of an image photographing unit(110) in the longitudinal direction and width direction of a bridge. An image arrangement processing unit(150) consecutively arranges the images. The image arrangement processing unit checks continuous images of the arranged images and generates location information corresponding to the continuous images.
摘要翻译：目的：提供能够处理图像连续排列的桥梁检测系统，方便计算摄像机的移动位置坐标。构成：相机移动单元（130）沿着桥的纵向方向和宽度方向移动图像拍摄单元（110）的位置。图像排列处理单元（150）连续地排列图像。图像排列处理单元检查排列图像的连续图像，并生成与连续图像对应的位置信息。

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