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1. 发明授权

KR101960114B1 액추에이터 시스템 및 액추에이터 시스템에 대한 동작 방법 有权
公开(公告)号：KR101960114B1
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：KR1020137034066
申请日：2012-06-19
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 슈나이더하인츠-안톤 , 마론크리슈토프
IPC分类号： B60T13/74 , B60T13/58 , B60T17/22

2. 发明授权

KR101533131B1 주차 브레이크 및 이 주차 브레이크의 작동 방법 有权
公开(公告)号：KR101533131B1
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020107011120
申请日：2008-10-23
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 슈만마르쿠스 , 아탈라파오우치 , 마론크리슈토프 , 슈나이더하인츠-안톤
IPC分类号： B60T13/58 , B60T13/74 , B60T17/22
CPC分类号： B60T13/588 , B60T13/746 , B60T17/221
摘要： 본발명은액츄에이터를갖는주차브레이크에관한것으로, 상기액츄에이터 (5) 는두 방향으로작동될수 있는직류모터 (28) 로구동되며, 상기직류모터는액츄에이터의피스톤을이동시키고그리하여액츄에이터 (5) 의자동잠금전달기구 (24) 를통해주차브레이크의작용또는해제를위한적어도하나의브레이크슈를이동시키게된다. 주차브레이크작용력또는주차브레이크해제시의공기틈새를조정하기위해, 제어유닛 (10) 은, 주차브레이크의작용및/또는해제를위한직류모터 (28) 의운동을제어하거나조정할때 도입유압을고려하게되며, 이도입유압은주차브레이크가작용되고있을때 피스톤에존재하거나, 또는주차브레이크가해제되고있을때는이전작용중에피스톤에존재한것이다. 본발명은또한이러한주차브레이크를작동시키는적절한방법에관한것이다.

3. 发明公开

KR1020100090694A 주차 브레이크 및 이 주차 브레이크의 작동 방법 有权
标题翻译：停车制动器及其操作方法
公开(公告)号：KR1020100090694A
公开(公告)日：2010-08-16
申请号：KR1020107011120
申请日：2008-10-23
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 슈만마르쿠스 , 아탈라파오우치 , 마론크리슈토프 , 슈나이더하인츠-안톤
IPC分类号： B60T13/58 , B60T13/74 , B60T17/22
CPC分类号： B60T13/588 , B60T13/746 , B60T17/221
摘要： 본 발명은 액츄에이터를 갖는 주차 브레이크에 관한 것으로, 상기 액츄에이터 (5) 는 두 방향으로 작동될 수 있는 직류 모터 (28) 로 구동되며, 상기 직류 모터는 액츄에이터의 피스톤을 이동시키고 그리 하여 액츄에이터 (5) 의 자동 잠금 전달 기구 (24) 를 통해 주차 브레이크의 작용 또는 해제를 위한 적어도 하나의 브레이크 슈를 이동시키게 된다. 주차 브레이크 작용력 또는 주차 브레이크 해제시의 공기 틈새를 조정하기 위해, 제어 유닛 (10) 은, 주차 브레이크의 작용 및/또는 해제를 위한 직류 모터 (28) 의 운동을 제어하거나 조정할 때 도입 유압을 고려하게 되며, 이 도입 유압은 주차 브레이크가 작용되고 있을 때 피스톤에 존재하거나, 또는 주차 브레이크가 해제되고 있을 때는 이전 작용 중에 피스톤에 존재한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 주차 브레이크를 작동시키는 적절한 방법에 관한 것이다.

4. 发明授权

KR101924246B1 차량의 전기적 주차 브레이크를 유압식으로 부스팅하는 방법 有权
公开(公告)号：KR101924246B1
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：KR1020137034064
申请日：2012-06-19
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 베르거클라우스 , 레스카페터 , 슈트렐레크리슈티안 , 슈트렉커안드레아스 , 빈스에두아르트 , 슈나이더하인츠-안톤 , 마론크리슈토프 , 보이보트위르겐 , 파겔클라우스디터 , 케벨크리슈티안
IPC分类号： B60T13/74 , B60T13/58 , B60T7/08
CPC分类号： B60T13/58 , B60T7/04 , B60T8/32 , B60T8/4872 , B60T13/146 , B60T13/588 , B60T13/741 , F16D65/14 , F16D2121/02 , F16D2121/24
摘要： 본발명은차량의전기적주차브레이크의유압식부스팅을위한방법에관한것으로, 상기브레이크는적어도하나의브레이크액추에이터 (2c, 2d) 를포함한다. 상기차량은상기적어도하나의브레이크액추에이터 (2c, 2d) 를전기적으로및 유압식으로작동시키기위한유압식서비스브레이크기능및 전기적주차브레이크기능을가지며, 상기전기적주차브레이크기능에의해전기적으로생성된인가력 (F) 은상기브레이크액추에이터 (2c, 2d) 에, 상기유압식서비스브레이크기능에의해제공된유압식부스팅브레이크압력 (P) 을받게함으로써생성된부스팅브레이크힘과중첩된다. 본발명에따르면, 미리정해진인가력을생성하기위해상기주차브레이크가작동될때, 상기브레이크액추에이터 (2c, 2d) 에의해생성된상기인가력은그 인가력의값을나타내는측정변수 (I) 에의해실제값 (I) 으로서검출되며, 상기측정변수 (I) 의실제값 (I) 이상기인가력의제 1 목표힘 값 (F) 을나타내는제 1 목표값 (I) 보다작다면, 미리정해진목표부스팅브레이크압력값 (P) 에대응하는유압식부스팅브레이크압력 (P) 이상기브레이크액추에이터 (2c, 2d) 에인가되며, 상기전기적주차브레이크기능에의해, 상기유압식부스팅브레이크압력 (P) 을받는상기브레이크액추에이터 (2c, 2d) 의인장력을조정하기위한인장력조정기능이상기미리정해진인가력을실현하도록수행된다.

5. 发明公开

KR1020140034249A 차량의 전기적 주차 브레이크를 유압식으로 부스팅하는 방법 审中-实审
标题翻译：一种用于液压升降车辆电动停车制动的方法
公开(公告)号：KR1020140034249A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020137034064
申请日：2012-06-19
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 베르거클라우스 , 레스카페터 , 슈트렐레크리슈티안 , 슈트렉커안드레아스 , 빈스에두아르트 , 슈나이더하인츠-안톤 , 마론크리슈토프 , 보이보트위르겐 , 파겔클라우스디터 , 케벨크리슈티안
IPC分类号： B60T13/74 , B60T13/58 , B60T7/08
CPC分类号： B60T13/58 , B60T7/04 , B60T8/32 , B60T8/4872 , B60T13/146 , B60T13/588 , B60T13/741 , F16D65/14 , F16D2121/02 , F16D2121/24
摘要： 본 발명은 차량의 전기적 주차 브레이크의 유압식 부스팅을 위한 방법에 관한 것으로, 상기 브레이크는 적어도 하나의 브레이크 액추에이터 (2c, 2d) 를 포함한다. 상기 차량은 상기 적어도 하나의 브레이크 액추에이터 (2c, 2d) 를 전기적으로 및 유압식으로 작동시키기 위한 유압식 서비스 브레이크 기능 및 전기적 주차 브레이크 기능을 가지며, 상기 전기적 주차 브레이크 기능에 의해 전기적으로 생성된 인가력 (F) 은 상기 브레이크 액추에이터 (2c, 2d) 에, 상기 유압식 서비스 브레이크 기능에 의해 제공된 유압식 부스팅 브레이크 압력 (P
u ) 을 받게 함으로써 생성된 부스팅 브레이크 힘과 중첩된다. 본 발명에 따르면, 미리 정해진 인가력을 생성하기 위해 상기 주차 브레이크가 작동될 때, 상기 브레이크 액추에이터 (2c, 2d) 에 의해 생성된 상기 인가력은 그 인가력의 값을 나타내는 측정 변수 (I) 에 의해 실제 값 (I
ist ) 으로서 검출되며, 상기 측정 변수 (I) 의 실제 값 (I
ist ) 이 상기 인가력의 제 1 목표 힘 값 (F
1,
soll ) 을 나타내는 제 1 목표 값 (I
1
,
soll ) 보다 작다면, 미리 정해진 목표 부스팅 브레이크 압력 값 (P
u
,
soll ) 에 대응하는 유압식 부스팅 브레이크 압력 (P
u ) 이 상기 브레이크 액추에이터 (2c, 2d) 에 인가되며, 상기 전기적 주차 브레이크 기능에 의해, 상기 유압식 부스팅 브레이크 압력 (P
u ) 을 받는 상기 브레이크 액추에이터 (2c, 2d) 의 인장력을 조정하기 위한 인장력 조정 기능이 상기 미리 정해진 인가력을 실현하도록 수행된다.

6. 发明公开

KR1020100088686A 주차 브레이크 및 이 주차 브레이크의 작동 방법 有权
标题翻译：停车制动器及其工作原理
公开(公告)号：KR1020100088686A
公开(公告)日：2010-08-10
申请号：KR1020107011112
申请日：2008-10-23
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 마론크리슈토프 , 슈만마르쿠스 , 아탈라파오우치 , 슈나이더하인츠-안톤
IPC分类号： B60T13/74 , B60T17/22
CPC分类号： B60T13/588 , B60T13/746 , B60T17/221
摘要： 본 발명은 액츄에이터 (5) 를 갖는 주차 브레이크에 관한 것으로, 이 액츄에이터 (5) 는 두 방향으로 작동될 수 있는 직류 모터 (28) 로 구동되며, 이 직류 모터는 액츄에이터 (5) 의 자동 잠금 전달 기구 (24) 를 통해 주차 브레이크의 작용 또는 해제를 위한 하나 이상의 브레이크 죠를 회전 요소의 방향으로 또는 이 회전 요소에서 멀어지는 방향으로 이동시키게 된다. 또한, 직류 모터의 운동을 제어 또는 조절하는 제어 유닛 (10) 이 제공되어 있다. 주차 브레이크는 그가 작용 또는 해제될 때 상기 회전 요소에 있는 브레이크 슈의 안내점이 일반적으로 초과되도록 구성되어 있다. 브레이크 작용력 또는 주차 브레이크 해제시의 공기 틈새의 조정의 정확성과 신뢰성을 높히기 위해, 제어 유닛 (10) 은 브레이크가 작용될 때 직류 모터에 흐르는 전류의 시간에 대한 일계 도함수를 구하여 안내점을 결정한다. 또한, 이러한 주차 브레이크를 작동시키는 적절한 방법도 기재되어 있다.
摘要翻译：具有致动器（5）的驻车制动器技术领域本发明涉及一种具有致动器（5）的驻车制动器，该致动器由可在两个方向上致动的DC马达（28）（24）以移动一个或多个制动爪，用于在所述旋转元件的方向上或在远离所述旋转元件的方向上致动或脱离所述驻车制动器。此外，提供了用于控制或调节直流电动机的运动的控制单元10。驻车制动器被构造成使得在致动或释放时通常超出旋转元件中的制动蹄的引导点。对于nophigi精度，并且当制动力或驻车制动器被释放的空气间隙调整的可靠性，所述控制单元10确定的引导点，获得流过直流电动机当制动器被作用于当前时间的ilgye衍生物。还描述了操作这种停车制动器的合适方法。

7. 发明授权

KR101523118B1 주차 브레이크 및 이 주차 브레이크의 작동 방법 有权
标题翻译：停车制动器及其操作方法
公开(公告)号：KR101523118B1
公开(公告)日：2015-05-26
申请号：KR1020107011112
申请日：2008-10-23
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 마론크리슈토프 , 슈만마르쿠스 , 아탈라파오우치 , 슈나이더하인츠-안톤
IPC分类号： B60T13/74 , B60T17/22
CPC分类号： B60T13/588 , B60T13/746 , B60T17/221
摘要： 본발명은액츄에이터 (5) 를갖는주차브레이크에관한것으로, 이액츄에이터 (5) 는두 방향으로작동될수 있는직류모터 (28) 로구동되며, 이직류모터는액츄에이터 (5) 의자동잠금전달기구 (24) 를통해주차브레이크의작용또는해제를위한하나이상의브레이크죠를회전요소의방향으로또는이 회전요소에서멀어지는방향으로이동시키게된다. 또한, 직류모터의운동을제어또는조절하는제어유닛 (10) 이제공되어있다. 주차브레이크는그가작용또는해제될때 상기회전요소에있는브레이크슈의안내점이일반적으로초과되도록구성되어있다. 브레이크작용력또는주차브레이크해제시의공기틈새의조정의정확성과신뢰성을높히기위해, 제어유닛 (10) 은브레이크가작용될때 직류모터에흐르는전류의시간에대한일계도함수를구하여안내점을결정한다. 또한, 이러한주차브레이크를작동시키는적절한방법도기재되어있다.

8. 发明授权

KR101377388B1 전기기계 작동식 주차 브레이크의 조작 방법 有权
标题翻译：电动停车制动器的操作方法
公开(公告)号：KR101377388B1
公开(公告)日：2014-03-21
申请号：KR1020097002480
申请日：2007-07-31
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 바우어올레크 , 마론크리슈토프 , 뵐켈위르겐 , 나이첼베른트 , 클루제만라이너 , 뷔제악셀 , 콜안드레아스 , 아타이에비사미르 , 바우어토마스
IPC分类号： B60T13/74 , F16D65/18 , F16D65/14 , B60T7/10
CPC分类号： B60T13/746 , B60T7/107 , B60T13/741 , B60T17/221
摘要： 본발명은하나이상의전기기계식액추에이터를가지는자동차용전기기계작동식주차브레이크로서, 상기전기기계식액추에이터의회전운동이액추에이팅유닛에의해병진운동으로전환되며, 상기전기기계식액추에이터는하나이상의브레이크요소를이동시켜서, 브레이크요소에연결되는하나이상의브레이크라이닝이, 자동차바퀴에견고하게연결되는회전자에고정력으로가압되도록하며, 주차브레이크의결합및/또는해제에의해전기기계식액추에이터의전류소비량이정해질수 있는전기기계작동식주차브레이크에관한것이다. 또한, 본발명은전기기계작동식주차브레이크의조작방법에관한것이다. 본발명은, 소정의고정력의값이미리정해질수 있도록, 전기기계식액추에이터의전류소비량을변경하는수단을제공한다. 상기수단은주차브레이크가결합또는해제될때에, 전기기계식액추에이터의전류소비량의현저한변화가일어나는방식이다. 상기변화는미리정해진고정력의값으로이어진다.

9. 发明公开

KR1020100057682A 전자기계적으로 작동가능한 주차 브레이크의 확실한 해제 방법 无效
标题翻译：安全释放电动执行停车制动的方法
公开(公告)号：KR1020100057682A
公开(公告)日：2010-05-31
申请号：KR1020107007764
申请日：2008-09-03
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 슈만마르쿠스 , 뵐켈위르겐 , 마론크리슈토프
IPC分类号： B60T13/74 , B60T7/10
CPC分类号： B60T7/108 , B60T13/746 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/52
摘要： In order to largely prevent the danger of overheating a brake provided with an electromechanically actuatable parking brake, the following steps are provided according to the invention:-driving the threaded spindle by means of the electric motor in the brake application direction until a predetermined, maximum current uptake (I) is reached that corresponds to a predetermined brake application force (F),-determining a displacement path (x) of the brake piston corresponding to the brake application force (F) based on a characteristic rigidity curve (F=f (x)) of the brake caliper in the determined state stored in the memory;-determining a second displacement path (x) by adding a further displacement path value (x), which corresponds to the desired air gap value, to (x), [ (X= X+ X) ]-driving the electric motor in the release direction until the second displacement path (X) has been traveled by the brake piston,-comparing the vehicle speed (v) to a predetermined first speed value (V). When said value is exceeded, the electric motor is again driven in the release direction until a further, already defined displacement path (X) has been traveled, during which no contact occurs between the friction member and the brake disk of the vehicle brake.
摘要翻译：为了在很大程度上防止设置有可机电致动的驻车制动器的制动器过热的危险，根据本发明提供了以下步骤：通过电动机在制动应用方向上驱动螺纹主轴直到预定的最大值达到对应于预定制动施加力（F）的电流摄取（I）， - 基于特性刚度曲线（F = f）确定对应于制动施加力（F）的制动器活塞的位移路径（x）（x））; - 通过将对应于所需气隙值的另外的位移路径值（x）添加到（x）来确定第二位移路径（x），[（X = X + X）] - 驱动电动机沿释放方向，直到第二位移路径（X）已经被制动活塞行驶， - 将车速（v）与预定的第一速度值（V ）。当超过所述值时，电动机再次沿释放方向被驱动，直到行进了另一个已经确定的位移路径（X），在该位置路径（X）中摩擦部件和车辆制动器的制动盘之间不会发生接触。

10. 发明公开

KR1020140034250A 액추에이터 시스템 및 액추에이터 시스템에 대한 동작 방법 审中-实审
标题翻译：执行器系统和执行器系统的操作方法
公开(公告)号：KR1020140034250A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020137034066
申请日：2012-06-19
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 슈나이더하인츠-안톤 , 마론크리슈토프
IPC分类号： B60T13/74 , B60T13/58 , B60T17/22
CPC分类号： B60T13/58 , B60T7/085 , B60T13/588 , B60T13/74 , B60T13/741 , B60T17/22 , B60T17/221
摘要： 본 발명은 액추에이터 시스템 및 액추에이터 시스템, 특히 액추에이터 (5) 를 포함하는 전자 기계적 주차 브레이크 시스템 (1) 에 대한 동작 방법에 관한 것으로, 상기 액추에이터 (5) 는 양쪽 회전 방향들로 구동될 수 있는 직류 모터 (28) 에 의해 구동되며, 개방 루프 또는 폐루프 방식으로 직류 모터 (28) 의 움직임을 제어하기 위한 제어 유닛 (10) 이 제공된다. 본 발명의 핵심은 하나 이상의 정보 피스들이 제어 유닛 (10; ECU) 에 공급되고, 상기 정보는 전동 액추에이터 (5) 에 의해 가해진 인가력이 결정되어 미리 정해진 최소 인가력과 비교되는 것을 허용하며, 미리 정해진 설정 인가력이 미리 정해진 최소 인가력보다 작음을 실제 값에 대한 목표 값의 비교가 보여준 후에는, 상기 제어 유닛 (10; ECU) 은 보조 작동을 주변 시스템들, 컴포넌트들, 및/또는 전자 제어 유닛에 요청하기 위한 적어도 하나의 정보 피스, 신호 등을 발송한다.

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