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1. 发明授权

KR101001758B1 임베디드 시스템 기반의 얼굴 탐색 및 인식 장치와 상기장치를 이용한 얼굴 탐색 및 인식 방법 失效
标题翻译：用于基于嵌入式系统进行面部检测和识别的装置和使用设备的脸部识别和识别
公开(公告)号：KR101001758B1
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：KR1020080045682
申请日：2008-05-16
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 강훈 , 이용준 , 서우찬 , 이자용 , 고동환
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/80
摘要： 본 발명의 임베디드 시스템 기반의 얼굴 탐색 및 인식 방법은, AdaBoost 알고리즘을 통하여 수신된 영상 정보의 특징점(feature)을 분석하여 얼굴 영상 정보인지 여부를 탐색하는 단계, 상기 탐색 결과 상기 수신된 영상 정보가 얼굴 영상 정보인 경우, 기설정에 따라 상기 탐색된 얼굴 영상 정보를 특정 크기로 가공하는 단계, 상기 가공된 얼굴 영상 정보 중 주성분 분석(PCA: Principal Component Analysis) 알고리즘을 통하여 얼굴 영역을 인식하는 단계 및 상기 얼굴 영역이 인식된 얼굴 영상 정보를 임베디드 형식으로 포팅하는 단계를 포함한다.
얼굴 탐색, 얼굴 인식, AdaBoost, PCA

2. 发明公开

KR1020090119565A 임베디드 시스템 기반의 얼굴 탐색 및 인식 장치와 상기장치를 이용한 얼굴 탐색 및 인식 방법 失效
标题翻译：用于基于嵌入式系统进行面部检测和识别的装置和使用设备的脸部识别和识别
公开(公告)号：KR1020090119565A
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：KR1020080045682
申请日：2008-05-16
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 강훈 , 이용준 , 서우찬 , 이자용 , 고동환
IPC分类号： G06K9/46 , G06K9/80
CPC分类号： G06K9/00241 , G06K9/6217 , G06K9/6227
摘要： PURPOSE: An embedded system-based face search and recognition device and a method thereof are provided to recognize/search the face video information in real time by using the AdaBoost algorithm. CONSTITUTION: The feature point of the received video information is analyzed through the AdaBoost algorithm(S910). If the received video information is the face information, the searched face image information is processed as the specific size(S920). The face part of the processed face information is recognized through the PCA(Principal Component Analysis) algorithm(S930). The face video information is ported with the embedded type(S940). The ported face video information is transmitted to the embedded application(S950).
摘要翻译：目的：提供一种基于嵌入式系统的人脸搜索和识别装置及其方法，通过使用AdaBoost算法实时识别/搜索面部视频信息。构成：通过AdaBoost算法（S910）分析接收到的视频信息的特征点。如果接收到的视频信息是面部信息，则将所搜索的人脸图像信息作为特定尺寸进行处理（S920）。通过PCA（主成分分析）算法（S930）识别处理后的面部信息的脸部。脸部视频信息被嵌入式（S940）。移植的面部视频信息被发送到嵌入式应用（S950）。

3. 发明公开

KR1020090027009A 입체 디스플레이 장치 및 이의 운용방법 有权
标题翻译：立体显示装置及其操作方法
公开(公告)号：KR1020090027009A
公开(公告)日：2009-03-16
申请号：KR1020070092160
申请日：2007-09-11
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 강훈 , 조용군 , 서우찬 , 김형수 , 박민수
IPC分类号： H04N13/04 , H04N15/00
摘要： An apparatus of a 3D display and an operating method thereof are provided to observe other surface of a virtual object and to display the virtual object like a real object in other angle according to change of a location of a user. An apparatus of a 3D display comprises the followings: a 3D processor(110) manufacturing and providing a 3D virtual image; a display unit(120) displaying the 3D image; a tracking unit(140) sensing a location information of a user; and a main processor(130) moving the 3D image to a direction corresponding to the location information sensed in the tracking unit.
摘要翻译：提供了一种3D显示装置及其操作方法，用于观察虚拟物体的其他表面，并根据用户位置的变化以其他角度显示虚拟物体，如实物。 3D显示器的装置包括：制造和提供3D虚像的3D处理器（110）; 显示所述3D图像的显示单元（120）; 跟踪单元（140），用于感测用户的位置信息; 以及主处理器（130），其将3D图像移动到与在跟踪单元中感测的位置信息相对应的方向。

4. 发明公开

KR1020090119208A 로봇 제어 장치 및 방법 无效
标题翻译：用于控制机器人的装置和方法
公开(公告)号：KR1020090119208A
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：KR1020080045105
申请日：2008-05-15
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 이홍기 , 강훈 , 이자용 , 서우찬 , 송승민
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J9/1638
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for controlling a robot is provided to increase user convenience by moving a robot to a accurate coordinate inputted by a user. CONSTITUTION: In an apparatus and a method for controlling a robot, an apparatus(100) for controlling a robot includes a coordinate input unit, an operation setting portion, a controller, and a instruction storage. A user input a plurality of robot coordinates through a coordinate input unit(110), and an operation setting portion(120) interlinks the plural robot coordinate and sets an operation pattern of a robot. The robot is controlled according to an operation pattern which is set by a controller(130). The instruction storage(140) stores a plurality of commands related to the operation of a robot.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制机器人的装置和方法，以通过将机器人移动到由用户输入的准确坐标来增加用户便利性。一种用于控制机器人的装置和方法，用于控制机器人的装置（100）包括坐标输入单元，操作设置部分，控制器和指令存储器。用户通过坐标输入单元（110）输入多个机器人坐标，并且操作设置部分（120）将多个机器人坐标相互连接并设置机器人的操作模式。根据由控制器（130）设置的操作模式来控制机器人。指令存储器（140）存储与机器人的操作相关的多个命令。

5. 发明公开

KR1020090015695A 영상의 고속 위치 보정이 가능한 영상 검사기 및 영상 검사방법 失效
标题翻译：高速位置校正图像的图像测试仪及其方法
公开(公告)号：KR1020090015695A
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：KR1020070080241
申请日：2007-08-09
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 강훈 , 이자용 , 서우찬
IPC分类号： G06T7/00 , H04N5/225
CPC分类号： H04N1/00005 , G06T3/4015 , G06T5/40 , G06T7/85
摘要： An image inspector and an image inspection method are provided to perform high speed location correction of an image by converting a two dimensional image into a one dimensional histogram during image inspection. A histogram value is calculated by dividing a converted input image in a line unit, and a first histogram is generated based on the calculated histogram value by line(S10). An average of the histograms by line is calculated according to divided first intervals. A second histogram is generated based on the calculated result(S12). A variation amount of the second histogram values by divided second intervals is detected. A third histogram is generated based on the detection result(S14). The third histogram is compared with a pre-stored reference histogram. Based on the comparison result, it is detected whether a location error of the input image is generated or not(S16).
摘要翻译：提供图像检查器和图像检查方法，以在图像检查期间通过将二维图像转换为一维直方图来执行图像的高速位置校正。通过将转换的输入图像划分为行单位来计算直方图值，并且基于所计算的直方图值逐行生成第一直方图（S10）。根据划分的第一间隔计算每行的直方图的平均值。基于计算结果生成第二直方图（S12）。检测通过分割的第二间隔的第二直方图值的变化量。基于检测结果生成第三直方图（S14）。将第三直方图与预先存储的参考直方图进行比较。基于比较结果，检测是否生成输入图像的位置误差（S16）。

6. 发明授权

KR100952574B1 로봇 기반 입체 디스플레이 장치 및 방법 有权
标题翻译：立体显示装置和基于机器人的方法
公开(公告)号：KR100952574B1
公开(公告)日：2010-04-12
申请号：KR1020070136795
申请日：2007-12-24
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 강훈 , 조용군 , 서우찬 , 이용준 , 박민수
IPC分类号： H04N13/00 , H04N13/04 , H04N13/02
摘要： 로봇 기반 입체 디스플레이 장치 및 방법이 개시된다. 상기 로봇 기반 입체 디스플레이 장치는 로봇 기반 입체 디스플레이 장치는 영상정보를 수집하는 카메라유닛, 상기 카메라유닛의 이동정보를 수집하는 센서유닛, 이동 정보 및 상기 영상 정보를 송신하는 송신유닛, 이동 정보 및 상기 영상 정보를 수신하는 수신유닛, 상기 영상 정보를 가공하여 3차원 가상 입체영상을 생산하여 제공하는 3차원프로세서, 상기 입체영상을 제시하는 디스플레이유닛 및 상기 이동정보에 대응되는 방향으로 상기 입체영상을 이동시키는 메인 프로세서를 포함한다. 또한, 상기 로봇 기반 입체 디스플레이 방법은 로봇 기반 입체 디스플레이 방법은 로봇 기반 입체 디스플레이 장치를 제공하는 단계, 카메라유닛에서 영상 정보를 수집하는 단계, 상기 영상 정보를 수집하는 카메라유닛의 이동 정보를 감지하는 단계, 상기 영상 정보 및 상기 이동 정보를 송신하는 단계, 상기 영상 정보 및 상기 이동 정보를 수신하는 단계, 상기 영상 정보를 가공하여 3차원 가상 입체 영상을 생산하여 제공하는 단계, 상기 입체 영상을 제시하는 단계, 상기 이동 정보에 대응되는 방향으로 상기 입체 영상을 이동시키는 단계, 이동된 상기 입체 영상을 제시하는 단계를 포함한다. 따라서, 화면에 보이는 3차원 입체영상으로 표현되는 가상의 물체를 영상 정보를 수집하는 카메라의 이동에 따라 실제 물체처럼 다른 각도에서 볼 수 있는 효과가 있다.
입체 디스플레이, 센서, 회전, 이동, 로봇

7. 发明公开

KR1020090115537A 품질 검사 로봇 및 방법 失效
标题翻译：机器人和质量检验方法
公开(公告)号：KR1020090115537A
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：KR1020080041441
申请日：2008-05-02
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 이홍기 , 강훈 , 이자용 , 서우찬 , 송승민
IPC分类号： B07C5/342 , B25J13/00 , B25J9/22
CPC分类号： B25J11/005 , B07C5/3422 , B07C2501/0063
摘要： PURPOSE: A quality inspecting robot and a method thereof are provided to reduce inspection time by using minimum input images. CONSTITUTION: A quality inspecting robot comprises a robot arm(110), an image acquisition part(120) and a quality determining part(130) The image acquisition part obtains the input image more than one from a photographic direction at least one object. The quality determining part determines compares the image inputted with a standard image.
摘要翻译：目的：提供质量检查机器人及其方法，以通过使用最小输入图像来减少检查时间。构成：质量检查机器人包括机器人臂（110），图像获取部（120）和质量确定部（130）。图像获取部从至少一个物体的拍摄方向获得多于一个的输入图像。质量确定部确定将输入的图像与标准图像进行比较。

8. 发明授权

KR100883544B1 영상의 고속 위치 보정이 가능한 영상 검사기 및 영상 검사방법 失效
标题翻译：具有高速位置校正图像的图像测试器及其方法
公开(公告)号：KR100883544B1
公开(公告)日：2009-02-13
申请号：KR1020070080241
申请日：2007-08-09
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 강훈 , 이자용 , 서우찬
IPC分类号： G06T7/00 , H04N5/225
摘要： 영상의 고속 위치 보정이 가능한 영상 검사기 및 영상 검사 방법이 개시된다. 상기 영상 검사 방법은 입력 영상을 그레이 스케일로 변환하고, 변환된 상기 입력 영상을 라인 단위로 구분하여 라인별 히스토그램 값을 산출하고 산출된 라인별 히스토그램 값에 기초하여 제1 히스토그램을 생성하는 단계; 상기 제1 히스토그램을 제1 간격 단위로 분할하고, 분할된 제1 간격별로 라인별 히스토그램의 평균을 계산하고, 계산결과에 기초하여 제2 히스토그램을 생성하는 단계; 상기 제2 히스토그램을 제2 간격 단위로 분할하고, 분할된 제2 간격별 제2 히스토그램 값의 변화량을 검출하고, 검출 결과에 기초하여 제3 히스토그램을 생성하는 단계; 및 상기 제3 히스토그램과 미리 저장된 기준 히스토그램을 비교하고 비교결과에 기초하여 상기 입력 영상의 위치 에러 여부를 검출하는 단계를 포함하여 입력 영상의 검사시 2차원 영상을 1차원으로 처리하여 영상의 고속 위치 보정이 가능한 효과가 있다.
렌즈, 초점

9. 发明授权

KR100869062B1 렌즈 초점 보정기 및 렌즈 초점 보정 방법 失效
标题翻译：透镜聚焦补偿器及其方法
公开(公告)号：KR100869062B1
公开(公告)日：2008-11-21
申请号：KR1020070077715
申请日：2007-08-02
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 강훈 , 이자용 , 서우찬
IPC分类号： H04N5/232 , G03B13/32 , G02B7/04
摘要： A lens focus corrector and a lens focus correcting method are provided to correct a focus of a camera lens accurately by performing only fast fourier conversion operation without an image sensor for correcting a focus of an additional camera lens, thereby reducing the size of the camera and the cost. An image processor(12) comprises a CCD(Charge Coupled Device) or a CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) image sensor. In this case, the CCD or the CMOS image sensor can convert light reflected through a lens(L) into an analog signal which is electrical. A lens focus corrector(14) extracts the first pixel data comprising the sample line of the first input image. The extracted first pixel data is fast Fourier-transformed by the lens focus corrector. The lens focus corrector stores the result after the first fast Fourier conversion as a focus value. The lens focus corrector can correct or move the location of the camera lens(L) based on the stored focus value.
摘要翻译：提供透镜聚焦校正器和透镜聚焦校正方法，以通过仅执行快速傅里叶变换操作来精确地校正摄像机镜头的焦点，而不需要用于校正附加摄像机镜头的焦点的图像传感器，从而减小摄像机的尺寸成本。图像处理器（12）包括CCD（电荷耦合器件）或CMOS（互补金属氧化物半导体）图像传感器。在这种情况下，CCD或CMOS图像传感器可以将通过透镜（L）反射的光转换为电气的模拟信号。透镜聚焦校正器（14）提取包括第一输入图像的采样线的第一像素数据。所提取的第一像素数据被透镜焦点校正器快速傅里叶变换。透镜聚焦校正器将第一快速傅立叶变换之后的结果存储为聚焦值。镜头对焦校正器可以根据存储的焦点值来校正或移动摄像机镜头（L）的位置。

10. 发明授权

KR100944094B1 품질 검사 로봇 및 방법 失效
标题翻译：机器人和质量检验方法
公开(公告)号：KR100944094B1
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：KR1020080041441
申请日：2008-05-02
申请人： 중앙대학교 산학협력단
发明人： 이홍기 , 강훈 , 이자용 , 서우찬 , 송승민
IPC分类号： B07C5/342 , B25J13/00 , B25J9/22
摘要： 본 발명은 물체의 품질을 검사하는 로봇 및 방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 형태를 지닌 물체에 대하여 물체의 형태에 구애받지 않고 물체의 품질을 검사할 수 있는 품질 검사 로봇 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 품질 검사 로봇은 3차원적으로 움직이는 로봇 팔(robot arm), 적어도 하나 이상의 촬영 방향으로부터 검사 대상 물체에 대한 적어도 하나 이상의 입력 영상을 획득하는 영상 획득부, 및 기준 물체에 대하여 기 저장된 기준 영상과 상기 입력 영상을 비교하여 품질 이상을 판단하는 품질 판단부를 포함하고, 상기 영상 획득부는 상기 로봇 팔에 설치되어 3차적원으로 움직이는 것을 특징으로 한다.
품질 검사, 입체적 검사, 영상 처리, image processing, 로봇,

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