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1. 发明公开

KR1020150139360A 선 접촉식 진동자 및 이를 이용한 초음파모터 无效
标题翻译：线接触式定子及其超声波电动机
公开(公告)号：KR1020150139360A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140067868
申请日：2014-06-03
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 박태곤 , 천성규 , 정성수 , 정현호 , 하용우 , 박종규
IPC分类号： H02N2/12 , H02N2/10
CPC分类号： H02N2/12 , H02N2/10
摘要： 본발명은얇은판 형태로서상면에서보았을때 내부에중공이형성된다각형형상의진동자와원판형상의회전자가선 접촉하도록하여강한구동및 정지토크를발생시킬수 있으며응답속도가매우빨라안정적으로초음파모터를구동할수 있다.
摘要翻译：根据本发明，具有薄板形状并且具有从上表面观察形成在内部的多边形的振荡器和圆形板状转子与线接触以产生强的驱动和静转矩，并且由于响应速度非常快，所以稳定地驱动超声波马达。

2. 发明授权

KR101251779B1 초음파 모터 有权
标题翻译：超声波电机
公开(公告)号：KR101251779B1
公开(公告)日：2013-04-08
申请号：KR1020110023688
申请日：2011-03-17
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 박태곤 , 김종욱 , 박충효 , 정현호 , 정성수 , 김명호 , 성연수
IPC分类号： H02N2/00 , H02N2/10
摘要： 본 발명은 초음파 모터에 관한 것으로, 그 구성은, 내부가 관통되는 사각기둥형상으로 형성되는 탄성부와, 상기 탄성부의 각각의 기둥면의 내면에 형성되는 압전부와, 상기 탄성부의 각각의 모서리에 접촉하는 회전링 형상의 로터와, 상기 압전부에 구동전압을 공급하는 전원공급수단을 포함하고, 상기 각각의 압전부는 서로 반대의 분극을 가지고, 상기 전원공급수단으로부터 상기 압전부에 전원이 인가되어 로터의 회전동작이 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.

3. 发明授权

KR101136154B1 압전 발전 장치 有权
标题翻译：压电发电系统
公开(公告)号：KR101136154B1
公开(公告)日：2012-04-16
申请号：KR1020100032949
申请日：2010-04-09
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 박태곤 , 정현호 , 정성수 , 김명호 , 송태권 , 김현식
IPC分类号： H02N2/02 , H02N2/04
摘要： 본 발명은 압전 발전 장치에 관한 것으로, 그 구성은, 축부와, 원판으로 형성되는 압전체와, 상기 압전체의 직경보다 상대적으로 큰 원판으로 형성되는 진동판과, 상기 진동판의 가장자리에 위치되는 질량체 그리고, 상기 질량체를 상기 진동판에 고정시키는 연결부를 포함하여 구성될 수 있다.

4. 发明授权

KR100926973B1 초음파 모터의 진동자 및 이를 이용한 초음파 모터 失效
标题翻译： 초음파모터의진동자및이를이용한초음파모터
公开(公告)号：KR100926973B1
公开(公告)日：2009-11-17
申请号：KR1020070085202
申请日：2007-08-23
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 박태곤 , 김명호 , 정현호
IPC分类号： H02N2/04 , H02N2/00
摘要： A resonator of the ultrasonic motor and ultrasonic motor using the same is provided to make the resonator of the foil type by enlarging the area of the piezoelectric element although the thickness of the resonator of the ultrasonic motor is thin. The resonator of the ultrasonic motor comprises the hollow cross shape elastic body(301) and a plurality of piezoelectric elements(302). The hollow cross shape elastic body comprises the first to the fourth cross axis and the hollow. The hollow is formed inside of the first to fourth cross axis in cross shape. The plurality of piezoelectric elements is mounted on the front side or the backplate of each of the first to the fourth cross axis correspondingly. In the corresponding piezoelectric element, the polarization axis comprises on the contrary. The piezoelectric element is separated in the center of piezoelectric element and in the outside edge of the first to fourth with the predetermined interval.
摘要翻译：超声波马达的谐振器和使用该谐振器的超声波马达被设置成尽管超声波马达的谐振器的厚度较薄，但通过扩大压电元件的面积来制造箔片类型的谐振器。超声波马达的谐振器包括中空十字形弹性体（301）和多个压电元件（302）。中空十字形弹性体包括第一至第四横轴线和中空部。中空部以十字形状形成在第一至第四横轴的内侧。多个压电元件相应地安装在第一至第四交叉轴线的每一个的前侧或后侧板上。在相应的压电元件中，偏振轴相反。压电元件在压电元件的中心和第一至第四的外边缘以预定的间隔分开。

5. 发明授权

KR101190451B1 주파수 가변용 압전발전장치 有权
标题翻译：一种频率可变的压电发电系统
公开(公告)号：KR101190451B1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：KR1020110031620
申请日：2011-04-06
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 박태곤 , 박충효 , 김종욱 , 정성수 , 정현호 , 김명호 , 성연수
IPC分类号： H02N2/00 , H02N2/04 , B06B1/06
CPC分类号： H02N2/181 , H01L41/042 , H01L41/053 , H01L41/113 , H02N2/183 , Y10S310/80
摘要： PURPOSE: A frequency variable piezoelectric power generating device is provided to select a natural frequency suitable to an external force by controlling a relative position of a control unit fixing a plate unit. CONSTITUTION: A piezoelectric element(20) is formed on one side of a plate unit(10). A generator is formed one end of the plate unit. The generator controls a frequency generated in the plate unit. A control unit(40) is formed on other end of the plate unit. The control unit includes an upper part supporter(42) supporting the upper part of other end of the plate unit and a lower part supporter(44) supporting the lower part of other end of the plate unit. The control unit controls the number of vibrations by controlling a length between the generator and one end of the plate unit.
摘要翻译：目的：提供一种频率可变压电发电装置，通过控制固定板单元的控制单元的相对位置来选择适合于外力的固有频率。构成：压电元件（20）形成在板单元（10）的一侧。发电机形成在板单元的一端。发电机控制在板单元中产生的频率。控制单元（40）形成在板单元的另一端。控制单元包括支撑板单元的另一端的上部的上部支撑件（42）和支撑板单元的另一端的下部的下部支撑件（44）。控制单元通过控制发电机和板单元的一端之间的长度来控制振动次数。

6. 发明公开

KR1020120105944A 초음파 모터 有权
标题翻译：超声波电机
公开(公告)号：KR1020120105944A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：KR1020110023688
申请日：2011-03-17
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 박태곤 , 김종욱 , 박충효 , 정현호 , 정성수 , 김명호 , 성연수
IPC分类号： H02N2/00 , H02N2/10
CPC分类号： H02N2/12 , H01L41/0536 , H01L41/09 , H02N2/006
摘要： PURPOSE: An ultrasonic motor is provided to directly use a case as a rotor by using external displacement. CONSTITUTION: An elastic member(50) is the shape of a square pillar. Piezoelectric units(51-54) are formed on the inner side of each pillar surface. Each piezoelectric unit has different polarization. An electrode(62) is formed on the inner surface of the piezoelectric unit. A power supply means supplies AC power to the electrode of the piezoelectric unit.
摘要翻译：目的：提供超声波马达，通过外部位移直接使用壳体作为转子。构成：弹性构件（50）是方柱的形状。压电单元（51-54）形成在每个柱面的内侧。每个压电单元具有不同的极化。电极（62）形成在压电单元的内表面上。电源装置为压电单元的电极提供AC电力。

7. 发明公开

KR1020110113511A 압전 발전 장치 有权
标题翻译：压电发电系统
公开(公告)号：KR1020110113511A
公开(公告)日：2011-10-17
申请号：KR1020100032949
申请日：2010-04-09
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 박태곤 , 정현호 , 정성수 , 김명호 , 송태권 , 김현식
IPC分类号： H02N2/02 , H02N2/04
CPC分类号： H02N2/183 , H01L41/0533 , H01L41/0805 , H01L41/113
摘要： 본 발명은 압전 발전 장치에 관한 것으로, 그 구성은, 축부와, 원판으로 형성되는 압전체와, 상기 압전체의 직경보다 상대적으로 큰 원판으로 형성되는 진동판과, 상기 진동판의 가장자리에 위치되는 질량체 그리고, 상기 질량체를 상기 진동판에 고정시키는 연결부를 포함하여 구성될 수 있다.

8. 发明公开

KR1020090020435A 초음파 모터의 진동자 및 이를 이용한 초음파 모터 失效
标题翻译：超声波电机和超声波电机的转子
公开(公告)号：KR1020090020435A
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：KR1020070085202
申请日：2007-08-23
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 박태곤 , 김명호 , 정현호
IPC分类号： H02N2/04 , H02N2/00
CPC分类号： H02N2/006 , H01L41/0536 , H02N2/04
摘要： A resonator of the ultrasonic motor and ultrasonic motor using the same is provided to make the resonator of the foil type by enlarging the area of the piezoelectric element although the thickness of the resonator of the ultrasonic motor is thin. The resonator of the ultrasonic motor comprises the hollow cross shape elastic body(301) and a plurality of piezoelectric elements(302). The hollow cross shape elastic body comprises the first to the fourth cross axis and the hollow. The hollow is formed inside of the first to fourth cross axis in cross shape. The plurality of piezoelectric elements is mounted on the front side or the backplate of each of the first to the fourth cross axis correspondingly. In the corresponding piezoelectric element, the polarization axis comprises on the contrary. The piezoelectric element is separated in the center of piezoelectric element and in the outside edge of the first to fourth with the predetermined interval.
摘要翻译：提供超声波电动机和使用其的超声波电动机的谐振器，虽然超声波电动机的谐振器的厚度较薄，但是通过扩大压电元件的面积来形成箔型谐振器。超声波马达的谐振器包括中空十字形弹性体（301）和多个压电元件（302）。中空十字形弹性体包括第一至第四十字轴和中空。中空部形成为十字形的第一〜第四十字轴内侧。多个压电元件相应地安装在第一至第四十字轴中的每一个的前侧或后板上。在相应的压电元件中，偏振轴相反。压电元件在压电元件的中心和第一至第四的外边缘以预定间隔分开。

9. 发明授权

KR101321572B1 초음파 모터 및 그 진동자 有权
标题翻译：超声波电机和振动器
公开(公告)号：KR101321572B1
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：KR1020120027949
申请日：2012-03-19
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 박태곤 , 김종욱 , 박충효 , 임정훈 , 천성규 , 김나리 , 정현호 , 정성수
IPC分类号： H02N2/12
CPC分类号： H02N2/126 , H01L41/0536 , H02N2/006 , H02N2/142
摘要： PURPOSE: An ultrasonic motor and a vibrator thereof are provided to reduce the frictional heat and at the same time increase the rotational power by minimizing the contact since only the edge of an elastic member contacts a rotor. CONSTITUTION: An elastic member (200) has a hollow octahedral structure. Four piezoelectric members (211-214) are placed on four odd number sides or four even number sides among eight sides of the elastic member. A pair of piezoelectric members which face each other has the same direction polarization. The other pair of piezoelectric members which are located on the right and the left of the first pair has the opposition direction polarization to the first pair. A rotor is combined to touch the inner upper surface of the elastic member.
摘要翻译：目的：提供一种超声波电动机及其振动器，以减少摩擦热，并且同时通过使接触最小化来提高旋转功率，因为只有弹性构件的边缘接触转子。构成：弹性构件（200）具有中空的八面体结构。四个压电构件（211-214）被放置在弹性构件的八个侧面中的四个奇数侧或四个偶数侧。一对彼此面对的压电元件具有相同的方向极化。位于第一对右侧和左侧的另一对压电元件具有与第一对对置的方向极化。组合转子以接触弹性构件的内上表面。

10. 发明授权

KR100704379B1 초음파 모터의 진동자 및 이를 이용한 초음파 모터 失效
标题翻译：振动器用于超声波马达和超声波马达
公开(公告)号：KR100704379B1
公开(公告)日：2007-04-06
申请号：KR1020050078781
申请日：2005-08-26
申请人： 창원대학교 산학협력단 , 주식회사 하나금속
发明人： 박태곤 , 정현호
IPC分类号： H02N2/00 , H02N2/04
摘要： 초음파 모터의 진동자 및 이를 이용한 초음파 모터가 제공된다. 초음파 모터의 진동자는 중공(中空)의 십자(十字)형 탄성체, 및 십자(十字)형 탄성체의 4개의 끝단의 측면부에 서로 반대방향의 분극을 가지도록 형성되는 압전 세라믹을 포함한다. 또한, 이를 이용한 초음파 모터는 중공(中空)의 십자(十字)형 탄성체, 및 십자(十字)형 탄성체의 4개의 끝단의 측면부에 서로 반대방향의 분극을 가지도록 형성되는 압전 세라믹을 포함하는 진동자; 및 탄성체의 중심부에 존재하는 탄성체의 네개의 모서리에 접하거나 소정의 이격거리를 가지도록 탄성체의 중심부에 형성되는 회전자를 포함하며, 탄성체의 중심을 기준으로 서로 마주보는 압전세라믹에 동일 파형, 동일 위상, 동일 주파수를 가지는 제1 전압이 인가되고, 서로 인접하는 압전세라믹에 상기 제1 전압과 동일 파형, 90°의 위상차, 동일 주파수를 가지는 제2 전압이 인가되며, 탄성체에 접지전압이 인가될 때 탄성체에서 발생하는 굴곡 진동에 의해 회전자가 회전하는 것을 특징으로 한다.
초음파 모터, 진동자, 회전자, 압전세라믹

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