专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR1020090119208A 로봇 제어 장치 및 방법 无效
标题翻译：用于控制机器人的装置和方法
公开(公告)号：KR1020090119208A
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：KR1020080045105
申请日：2008-05-15
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 이홍기 , 강훈 , 이자용 , 서우찬 , 송승민
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/1638
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for controlling a robot is provided to increase user convenience by moving a robot to a accurate coordinate inputted by a user. CONSTITUTION: In an apparatus and a method for controlling a robot, an apparatus(100) for controlling a robot includes a coordinate input unit, an operation setting portion, a controller, and a instruction storage. A user input a plurality of robot coordinates through a coordinate input unit(110), and an operation setting portion(120) interlinks the plural robot coordinate and sets an operation pattern of a robot. The robot is controlled according to an operation pattern which is set by a controller(130). The instruction storage(140) stores a plurality of commands related to the operation of a robot.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制机器人的装置和方法，以通过将机器人移动到由用户输入的准确坐标来增加用户便利性。一种用于控制机器人的装置和方法，用于控制机器人的装置（100）包括坐标输入单元，操作设置部分，控制器和指令存储器。用户通过坐标输入单元（110）输入多个机器人坐标，并且操作设置部分（120）将多个机器人坐标相互连接并设置机器人的操作模式。根据由控制器（130）设置的操作模式来控制机器人。指令存储器（140）存储与机器人的操作相关的多个命令。

2. 发明授权

KR100944094B1 품질 검사 로봇 및 방법 失效
标题翻译：机器人和质量检验方法
公开(公告)号：KR100944094B1
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：KR1020080041441
申请日：2008-05-02
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 이홍기 , 강훈 , 이자용 , 서우찬 , 송승민
IPC分类号： B07C5/342 , B25J13/00 , B25J9/22
摘要： 본 발명은 물체의 품질을 검사하는 로봇 및 방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 형태를 지닌 물체에 대하여 물체의 형태에 구애받지 않고 물체의 품질을 검사할 수 있는 품질 검사 로봇 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 품질 검사 로봇은 3차원적으로 움직이는 로봇 팔(robot arm), 적어도 하나 이상의 촬영 방향으로부터 검사 대상 물체에 대한 적어도 하나 이상의 입력 영상을 획득하는 영상 획득부, 및 기준 물체에 대하여 기 저장된 기준 영상과 상기 입력 영상을 비교하여 품질 이상을 판단하는 품질 판단부를 포함하고, 상기 영상 획득부는 상기 로봇 팔에 설치되어 3차적원으로 움직이는 것을 특징으로 한다.
품질 검사, 입체적 검사, 영상 처리, image processing, 로봇,

3. 发明公开

KR1020060095616A 홈 네트워크 시스템 제어방법 无效
标题翻译：家庭网络系统的控制方法
公开(公告)号：KR1020060095616A
公开(公告)日：2006-09-01
申请号：KR1020050016375
申请日：2005-02-28
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 심귀보 , 전진형 , 이홍기 , 이동훈
IPC分类号： H04L12/28
摘要： 본 발명은 유비쿼터스 환경에 기반을 두고 있는 홈 네트워크 시스템의 제어방법에 관한 것으로, 제어장치(3)에서, 센서(1a∼1n)로부터의 환경정보와 전기장치(2a∼2n)로부터의 환경정보에 따른 컨텍스트를 사람의 감각기관인 눈, 귀, 피부, 코에 해당되는 4개로 분류하여, 컨텍스트 간의 충돌 여부를 파악한 후, 집 내부 공간을 사유공간과 공유공간으로 구분하여, 공간의 특성에 따라 전기장치(2a∼2n)를 작동 제어하는 방법으로 되어, 다수의 사용자들에게 보다 적절한 서비스를 제공할 수 있고, 사용자들의 요구변화에 능동적으로 대처할 수 있는 효과가 있다.

4. 发明公开

KR1020090115537A 품질 검사 로봇 및 방법 失效
标题翻译：机器人和质量检验方法
公开(公告)号：KR1020090115537A
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：KR1020080041441
申请日：2008-05-02
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 이홍기 , 강훈 , 이자용 , 서우찬 , 송승민
IPC分类号： B07C5/342 , B25J13/00 , B25J9/22
CPC分类号： B25J11/005 , B07C5/3422 , B07C2501/0063
摘要： PURPOSE: A quality inspecting robot and a method thereof are provided to reduce inspection time by using minimum input images. CONSTITUTION: A quality inspecting robot comprises a robot arm(110), an image acquisition part(120) and a quality determining part(130) The image acquisition part obtains the input image more than one from a photographic direction at least one object. The quality determining part determines compares the image inputted with a standard image.
摘要翻译：目的：提供质量检查机器人及其方法，以通过使用最小输入图像来减少检查时间。构成：质量检查机器人包括机器人臂（110），图像获取部（120）和质量确定部（130）。图像获取部从至少一个物体的拍摄方向获得多于一个的输入图像。质量确定部确定将输入的图像与标准图像进行比较。

5. 发明授权

KR100926882B1 유전 알고리즘을 이용한 시스템 및 그 제어방법 失效
标题翻译：如果您有任何问题，请与我们联系
公开(公告)号：KR100926882B1
公开(公告)日：2009-11-16
申请号：KR1020070106749
申请日：2007-10-23
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 이홍기 , 강훈 , 심귀보
IPC分类号： G06F9/06 , G06F17/10
摘要： A system using a genetic algorithm and a control method capable of reaching an optimal solution are provided to derive optimum solution by using a part of quasi-optimal solution as individual initial value of present generation. A first controller derives an entity as a first suboptimal solution. A second controller derives entity as a second suboptimal solution. A feedback controller feeds back a first suboptimal injury value as the first suboptimal solution. The system is implemented in the online phase. The system is used when it is used for the system identification and the modeling function is obtained.
摘要翻译：提供了一种使用遗传算法和能够达到最优解的控制方法的系统，以通过使用一部分准最优解作为当前代的单独初始值来导出最优解。第一个控制器派生一个实体作为第一个次优解。第二个控制器派生实体作为第二个次优解。反馈控制器反馈第一个次优伤害值作为第一个次优解。该系统在在线阶段实施。当系统用于系统识别并获得建模功能时使用该系统。

6. 发明公开

KR1020090041175A 유전 알고리즘을 이용한 시스템 및 그 제어방법 失效
标题翻译：使用遗传算法的系统及其控制方法
公开(公告)号：KR1020090041175A
公开(公告)日：2009-04-28
申请号：KR1020070106749
申请日：2007-10-23
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 이홍기 , 강훈 , 심귀보
IPC分类号： G06F9/06 , G06F17/10
CPC分类号： G06N3/126
摘要： A system using a genetic algorithm and a control method capable of reaching an optimal solution are provided to derive optimum solution by using a part of quasi-optimal solution as individual initial value of present generation. A first controller derives an entity as a first suboptimal solution. A second controller derives entity as a second suboptimal solution. A feedback controller feeds back a first suboptimal injury value as the first suboptimal solution. The system is implemented in the online phase. The system is used when it is used for the system identification and the modeling function is obtained.
摘要翻译：提供一种使用遗传算法和能够达到最优解的控制方法的系统，通过使用一部分准最优解作为本代的初始值，得出最优解。第一个控制器将实体作为第一个次优解决方案。第二个控制器将实体作为第二个次优解决方案。反馈控制器反馈第一次次最佳伤害值作为第一次次优解。该系统在在线阶段实施。系统用于系统识别时使用，并获得建模功能。

7. 发明授权

KR101721332B1 리튬 이온 전지용 양극 활물질 및 이의 제조 방법 有权
公开(公告)号：KR101721332B1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020150141078
申请日：2015-10-07
申请人： 중앙대학교 산학협력단 , 우석대학교 산학협력단 , 군산대학교산학협력단
发明人： 옥강민 , 황차환 , 이홍기 , 심중표 , 이경구
IPC分类号： H01M4/36 , H01M4/505
摘要： 본발명의리튬이온전지용양극활물질및 이의제조방법에서, 리튬이온전지용양극활물질의제조방법은실리카입자, 리튬계화합물, 망간계화합물및 탄소계물질을포함하는혼합용액을형성하는단계, 초음파를이용하여상기혼합용액을다중기포음파발광(multibubble sonoluminescence, MBS)시켜, 망간-실리카복합체및 리튬이온을포함하는망간함유리튬오르토실리케이트의전구체용액을형성하는단계, 및상기전구체용액을하소(calcination)하여, 탄소를포함하는망간함유리튬실리케이트입자를형성하는단계를포함한다.

8. 发明公开

KR1020140019900A 조명변화에 강인한 ＨＣＩ (Ｈｕｅ-Ｃｈｒｏｍａ-Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ) 컬러 모델 변환 장치 및 방법 无效
标题翻译：改变HCI（HUE-CHROMA-INTENSITY）色彩模型的装置和方法，对照明变化的反应
公开(公告)号：KR1020140019900A
公开(公告)日：2014-02-18
申请号：KR1020120085681
申请日：2012-08-06
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 강훈 , 이자용 , 이승환 , 이홍기
IPC分类号： G06T15/50
CPC分类号： H04N9/67 , G06T7/11
摘要： Disclosed is a technique for converting a color model of an image in order to extract a subject from the image. The present invention is more resistant to an illumination effect such as highlight than a case in which other color models are used by using a Hue-Chromaticity-Intensity color model. Therefore, the present invention can accurately extract the subject from the image in which the illumination effect is included. [Reference numerals] (410) Reception unit; (420) Color model conversion unit; (430) Object extraction unit; (440) Color model inversion unit
摘要翻译：公开了一种用于转换图像的颜色模型以从图像中提取对象的技术。本发明比通过使用色相色度强度颜色模型使用其它颜色模型的情况更能抵抗诸如高亮度的照明效果。因此，本发明可以从包含照明效果的图像中准确地提取被摄体。（附图标记）（410）接收单元; （420）颜色模型转换单元; （430）对象提取单元; （440）颜色模型反演单元

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式