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1. 发明公开

KR1020160136512A 3차원 대상물 접착용 유도가열장치, 이를 이용한 신발제조장치 및 신발제조방법 有权
标题翻译： 3用于3D产品附着的感应加热装置使用它的制造鞋的设备和方法
公开(公告)号：KR1020160136512A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020150069708
申请日：2015-05-19
申请人： 한국기계연구원 , 한국신발피혁연구원
发明人： 박희창 , 윤동원 , 오상택 , 김구니
IPC分类号： H05B6/10 , H05B6/36 , A43D25/20 , H05B6/06
摘要： 본발명은굴곡된면을갖는 3차원대상물들을효율적으로접착시킴과동시에제품의신뢰성을향상시킬수 있는 3차원대상물접착용유도가열장치, 이를이용한신발제조장치및 신발제조방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은제1 접착대상물의굴곡면과제2 접착대상물의사이에배치된접착제층의금속입자를가열하기위한유도가열공간에자기장을형성하는유도코일유닛; 상기유도코일유닛에교류전류를공급하기위한인버터유닛; 그리고, 상기유도코일유닛과상기인버터유닛을연결하기위한전선유닛을포함하며, 상기유도코일유닛은상기금속입자의가열로인한상기접착제층의온도가상기접착제층전체에걸쳐서허용온도범위내에존재하도록하기위하여상기제1 접착대상물의상부방향으로일정간격떨어져배치되는제1 유도코일부와, 상기제2 접착대상물의하부방향으로일정간격떨어져배치되는제2 유도코일부를갖는것을특징으로하는 3차원대상물접착용유도가열장치, 이를이용한신발제조장치및 신발제조방법을제공한다.

2. 发明公开

KR1020170117292A 유도코일유닛을 이용한 신발제조방법 有权
公开(公告)号：KR1020170117292A
公开(公告)日：2017-10-23
申请号：KR1020160045109
申请日：2016-04-12
申请人： 한국기계연구원 , 한국신발피혁연구원
发明人： 윤동원 , 박희창 , 오상택 , 김구니
IPC分类号： A43D25/20 , A43B23/02 , A43D3/14
CPC分类号： A43D25/20 , A43B23/0255 , A43D3/1408
摘要： 본발명은유도코일유닛을사용하되접착제층을균일하게가열하여접착제층의접착강도를균일하게함으로써제품의신뢰성을향상시킬수 있는유도코일유닛을이용한대상물접착방법및 이를이용한신발제조방법을제공하는것이다. 이를위해, 본발명은유도코일유닛을배치하는단계; 상기유도코일유닛의주위에제1 접착대상물을배치하는단계; 상기제1 접착대상물의일면에자속의변화로인하여발열하는복수개의발열입자들과상기발열입자들에의하여가열되는접착제를갖는접착제층을도포하는접착제층도포단계; 상기접착제층을기준으로상기제1 접착대상물의반대방향에배치되는제2 접착대상물을배치하는단계; 그리고, 상기자속의변화를위하여상기유도코일유닛에교류전류를인가하는단계를포함하고, 상기접착제층은상기유도코일유닛으로부터제1 거리에위치하는제1 단위투영면적의상부에존재하는제1 영역과, 상기유도코일유닛으로부터상기제1 거리보다큰 값을갖는제2 거리에위치하는제2 단위투영면적의상부에존재하는제2 영역을포함하며, 상기접착제층도포단계는상기제2 영역에포함된발열입자의제2 합산체적은상기제1 영역에포함된발열입자의제1 합산체적보다큰 값을가지도록도포하는것을특징으로하는유도코일유닛을이용한대상물접착방법및 신발제조방법을제공한다.

3. 发明授权

KR101793140B1 유도코일유닛을 이용한 신발제조방법 有权
标题翻译：用感应线圈装置制鞋的方法
公开(公告)号：KR101793140B1
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160045109
申请日：2016-04-12
申请人： 한국기계연구원 , 한국신발피혁연구원
发明人： 윤동원 , 박희창 , 오상택 , 김구니
IPC分类号： A43D25/20 , A43B23/02 , A43D3/14
摘要： 본발명은유도코일유닛을사용하되접착제층을균일하게가열하여접착제층의접착강도를균일하게함으로써제품의신뢰성을향상시킬수 있는유도코일유닛을이용한대상물접착방법및 이를이용한신발제조방법을제공하는것이다. 이를위해, 본발명은유도코일유닛을배치하는단계; 상기유도코일유닛의주위에제1 접착대상물을배치하는단계; 상기제1 접착대상물의일면에자속의변화로인하여발열하는복수개의발열입자들과상기발열입자들에의하여가열되는접착제를갖는접착제층을도포하는접착제층도포단계; 상기접착제층을기준으로상기제1 접착대상물의반대방향에배치되는제2 접착대상물을배치하는단계; 그리고, 상기자속의변화를위하여상기유도코일유닛에교류전류를인가하는단계를포함하고, 상기접착제층은상기유도코일유닛으로부터제1 거리에위치하는제1 단위투영면적의상부에존재하는제1 영역과, 상기유도코일유닛으로부터상기제1 거리보다큰 값을갖는제2 거리에위치하는제2 단위투영면적의상부에존재하는제2 영역을포함하며, 상기접착제층도포단계는상기제2 영역에포함된발열입자의제2 합산체적은상기제1 영역에포함된발열입자의제1 합산체적보다큰 값을가지도록도포하는것을특징으로하는유도코일유닛을이용한대상물접착방법및 신발제조방법을제공한다.
摘要翻译：本发明的目的是提供一种使用感应线圈单元来粘合物体的方法和使用该感应线圈单元的制鞋方法，通过均匀地加热粘合剂层以均匀粘合剂层的粘合强度来提高产品的可靠性。为此，本发明提供了一种方法，包括：设置感应线圈单元; 在感应线圈单元周围布置第一待结合物体; 粘合剂层施加步骤，由于磁通量的变化，将具有多个发热颗粒的粘合剂层和由发热颗粒加热的粘合剂施加到第一待粘合物体的一个表面上; 基于所述粘合层布置第二待粘合物体，所述第二待粘合物体设置在与所述第一待粘合物体相反的方向上; 并且向感应线圈单元施加交流电以改变相位差，其中粘合剂层包括位于离感应线圈单元第一距离处的第一单元投影区域，并且第二区域存在于第二单元投影区域之上，第二单元投影区域位于距感应线圈单元第二距离处，其具有大于第一距离的值，其中，施加粘合剂层包括：其中第一区域中包含的放热粒子的第二总体积大于第一区域中包含的放热粒子的第一总体积。提供。

4. 发明授权

KR101811674B1 대상물 접착용 유도가열장치, 이를 이용한 대상물 접착방법 및 신발제조방법 有权
标题翻译：用于物体粘合的感应加热装置，使用它的物体粘合方法以及鞋制造方法
公开(公告)号：KR101811674B1
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR1020160074056
申请日：2016-06-14
申请人： 한국기계연구원 , 한국신발피혁연구원
发明人： 윤동원 , 박희창 , 김병인 , 오상택 , 김구니
IPC分类号： H05B6/10 , H05B6/36 , A43D25/20 , B29C65/04
CPC分类号： H05B6/10 , A43D25/20 , B29C65/04 , H05B6/36
摘要： 본발명은제1 접착대상물, 제2 접착대상물및 상기제1 접착대상물과상기제2 접착대상물사이에배치되는접착제층을갖는접착대상물어셈블리중 상기접착제층의발열입자를가열하기위하여유도가열공간에자기장을형성하는유도코일유닛; 상기유도코일유닛에교류전류를공급하는인버터유닛; 상기접착대상물어셈블리및 상기유도코일유닛중 적어도하나를이동시켜상기접착대상물어셈블리에대한상기유도코일유닛의상대위치를변화시키는구동유닛; 그리고, 상기접착제층의전체온도가일정허용온도범위에포함되도록상기구동유닛을제어하여상기유도코일유닛의이동패턴또는상기접착대상물어셈블리의이동패턴을제어하는제어유닛을포함하며, 상기이동패턴은상기접착대상물어셈블리에대한상기유도코일유닛의상대이동방향및 상대이동속도중 하나이상의정보를갖는패턴정보를포함하는것을특징으로하는대상물접착용유도가열장치, 이를이용한대상물접착방법및 신발제조방법을제공한다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于加热粘合对象组件的方法，该粘合对象组件包括待粘合的第一对象，待粘合的第二对象以及具有设置在第一对象和第二对象之间的粘合剂层的粘合对象组件，一种用于形成磁场的感应线圈单元; 逆变器单元，用于向感应线圈单元供应交流电; 驱动单元，用于移动所述结合对象组件和所述感应线圈单元中的至少一个，以改变所述感应线圈单元相对于所述结合对象组件的相对位置; 以及控制单元，用于控制驱动单元以控制感应线圈单元的移动模式或粘合对象组件的移动模式，使得粘合层的整个温度在一定的允许温度范围内，以及具有感应线圈单元相对于接合对象组件的相对移动方向和相对移动速度中的至少一个的图案信息以及使用接合设备接合对象的方法和使用接合设备的鞋制造方法的。

5. 发明授权

KR101714732B1 3차원 대상물 접착용 유도가열장치, 이를 이용한 신발제조장치 및 신발제조방법 有权
标题翻译： 3用于3D产品附着的感应加热装置使用它的制造鞋的设备和方法
公开(公告)号：KR101714732B1
公开(公告)日：2017-03-10
申请号：KR1020150069708
申请日：2015-05-19
申请人： 한국기계연구원 , 한국신발피혁연구원
发明人： 박희창 , 윤동원 , 오상택 , 김구니
IPC分类号： H05B6/10 , H05B6/36 , A43D25/20 , H05B6/06
摘要： 본발명은굴곡된면을갖는 3차원대상물들을효율적으로접착시킴과동시에제품의신뢰성을향상시킬수 있는 3차원대상물접착용유도가열장치, 이를이용한신발제조장치및 신발제조방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은제1 접착대상물의굴곡면과제2 접착대상물의사이에배치된접착제층의금속입자를가열하기위한유도가열공간에자기장을형성하는유도코일유닛; 상기유도코일유닛에교류전류를공급하기위한인버터유닛; 그리고, 상기유도코일유닛과상기인버터유닛을연결하기위한전선유닛을포함하며, 상기유도코일유닛은상기금속입자의가열로인한상기접착제층의온도가상기접착제층전체에걸쳐서허용온도범위내에존재하도록하기위하여상기제1 접착대상물의상부방향으로일정간격떨어져배치되는제1 유도코일부와, 상기제2 접착대상물의하부방향으로일정간격떨어져배치되는제2 유도코일부를갖는것을특징으로하는 3차원대상물접착용유도가열장치, 이를이용한신발제조장치및 신발제조방법을제공한다.

6. 发明公开

KR1020170140073A 모듈형 양팔 로봇 审中-实审
标题翻译：模块化双臂机器人
公开(公告)号：KR1020170140073A
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：KR1020170062682
申请日：2017-05-22
申请人： 한국기계연구원
发明人： 김휘수 , 박찬훈 , 박동일 , 윤동원 , 도현민 , 최태용 , 김두형 , 경진호
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/04 , B25J15/00 , B25J13/02
摘要： 본발명은몸통; 및상기몸통의양측에결합되며, 단부에하박모듈이장착되는하박모듈장착부가형성된한 쌍의상박모듈; 을포함하며, 상기하박모듈장착부에는하박모듈이결합되어고정될수 있는결합부및 하박모듈과전기적으로연결될수 있는연결되는연결부가형성되어, 요구되는각 작업에특화된하박모듈을공통으로활용할수 있는로봇의상박모듈에탈부착이가능하도록함으로써, 다양한작업에있어서효과적인임무를수행할수 있으며로봇의작업성을향상시킬수 있는모듈형양팔로봇에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种躯干; 以及一对上壳体模块，其耦合到所述主体的两侧并且具有安装在其一端的底壳模块安装部分; 并且，在轮毂盖组件安装部形成有用于连接轮毂盖组件与轮毂盖组件的连接部和用于连接轮毂盖组件的连接部，模块化双臂机器人技术领域本发明涉及一种模块化双臂机器人，该机器人能够通过能够与装备模块进行装卸来提高各种作业的有效性，并且能够提高机器人的作业性。

7. 发明公开

KR1020170029159A 출력 제어형 구동기를 이용한 로봇구동 제어시스템 및 이를 이용한 로봇구동방법 无效
标题翻译：机器人驾驶控制系统和机器人驾驶方法
公开(公告)号：KR1020170029159A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：KR1020150126129
申请日：2015-09-07
申请人： 한국기계연구원
发明人： 윤동원 , 손영수 , 김병인 , 함상용
IPC分类号： B25J9/14
摘要： 출력제어형구동기를이용한로봇구동제어시스템및 이를이용한로봇구동방법에서, 상기로봇구동제어시스템은로봇부, 밸브부, 펌프부및 제어부를포함한다. 상기로봇부는복수의구동기들을포함하는구동부를포함한다. 상기밸브부는상기구동기들각각에연결되어상기구동기들의동작시에만독립적으로개방되는복수의밸브들을포함한다. 상기펌프부는상기밸브부의밸브들과연결되어상기밸브들로유압또는공압을제공한다. 상기제어부는상기밸브들의개방또는폐쇄를제어하며, 상기밸브들의개방또는폐쇄상태를바탕으로상기펌프부에서상기밸브들로제공되는유압또는공압의양을제어한다.

8. 发明授权

KR101642128B1 타이어 예열 장치 및 시스템 有权
标题翻译：轮胎预热装置和系统
公开(公告)号：KR101642128B1
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：KR1020140120163
申请日：2014-09-11
申请人： 한국기계연구원 , 넥센타이어 주식회사
发明人： 박희창 , 윤동원 , 정경훈 , 이민주 , 정현철
IPC分类号： B29D30/08 , B29C35/02
摘要： 타이어예열장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른타이어예열장치는, 타이어에내장된금속재를유도가열하여타이어를예열하는장치로서, 전류가인가되는유도코일을포함하며, 타이어의중심축과일직선상에배열된축을중심으로회전하면서상기타이어를가열하는가열유닛을포함한다.

9. 发明授权

KR101567853B1 웜기어 컴플라이언스 구동 모듈 및 이를 이용한 처짐 보상 방법 有权
标题翻译：具有齿轮的合格驱动模块及其相应的补偿方法
公开(公告)号：KR101567853B1
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：KR1020140145731
申请日：2014-10-27
申请人： 한국기계연구원
发明人： 박동일 , 박찬훈 , 김두형 , 박철훈 , 윤동원 , 최태용 , 김세영 , 도현민 , 박경택 , 정광조
IPC分类号： F16H1/16 , B25J9/08
CPC分类号： F16H1/16 , F16H55/22 , G05B19/404
摘要： 본발명은힌지구동을위해로봇의어깨나팔꿈치등에적용되는웜 기어구조의구동모듈에관한것으로, 더욱상세하게는로봇의팔에지속적인하중또는충격발생시 구동모듈의변형또는파손을예방하며, 지속적인하중발생에도변위를보상하여로봇팔의처짐을방지하고, 웜휠 회전시 분리력에따른웜의축 변형을방지한, 웜기어컴플라이언스구동모듈및 이를이용한처짐보상방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及应用于用于铰链操作的机器人的肩部或肘部的蜗轮结构的驱动模块。更具体地，本发明涉及一种使用该蜗轮传动装置的蜗轮传动顺应性驱动模块和下垂补偿方法，当在机器人的手臂中发生持续的负荷或连续的冲击时，预先将驱动模块变形或损坏，以及补偿位移以防止机器人臂的下垂，即使发生连续的负载，并且当蜗轮旋转时根据分离力防止蜗杆的轴向变形。

10. 发明公开

KR1020140098911A 연속식 무전해 공침 나노입자 제조장치 有权
标题翻译：电沉积纳米颗粒共沉淀的制备装置
公开(公告)号：KR1020140098911A
公开(公告)日：2014-08-11
申请号：KR1020130010950
申请日：2013-01-31
申请人： 한국기계연구원
发明人： 박희창 , 윤동원
IPC分类号： B22F9/24 , B82B3/00 , H01L31/042
CPC分类号： Y02E10/50 , B22F9/24 , B22F2009/245
摘要： The present invention relates to an apparatus for manufacturing a continuous electroless coprecipitation nanoparticle and, more specifically, to an apparatus for manufacturing a continuous electroless coprecipitation nanoparticle capable of easily and continuously precipitating CIGS, instead of once, through a chemical method such as reduction when a CIGS particle used for a thin film solar cell is manufactured. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for manufacturing a continuous electroless coprecipitation nanoparticle is capable of precipitating CIGS particles in different sizes by controlling various conditions, and being used for precipitating Cu, In, Ga, and Se nanoparticles from a precipitating target metallic salt mixture.
摘要翻译：本发明涉及一种用于制造连续无电共沉淀纳米颗粒的装置，更具体地说，涉及一种能够容易且连续地沉淀CIGS的连续无电共沉淀纳米颗粒的制造装置，而不是一次通过化学方法如例如制造用于薄膜太阳能电池的CIGS颗粒。根据本发明的一个实施方案，连续无电共沉淀纳米颗粒的制造装置能够通过控制各种条件沉淀出不同尺寸的CIGS颗粒，并用于从沉淀目标沉淀Cu，In，Ga和Se纳米颗粒金属盐混合物。

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