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    • 5. 发明授权
    • 연속적인 이미지 배열이 가능한 카메라
    • 相机能够排列连续的图像
    • KR100945144B1
    • 2010-03-02
    • KR1020080052378
    • 2008-06-04
    • 한국도로공사
    • 이병주박창호신재인최승열이의덕최훈석이상순김인배
    • H04N17/02H04N5/262
    • 본 발명에 의하면, 교량(B)의 일측에 구비되어 절대위치좌표(X,Y,Z)를 제공하는 GPS수신기(10)로부터 이미지촬영부(110)의 이동위치( )에 대한 이동위치좌표(x,y,z)를 계산하는 이동위치계산부(130); 이미지촬영부(110)로부터 피사체(S)의 피사체위치( )에 대한 피사체위치좌표(x',y',z')를 계산하는 피사체위치계산부(140); GPS수신기(10)를 기준으로 이동위치( )와 피사체위치( )의 내적(內積)을 통하여 이미지촬영부(110)에 의해 촬영되는 이미지(I)들이 항상 피사체(S)에 수직한 각도의 위치좌표를 가지도록 이미지위치( )에 대한 이미지위치좌표(x'',y'',z,'')를 계산하는 이미지위치계산부(150); 상기 이미지(I)들이 피사체(S)에 대하여 동일한 수직위치좌표를 가지도록 이미지위치좌표(x'',y'',z'')의 z''축을 보정하고 이에 따른 이미지(I)들의 FOV(M)를 보정하여 이미지보정위치좌표(x''',y''',z''')를 가지는 보정이미지(I')들을 생성하는 이미지보정부(160); 및 이미지보정위치좌표(x''',y''',z''')를 토대로 상기 보정이미지(I')들을 연속적으로 배열시켜 상기 연속 배열된 연속이미지(C)의 확인과 함께 연속이미지(C)에 대응되는 연속이미지위치좌표(X',Y',Z')를 생성하는 이미지배열처리부(170)를 포함하는 연속적인 이미지 배열이 가능한 카메라가 제공된다.
      카메라, 핸디, 휴대, 피사체, 교량, 촬영, 이미지, 기울기, 높이, 고도, 연속, 보정, FOV