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1. 发明授权

KR102164851B1 의복착용형 근력운동장치 有权
公开(公告)号：KR102164851B1
公开(公告)日：2020-10-19
申请号：KR1020180144998
申请日：2018-11-22
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 나영민 , 박종규
IPC分类号： A63B21/00 , A63B21/005

2. 发明授权

KR101732251B1 노년층의 보행 보조기 有权
标题翻译：老人的助行器
公开(公告)号：KR101732251B1
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150058208
申请日：2015-04-24
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 박종규 , 나영민 , 이현석 , 강태훈
IPC分类号： A61H3/04 , H01M2/10
摘要： 본발명은신체의노화로허리가구부려져신체의무게중심이신체전방으로이동되어신체의균형을유지하기위해가해지는힘이신체전체로고르게분산되게하여보행에도움을주는노년층보행보조기에관한것으로, 바닥에서가슴부위의높이로되며보행시구부러진신체의균형이유지되게하는지주부, 상기지주부하단에위치하며저속구동력이지주부에제공되는구동부, 상기지주부상측에위치하며신체의균형유지시흉부를받쳐주는상체지지부와, 상기지주부중간에설치되어보행시파지하는손잡이와, 상기손잡이를파지하는파지력에의해구동부의구동력이제어되는제어부를포함하고, 상기지주부에는시용자의신체에맞게길이를조절하는조절부재를더 구비하여구부러진신체를받쳐들기위해가해지는힘이몸 전체로분산되게하는노년층의보행보조기로이루어지며, 이는구부러진상체를보행보조기에서받쳐주는상태로보행할수 있어신체균형을유지하기위한지지력이팔 또는어깨에집중되지않고신체전체로힘이분산되므로신체에무리함이없고, 지주부의길이와상체지지부의각도를조절할수 있어이용자의선택폭이넓고, 신체에알맞게조절하여사용하게되며, 손잡이를잡는경우에전원이공급되어구동바퀴가저속으로회전되고손잡이를놓으면전원공급이정지되어안전하게보행할수 있게된다.
摘要翻译：本发明回头是人体的衰老弯曲，身体的重心移到身体向前老年步行者已经成为力是维持身体的平衡被均匀分布到整个身体，以帮助行走当在胸部区域的从底部的高度，与行走位置时的外周，周下端支撑即弯曲身体的平衡被保持，并且驱动部的，位于所述保持部侧被提供给周边不低速驱动，并保持身体平衡及心血管上体支撑部和所述支撑被安装在外围介质上并用于行走提手的过程中保持，以及控制单元，其是由一个保持力，用于保持所述把手控制所述驱动单元的驱动力，长度下方的支撑边缘，以适应身体的试验其设有用于调整老年人体重的调整构件，使得用于支撑弯曲身体的力分散在整个身体上，您可以步行到让身体在沃克的持续的状态，从而无法集中支持28或肩部保持身体的权力的平衡分布到整个身体有没有也涌向身体，保持单位长度的角度和上身支持它可以控制一个宽范围的用户的选择，使用适当地调整身体，电力被供给到保持在手柄驱动轮的情况下被以低速释放手柄，可以是电源停止，以安全地走旋转。

3. 发明授权

KR101672132B1 자가발전 빗물제거 진동우산 有权
标题翻译：自生雨水去除振动伞
公开(公告)号：KR101672132B1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150057996
申请日：2015-04-24
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 박종규 , 나영민 , 이현석 , 강태훈 , 이준희
IPC分类号： A45B25/28 , A45B25/00
摘要： 본발명은우산을폈을경우빗물과마주하는우산방수천상부면에진동소자를일정간격으로배열시켜빗물에의해발생되는진동을이용하여자가발전이이루어지두록하고, 진동을이용하여 1차적으로빗물을제거하고, 자가발전으로생성된에너지를이용하여우산을건조시키는자가발전빗물제거진동우산에관한것으로, 전원을공급하는배터리(250); 우산방수천상단하부면에복수개의진동소자들이일정간격으로배열되어있으며, 외부로부터입력되는진동제어신호에응하여진동하는진동발생부(210); 외부로부터가해지는물리적인힘에의해빗물제거요청신호를출력하는버튼부(230); 및진동발생부(210)의진동소자들과도전사로연결되어있으며, 버튼부(230)의빗물제거요청신호에응하여진동소자들로배터리(250)의전원이공급되도록진동제어신호를출력하는제어회로부(240)를포함한다. 이에, 빗물을제거하기위한번거로운동작을반복적으로수행해야하는불편함을미연에제거할수 있도록하는효과가있다.
摘要翻译：本发明，如果pyeoteul伞通过在伞水醚表面以预定间隔面对寄读通过使用由由岩石的雨水所产生的振动前进自雨布置振动元件，并且通过使用振动雨水主要去除自生雨水产生的能量，并利用自发电产生的能量对雨伞进行干燥，包括：电池（250），用于供电; 振动发生单元210，其具有多个振动元件，所述多个振动元件以等间隔布置在伞防水鞋跟底侧上并且响应于从外部输入的振动控制信号而振动; 按钮单元230，用于通过外部施加的物理力输出雨水去除请求信号; 和振动发生器210振动元件是导电连接圈养和其中，用于使得电池250 uijeonwon响应于请求信号提供给振动装置输出的振荡控制信号的按钮部230的雨水除去控制电路它包括240。因此，可以消除重复执行用于去除雨水的麻烦操作的不便。

4. 发明授权

KR101612184B1 무인 비행체의 보호장치 有权
标题翻译：无人机防撞装置
公开(公告)号：KR101612184B1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：KR1020140088170
申请日：2014-07-14
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 나영민 , 이현석 , 강태훈 , 전성길 , 진태광 , 박종규
IPC分类号： B64D45/00 , B64D47/00 , B64C39/02
摘要： 본발명은무인비행체의보호장치에관한것으로, 구체적으로는비행중 비행본체에가해지는외부충격이비행본체에직접적으로전달되는현상을최소화함으로써, 충격에의한파손가능성을줄일수 있도록한 기술에관한것이다. 이를위한본 발명은, 일측이비행본체와연결되어있고상기비행기본체와의연결지점을중심으로방사상으로연장되어있는복수개의지지바아를갖는지지부, 상기각 지지바아의외곽단부에연결되어있고해당단부로부터사방으로돌출연장되어있는충돌유도부를포함한다.

5. 发明公开

KR1020150137731A 압전 펌프 无效
标题翻译：用于微流体装置的压电泵
公开(公告)号：KR1020150137731A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：KR1020140066123
申请日：2014-05-30
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 박종규 , 나영민 , 이현석
IPC分类号： F04B43/00 , F04B43/04 , F04B35/04 , F16K31/02
CPC分类号： F04B43/0027 , F04B35/045 , F04B43/046 , F16K31/02
摘要： 본발명은유체가유입되는유체유입구및 유체가배출되는유체배출구를포함하는탄성챔버부; 및상기탄성챔버부의외면에배치되는압전체부를포함하며, 상기탄성챔버부는직육면체형상또는원통형형상인것을특징으로하는압전펌프에관한것으로, 역류를방지하는체크밸브를사용하지않음으로구성을단순화시켜제작이용이하고, 펌프의내구성과신뢰성을향상시킬수 있다.
摘要翻译：压电泵技术领域本发明涉及一种压电泵，其包括：弹性室部，其具有流体入口和流体出口，用于排出流体; 以及压电体部，其设置在所述弹性室部的外表面上，所述弹性室部形成为长方体形状或圆筒状。本发明通过简化其结构，能够容易地制造，作为防止不需要回流的止回阀，提高了泵的耐久性和可靠性。

6. 发明公开

KR1020150118637A 롤러 지지구를 갖는 컨베이어장치 有权
标题翻译：输送机的设备与滚筒的支撑装置
公开(公告)号：KR1020150118637A
公开(公告)日：2015-10-23
申请号：KR1020140044246
申请日：2014-04-14
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 나영민 , 이현석 , 강태훈 , 박종규 , 문일우
IPC分类号： B65G13/12 , B65G39/10 , B65G39/02 , B65G39/12
摘要： 본발명은롤러지지구를갖는컨베이어장치에관한것으로, 더욱상세하게는, 공장내에서부품이나재료를포함하는물품을연속적으로이동시킬수 있도록다수개의롤러가사용되는컨베이어에서롤러간에간격을간편하게조절하면서도롤러의설치를원활하게할 수있도록하는롤러지지구를갖는컨베이어장치에관한것이다. 본발명에따른롤러지지구를갖는컨베이어장치는, 이동대상물품을지지하는작업대(10)의상부에마주보면서상기작업대(10)의길이방향으로배치되는한 쌍의레일부(100); 상기레일부(100)에연결되어레일부(100)를따라유동된 후고정될수 있고, 봉형태의롤러(30)를지지할수 있는다수개의브라켓부(200); 상기브라켓부(200) 상에서상기작업대(10)의폭 방향으로회전가능하도록형성되어, 상기롤러(30)의길이방향양측끝단을감싸면서롤러(30)가안착될수 있도록하는롤러안착부(300); 및상기레일부(100) 상에서브라켓부(200)가고정되도록하여상기롤러안착부(300)에안착되는롤러(30)와다른롤러의배치간격을조절할수 있는브라켓고정부(400);를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种具有辊支撑部分的输送装置，更具体地说，涉及一种输送装置，该输送装置具有能够方便地调节多个辊之间的间隙的辊支撑部，并且容易地将辊安装在输送机上，其中辊用于不断将工厂内的零件和材料等物品运送到工厂。具有根据本发明的辊支撑部件的输送装置包括：一对轨道单元（100），布置在工作台（10）的上部，支撑要沿着工作台（10）的纵向移动的目标货物，面对面多个托架单元（200），其连接到轨道单元（100），以沿着轨道单元（100）移动，然后固定在轨道单元（100）上;以及支撑辊（30）为杆形; 一个滚子安装单元（300），其形成在托架单元（200）上以在工作台（10）的横向方向上旋转，并且将滚子（30）安装在其上，同时包围辊（30）的两个纵向端部， ; 以及支架固定单元，其将支架单元（200）固定在轨道单元（100）上，以调节安装在辊安装单元（300）中的辊（30）与不同辊之间的间隙。

7. 发明授权

KR101405853B1 압전소자를 이용한 풍향풍속계 有权
标题翻译：使用压电元件的ANEMOVANE
公开(公告)号：KR101405853B1
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020130024898
申请日：2013-03-08
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 박종규 , 장홍석 , 나영민 , 이현석
IPC分类号： G01W1/02 , G01P5/08
CPC分类号： G01W1/02 , G01P5/08 , G01P13/0053
摘要： The present invention relates to an anemovane using a piezoelectric element, including a semispherical or spherical body portion (10); multiple cantilever type measuring units (20) that are disposed to radially protrude lengthwise on an outer circumferential surface of the body portion (10), have the piezoelectric element, generate voltage while being elastically deformed due to wind pressure, and output electrical signals according to the generated voltage; and a control unit (30) that periodically collects the signals which are respectively output from the multiple measuring units (20) and calculate wind direction and speed based on the output values of the collected signals. According to the present invention, the wind direction and speed can be three-dimensionally measured at the same time, the multiple measuring units are provided for information collection, and the precision of the measurement and the accuracy of the measurement result increase as the flow of wind is not interrupted.
摘要翻译：本发明涉及一种使用包括半球形或球形体部分（10）的压电元件的一种异戊烷。在本体部（10）的外周面上沿径向突出设置的多个悬臂式测量单元（20）具有压电元件，在由于风压而弹性变形的同时产生电压，并根据产生电压; 以及控制单元（30），其周期性地收集从所述多个测量单元（20）分别输出的信号，并且基于所收集的信号的输出值来计算风向和速度。根据本发明，可以同时三维地测量风向和速度，提供多个测量单元用于信息收集，并且测量精度和测量结果的精度随着流量的增加而增加风不中断

8. 发明公开

KR1020160135564A 파도의 고저차를 이용한 캡슐형 압전 발전기 有权
标题翻译：胶囊形压电发生器使用波高
公开(公告)号：KR1020160135564A
公开(公告)日：2016-11-28
申请号：KR1020150069052
申请日：2015-05-18
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 박종규 , 나영민 , 이현석 , 강태훈 , 김정훈 , 박치현
IPC分类号： F03B13/16 , H02N2/18
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 본발명은파도의고저차에의해변위를발생시키는압전소자를이용하여지속적으로발전시켜바다한가운데서전력생산이가능하도록하는파도의고저차를이용한캡슐형압전발전기에관한것으로, 회로기판이장탈착결합되도록내부로함부가형성되어있으며, 외주연의소정위치에제 1 후크가마련되어있는상단몸체; 상단몸체의형상과동일하며, 외주연의소정위치에제 2 후크가마련되어있는하단몸체; 상단몸체와하단몸체사이에구비되며, 내측중앙에봉이마련되어있는원통형상의중앙몸체; 봉의양 끝단부에의해체결부재에의해고정, 결합되는전기발생부; 및중앙몸체의외주연소정위치에고정, 결합되는발광부를포함한다. 이에, 조류·조력·파력발전을할 수없는부분의바다를이용해전력생성을시도할수 있도록하는효과가있다.

9. 发明公开

KR1020150139360A 선 접촉식 진동자 및 이를 이용한 초음파모터 无效
标题翻译：线接触式定子及其超声波电动机
公开(公告)号：KR1020150139360A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140067868
申请日：2014-06-03
申请人： 창원대학교 산학협력단
发明人： 박태곤 , 천성규 , 정성수 , 정현호 , 하용우 , 박종규
IPC分类号： H02N2/12 , H02N2/10
CPC分类号： H02N2/12 , H02N2/10
摘要： 본발명은얇은판 형태로서상면에서보았을때 내부에중공이형성된다각형형상의진동자와원판형상의회전자가선 접촉하도록하여강한구동및 정지토크를발생시킬수 있으며응답속도가매우빨라안정적으로초음파모터를구동할수 있다.
摘要翻译：根据本发明，具有薄板形状并且具有从上表面观察形成在内部的多边形的振荡器和圆形板状转子与线接触以产生强的驱动和静转矩，并且由于响应速度非常快，所以稳定地驱动超声波马达。

10. 发明授权

KR101491842B1 다각 롤러 지지대를 구비한 절단기용 작업테이블 有权
标题翻译：配备多边形滚轮支架的切割机工作台
公开(公告)号：KR101491842B1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：KR1020130065821
申请日：2013-06-10
申请人： 창원대학교 산학협력단 , 한토커팅시스템주식회사
发明人： 박종규 , 문일우 , 김대환 , 장홍석 , 나영민 , 이현석
IPC分类号： B23K37/04 , B25H1/00
摘要： 본 발명은 다각 롤러 지지대를 구비한 절단기용 작업테이블에 관한 것으로서, 다양한 모양을 절단 또는 용접하는 절단기에 장착되어 공작물을 지지하는 작업테이블에 있어서, 내부에 수용공간이 형성되고 상부에는 간격을 두고 동일선상에 지지 홈이 형성되는 고정 틀과; 상기 수용공간에 수평방향으로 배치되면서 양측 끝단이 상기 고정 틀의 지지 홈에 삽입되는 고정 축과; 상기 고정 축의 양측 끝단에 각각 결합되고 고정 축의 회전작동을 제한하는 고정단과; 상기 고정 축에 결합되고 외면에는 방사형으로 수평 지지 돌기가 돌출형성되는 중공형의 지지대;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 작업테이블을 구성하는 고정 틀과 지지대를 분리구성하여 부품의 손상시 해당부분만을 위치 변경 또는 교체할 수 있을 뿐만 아니라 손상부위를 최소화하여 생산성을 높이고 생산비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

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