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1. 发明授权

KR102152469B1 소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치의 구동방법 有权
公开(公告)号：KR102152469B1
公开(公告)日：2020-09-07
申请号：KR1020190070604
申请日：2019-06-14
申请人： 한국기계연구원
发明人： 송성혁 , 이성휘 , 박찬훈 , 김병인 , 이재영 , 서용신 , 정현목
IPC分类号： B25J15/12 , B25J15/02

2. 发明授权

KR101946045B1 유도가열장치와 그 제조방법, 이를 이용한 신발제조장치 및 신발제조방법 有权
公开(公告)号：KR101946045B1
公开(公告)日：2019-04-18
申请号：KR1020170088414
申请日：2017-07-12
申请人： 한국기계연구원 , 한국신발피혁연구원
发明人： 박희창 , 송성혁 , 김병인 , 오상택 , 김구니 , 전호균
IPC分类号： B29C35/08 , H05B6/10 , H05B6/42 , H05B6/04 , B29C65/48 , B29D35/14

3. 发明公开

KR1020180101691A 방향전환 기능을 갖는 에어쿠션 이송장치 有权
公开(公告)号：KR1020180101691A
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：KR1020170027959
申请日：2017-03-03
申请人： 한국기계연구원
发明人： 김병인 , 박희창 , 이성휘 , 윤동원 , 정현목
IPC分类号： B65G7/06 , B65G43/00
摘要： 본발명의방향전환기능을갖는에어쿠션이송장치는상부에화물이놓여지는기초판과, 압축공기가충진되도록기초판의하부에구비되되기초판의하부를충진되는압축공기에의해기초판을부양시키는제1공기챔버와제1공기챔버에의해둘러싸여충진되는압축공기에의해기초판을부상시키는제2공기챔버로구획하는부양튜브와, 둘이상이상호이격된상태로기초판의가장자리에배치되고압축공기를분사하는조절노즐과, 제1공기챔버와제2공기챔버와조절노즐에각각압축공기를공급하는압축공기유닛을포함하고, 기초판의직선이동또는기초판의회전에대응하여구동수단의동작을제어하는제어유닛과, 기초판의직선이동또는기초판의회전에대응하여조절노즐을회전시키는방향전환유닛중 적어도어느하나를더 포함한다.

4. 发明授权

KR101811674B1 대상물 접착용 유도가열장치, 이를 이용한 대상물 접착방법 및 신발제조방법 有权
标题翻译：用于物体粘合的感应加热装置，使用它的物体粘合方法以及鞋制造方法
公开(公告)号：KR101811674B1
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR1020160074056
申请日：2016-06-14
申请人： 한국기계연구원 , 한국신발피혁연구원
发明人： 윤동원 , 박희창 , 김병인 , 오상택 , 김구니
IPC分类号： H05B6/10 , H05B6/36 , A43D25/20 , B29C65/04
CPC分类号： H05B6/10 , A43D25/20 , B29C65/04 , H05B6/36
摘要： 본발명은제1 접착대상물, 제2 접착대상물및 상기제1 접착대상물과상기제2 접착대상물사이에배치되는접착제층을갖는접착대상물어셈블리중 상기접착제층의발열입자를가열하기위하여유도가열공간에자기장을형성하는유도코일유닛; 상기유도코일유닛에교류전류를공급하는인버터유닛; 상기접착대상물어셈블리및 상기유도코일유닛중 적어도하나를이동시켜상기접착대상물어셈블리에대한상기유도코일유닛의상대위치를변화시키는구동유닛; 그리고, 상기접착제층의전체온도가일정허용온도범위에포함되도록상기구동유닛을제어하여상기유도코일유닛의이동패턴또는상기접착대상물어셈블리의이동패턴을제어하는제어유닛을포함하며, 상기이동패턴은상기접착대상물어셈블리에대한상기유도코일유닛의상대이동방향및 상대이동속도중 하나이상의정보를갖는패턴정보를포함하는것을특징으로하는대상물접착용유도가열장치, 이를이용한대상물접착방법및 신발제조방법을제공한다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于加热粘合对象组件的方法，该粘合对象组件包括待粘合的第一对象，待粘合的第二对象以及具有设置在第一对象和第二对象之间的粘合剂层的粘合对象组件，一种用于形成磁场的感应线圈单元; 逆变器单元，用于向感应线圈单元供应交流电; 驱动单元，用于移动所述结合对象组件和所述感应线圈单元中的至少一个，以改变所述感应线圈单元相对于所述结合对象组件的相对位置; 以及控制单元，用于控制驱动单元以控制感应线圈单元的移动模式或粘合对象组件的移动模式，使得粘合层的整个温度在一定的允许温度范围内，以及具有感应线圈单元相对于接合对象组件的相对移动方向和相对移动速度中的至少一个的图案信息以及使用接合设备接合对象的方法和使用接合设备的鞋制造方法的。

5. 发明公开

KR1020170096252A 에어쿠션 이송장치 有权
标题翻译：气垫转移装置
公开(公告)号：KR1020170096252A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：KR1020160017021
申请日：2016-02-15
申请人： 한국기계연구원
发明人： 윤동원 , 박희창 , 김병인 , 이성휘 , 정현목
IPC分类号： B65G54/00 , B65G7/06 , B60V1/06
摘要： 본발명은에어쿠션이송장치에관한것으로서, 프레임과, 에어쿠션부와, 에어쿠션변형부를포함한다. 프레임은상부면에화물이적재된다. 에어쿠션부는프레임의하부면에설치되고, 유입구를통해외부로부터공급되는공기에의해팽창되며, 분출구를통해내부의공기를프레임의하부면과바닥면사이의내측공간에분출한다. 에어쿠션변형부는프레임의하측에설치되고, 에어쿠션부의형상을변형시켜, 내측공간내에서공기와접촉되는내측바닥면의면적을변경시킨다.
摘要翻译：气垫传送装置技术领域本发明涉及一种气垫传送装置，其包括框架，气垫部分和气垫变形部分。框架顶部装有货物。安装在气垫单元和所述框架的下表面上，它是由从外部通过的入口和通过空气出口到下表面和所述框架的底表面之间的内部空间排出内部的空气供给的空气膨胀。设置在气垫帧变换单元的下侧，将其转换气垫状部分，从而改变内底表面的区域与在所述内部空间中的空气接触。

6. 发明授权

KR101650101B1 발목 강성 보조 장치 및 작동 방법 有权
标题翻译：用于支撑棘爪强度的方法和方法
公开(公告)号：KR101650101B1
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150039823
申请日：2015-03-23
申请人： 한국기계연구원
发明人： 김세영 , 박철훈 , 최상규 , 이성휘 , 김병인
IPC分类号： A61H3/00 , A61H1/02 , A43B3/00
摘要： 본발명은발목강성보조장치에관한것으로서, 더욱상세하게는보행, 런닝, 점핑등 인체운동시 하퇴와발이이루는각도가변형되며발생하는힘을탄성체에저장후 방출하여이동에필요한추진력을보조할수 있는발목강성보조장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及踝关节强化辅助装置。更具体地，本发明涉及一种踝关节强化辅助装置，其通过由一个保存在弹性体中并且作为变化产生的释放力以小腿和脚，发生时，用户通过步行，跑步和跳跃来锻炼身体。

7. 发明公开

KR1020160028676A 차동기어를 이용한 가변 강성 조인트 및 방법 有权
标题翻译：使用差分齿轮和方法的可变刚度联合
公开(公告)号：KR1020160028676A
公开(公告)日：2016-03-14
申请号：KR1020140117447
申请日：2014-09-04
申请人： 한국기계연구원
发明人： 김세영 , 최상규 , 박철훈 , 이성휘 , 함상용 , 김병인
IPC分类号： B25J19/06 , B25J17/00
CPC分类号： B25J19/06 , B25J17/00 , F16H48/00
摘要： 본발명은선택적으로관절의유연한정도를결정할수 있는안전한차동기어를이용한가변강성조인트에관한것으로서, 더욱상세하게는토크를전달하는복수개의기어가구비된디퍼렌셜케이스를탄성력을갖는스프링박스로선택적위치에압박하여, 외란토크가가해질경우회전하려는디퍼렌셜케이스의운동범위를옆면을압박하는스프링박스로제한하는차동기어를이용한가변강성조인트에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及使用安全差速齿轮选择性地选择接头柔性程度的可变刚度接头。更具体地，具有传递扭矩的多个齿轮的差速器壳体被具有弹性力的弹簧箱按压到选择位置，以限制弹簧箱按压侧表面的差速器壳体的运动范围，其中差速器壳体当施加扰动扭矩时旋转。

8. 发明授权

KR101580803B1 분할형 에어 튜브를 갖는 에어쿠션 有权
标题翻译：带分体式空气管的空气垫
公开(公告)号：KR101580803B1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：KR1020150043904
申请日：2015-03-30
申请人： 한국기계연구원
发明人： 김병인 , 박희창 , 이성휘 , 윤동원
IPC分类号： B65G54/00
摘要： 본발명은분할형에어튜브를갖는에어쿠션에관한것으로, 기준면상에평판형태로형성되어상부에상기화물이놓여지며외부의공기가유입되는공기유입관이구비되는지지부; 상기지지부의둘레부근을따라링 형태로형성되어상기지지부의저면에결합되며내부에중공부가형성된복수개의단위튜브로분할되고상기각 단위튜브에분출구가형성되는에어튜브; 및상기지지부의저면중앙에형성되며상기에어튜브의내측중앙영역을상기지지부와밀착고정시키는보조블록;을포함하여이루어져, 상기공기유입관으로유입된공기가상기에어튜브의각 단위튜브내로공급되어상기에어튜브가팽창되며, 상기분출구를통해지면으로분출되면서에어쿠션이부상됨으로써, 고하중의중량물도용이하게운반할수 있는분할형에어튜브를갖는에어쿠션에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种具有分体式空气管的气垫，其包括：在参考平面上形成为板状的支撑部，并且包括用于将新鲜空气引入具有上部的空气入口管，其中，运费放沿着支撑部的圆周形成环状的空气管被组合到支撑部的底部，并且被分成多个在内部具有中空部分并具有每个出口的单元管; 以及辅助块，其形成在所述支撑部的底部的中心，并且将所述空气管的内部中心区域紧密地固定到所述支撑部。通过进气管引入的空气被供应到空气管的每个单元管中，然后空气管膨胀，并且空气通过出口排放到地面，并且气垫相应地浮起。因此，气垫可以轻松运输重型货物。

9. 发明授权

KR101577655B1 고체형 에어 가이드를 갖는 에어쿠션 有权
标题翻译：具有固体类型空气指导的空气垫
公开(公告)号：KR101577655B1
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：KR1020150043876
申请日：2015-03-30
申请人： 한국기계연구원
发明人： 김병인 , 박희창 , 이성휘 , 윤동원
IPC分类号： B65G54/00
摘要： 본발명은고체형에어가이드를갖는에어쿠션에관한것으로, 기준면상에평판형태로형성되어상부에상기화물이놓여지며외부의공기를유입시키는공기유입관이구비되고상기공기유입관을통해유입된공기를하부로분출시키는복수개의분출구가형성된지지부; 및상기지지부의둘레부근을따라링 형태로형성되어상기지지부하부에결합되며탄성있는재질로제작되는고체형의에어가이드;를포함하여이루어져, 상기공기유입관으로유입된공기가상기분출구를통해상기에어가이드의내주면을따라지면으로분출되면서부상됨으로써, 지면과의마찰을줄여고하중의물체를용이하게이송할수 있는고체형에어가이드를갖는에어쿠션에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种具有固体式导风器的气垫。本发明的气垫包括：在基准平面上形成为平面型的支撑部，在其上部具有货物，并且包括使新鲜空气流入的进气管和多个出口孔将通过入口管流入的空气排出到下部; 并且沿着支撑部的圆周形成为环状的固体式空气引导件被组合到支撑部的下部，并且由弹性材料制成。本发明的气垫可以通过减少与地面的摩擦而容易地输送重物的重物，因为通过进气管流入的空气沿空气导管的内圆周排出到地面出口孔。

10. 发明授权

KR101537517B1 롤투롤 장비의 균일 가압을 위한 가압롤러 有权
标题翻译：压辊用于均匀挤压卷对卷装置
公开(公告)号：KR101537517B1
公开(公告)日：2015-07-17
申请号：KR1020130105199
申请日：2013-09-03
申请人： 한국기계연구원
发明人： 김세영 , 윤동원 , 김병인 , 박희창 , 손영수
IPC分类号： B21B27/02 , B21B29/00 , B21B33/00
摘要： 본발명은롤투롤장비의균일가압을위한가압롤러에관한것으로서, 보다상세하게는가압롤러를형성하는원통형부재의내부에센터지지부재와사이드지지부재가구비되며고정된센터지지부재를중심으로사이드지지부재는회전축을따라이동될수 있도록형성되어가압롤러의표면을깎지않아도크라운효과를낼 수있으며, 사이드지지부재를이동시켜가압롤러길이방향으로의닙 압력을조절할수 있는롤투롤장비의균일가압을위한가압롤러에관한것이다.

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