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1. 发明授权

KR101798057B1 연속 가변 밸브 듀레이션 제어 시스템 및 그 동작 방법 有权
公开(公告)号：KR101798057B1
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020160073760
申请日：2016-06-14
申请人： 주식회사 현대케피코
发明人： 백진욱
IPC分类号： F02D13/02 , G05B11/42 , F01L13/00 , F01L1/344
CPC分类号： F02D13/0219 , F01L1/344 , F02D41/22 , F02D41/266 , F02D2041/001 , F02D2041/2027 , H04L12/413 , H04L12/6418 , F02D13/0203 , F01L13/0015 , G05B11/42
摘要： 본발명은연속가변밸브듀레이션의제어에관한것으로, 본발명의일 측면에따른연속가변밸브듀레이션제어시스템은, 연속가변밸브듀레이션제어용액추에이터의제어를이용하여연속가변밸브듀레이션을제어하는시스템에있어서, 차량상태및 모드에따라, 상기액추에이터의제어를위한명령위상각과선택신호를출력하는전자제어유닛; 및상기명령위상각과상기선택신호를기반으로동작하여, 상기액추에이터를제어하기위한전류를출력하는액추에이터제어기를포함하고, 상기액추에이터제어기는, 상기선택신호의종류에따라, 상기전자제어유닛으로부터의명령위상각에상응하는전류를출력하거나, 상기명령위상각을보상한후, 보상된위상각에상응하는전류를출력하도록구성된다.

2. 发明授权

KR101656617B1 유량 제어 밸브의 아이싱 방지 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：防止流量控制阀流动的装置和方法
公开(公告)号：KR101656617B1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020150074864
申请日：2015-05-28
申请人： 주식회사 현대케피코
发明人： 백진욱 , 김남규
IPC分类号： F23K5/14 , F23K5/16 , F16K49/00 , F16K51/00
摘要： 본발명은유량제어밸브의아이싱방지장치및 그방법에관한것으로, 유량제어밸브로부터검출된포지션에러신호가유지되는거리및 시간을기 설정된기준거리및 기준시간과비교하는제1 비교부; 비교결과, 포지션에러신호가유지되는거리와시간이기 설정된기준거리와기준시간이상인경우, 현재의유량제어밸브주변온도를측정하는온도측정부; 측정된유량제어밸브주변온도와기 설정된기준온도를비교하는제2 비교부; 및비교결과, 유량제어밸브주변온도가기 설정된기준온도이하인경우, 유량제어밸브의제어출력값을조정하는출력조정부;를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及防止流量控制阀结冰的装置及其方法。用于防止流量控制阀结冰的装置包括：第一比较单元，比较从流量控制阀检测到的位置误差信号与预设参考距离和预设参考时间相比较的距离和时间; 当维持位置误差信号的时间和距离时，测量当前流量控制阀的周围温度的温度测量单元等于或大于作为比较的结果的预设参考距离和预设参考时间; 第二比较单元，将流量控制阀的测量周边温度与预设的参考温度进行比较; 以及输出控制单元，当流量控制阀的周围温度等于或小于预设参考温度作为另一个比较结果时，控制流量控制阀的控制输出值。

3. 发明公开

KR1020160042212A 브러쉬리스 모터 제어 고장 검출 방법 및 시스템 无效
标题翻译：用于检测BLDC电机故障的系统和方法
公开(公告)号：KR1020160042212A
公开(公告)日：2016-04-19
申请号：KR1020140134836
申请日：2014-10-07
申请人： 주식회사 현대케피코
发明人： 백진욱 , 백수황
IPC分类号： G01R31/34 , H02P6/18
CPC分类号： G01R31/34 , G01R15/20 , H02P6/18
摘要： 본발명은 3 개의홀센서를통해시계또는반시계방향으로감지된신호에대해반전하고시프트(Shift)시켜무결성을검사한후 신호가검출되지않으면모터를정지하거나센서리스(Sensorless)로동작되도록하는 BLDC 모터제어고장검출방법및 시스템에관한것이다. 본발명에따른 BLDC 모터제어고장검출시스템은, 회전력을제공하는모터; 상기모터의회전수를감지하기위한하나이상의홀센서; 및상기하나이상의홀센서를통해시계또는반시계방향으로감지된신호값에대해반전시키고시프트(Shift)시켜무결성을검사하여상기모터의이상상태를판단하고, 아무런신호가감지되지않는경우에상기모터를정지하거나센서리스(Sensorless)로동작되도록제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测无刷DC（BLDC）电机故障的系统和方法，该系统相对于通过三个霍尔传感器沿顺时针或逆时针方向检测到的信号反转和移位后检查完整性，并且停止或当没有检测到信号时，以无传感器模式操作电机。根据本发明的用于检测BLDC电动机的控制故障的系统包括：电动机供给旋转力; 用于检测马达的RPM的一个或多个霍尔传感器; 以及控制单元，通过在通过一个或多个霍尔传感器检测到的顺时针或逆时针方向的信号的反相和移位来确定电动机的异常状态，检查完整性，并且当信号处于无传感器模式时停止电动机或操作电动机没有检测到。

4. 发明授权

KR101593064B1 연속 가변 밸브 타이밍 제어 장치의 감속기 有权
标题翻译：用于控制连续可变阀门定时装置的减速器
公开(公告)号：KR101593064B1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：KR1020140089731
申请日：2014-07-16
申请人： 주식회사 현대케피코
发明人： 백수황 , 김남규 , 김래겸 , 백진욱
IPC分类号： F02D41/02 , F02D45/00 , F01L1/34
摘要： 연속가변밸브타이밍제어장치의감속기가제공된다. 이감속기는크랭크샤프트와체인에의해연결되어회전하는제1 회전부재및 상기제1 회전부재와소정의기어비로기어결합되어, 상대회전속도로회전하고, 상기캠 샤프트에결합되는제2 회전부재를포함한다. 여기서, 크랭크샤프트위치센서에의해감지되는상기크랭크샤프트의회전속도는상기모터에장착된제1 센서에의해감지된상기제1 회전부재의회전속도로대신하고, 캠샤프트위치센서에의해감지되는상기캠 샤프트의회전속도를상기모터에장착된제2 센서에의해감지된상기제2 회전부재의회전속도로대신하여, 상기제1 센서에의해감지된상기제1 회전부재의회전속도와상기제2 센서에의해감지된상기제2 회전부재의회전속도를이용하여상기흡기밸브또는배기밸브의실제위상각을검출하고, 검출된실제위상각과기 설정된목표위상각 간의위상편차에기초해상기모터의출력토크를조정한다.

5. 发明授权

KR101562980B1 가변 밸브 타이밍 제어 시스템에서의 캠축의 초기 위상각 결정방법 有权
标题翻译：用于确定VVT系统中CAN轴的相位角的方法
公开(公告)号：KR101562980B1
公开(公告)日：2015-10-23
申请号：KR1020140058479
申请日：2014-05-15
申请人： 주식회사 현대케피코
发明人： 백진욱 , 김남규
IPC分类号： F01L1/344 , F02D13/02 , F02D35/02
CPC分类号： F01L1/3442 , F01L2001/34426 , F01L2800/00 , F01L2820/041 , F01L2820/042 , F02D13/02 , Y02T10/18
摘要： 크랭크샤프트포지션센서의출력파형과캠 샤프트포지션센서의출력파형을이용하여소프트웨어적으로캠축의초기위상각을결정하는방법이개시된다. 가변밸브타이밍제어시스템에서의캠축의초기위상각을결정하는본 발명의일 면에따른방법은캠 샤프트포지션센서의출력파형에서기 설정된기준위치(시점)에대응되는펄스카운트를이용하여캠축의초기위상각을결정하는단계- 여기서, 상기펄스카운트는크랭크샤프트포지션센서의출력파형에서카운트된 것임;를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：公开了通过使用凸轮轴位置传感器的输出波形和曲轴位置传感器的输出波形来确定具有软件的凸轮轴的相位角的方法。根据本发明的一个方面的用于确定VVT系统中的凸轮轴的相位角的方法包括通过使用对应于预定基准位置（点）的脉冲数来确定凸轮轴的初始相位角的步骤，在凸轮轴位置传感器的输出波形中，其中脉冲计数是在曲柄轴位置传感器的输出波形中计数的。

6. 发明公开

KR1020150016851A 역전압 보호 및 전류감지 기능을 구비한 모터 제어 시스템 无效
标题翻译：电机控制系统配有反向电压保护和电流检测电路
公开(公告)号：KR1020150016851A
公开(公告)日：2015-02-13
申请号：KR1020130092822
申请日：2013-08-05
申请人： 주식회사 현대케피코
发明人： 백진욱
IPC分类号： H02P29/00 , G01R19/15
摘要： 역전압 방지 및 전류량 측정 기능을 구비한 모터 제어 시스템를 개시한다.
트랜지스터를 이용하여 역전압을 방지하고, 트랜지스터의 전압 및 온도를 측정하여 트랜지스터에 흐르는 전류량을 파악하는 역전압 방지 및 전류량 측정 기능을 구비한 모터 제어 시스템에 관한 것이다.
摘要翻译：公开了一种具有反向电压保护和电流检测功能的电机控制系统。本发明涉及具有反向电压保护和电流检测功能的电动机控制系统，用于通过使用晶体管来防止反向电压，并通过测量晶体管的电压和温度来识别流过晶体管的电流量。本发明包括：电动机; 确定施加到电动机的电流的量的控制单元; 驱动单元，其从所述控制单元接收控制信号并将所述电流施加到所述电动机; 反向电压保护单元，串联连接在控制单元和驱动单元之间; 以及电流测量单元，其测量施加到电动机的电流。

7. 发明授权

KR101472687B1 연속 가변 밸브 리프트 제어 학습 장치 및 방법 有权
标题翻译：连接可变阀门提升系统的学习方法和装置
公开(公告)号：KR101472687B1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：KR1020130124537
申请日：2013-10-18
申请人： 주식회사 현대케피코
发明人： 백진욱
IPC分类号： F02D13/02 , F01L13/00
CPC分类号： F02D13/02 , F01L13/0015 , F01L2201/00 , F01L2820/032 , F01L2820/04 , Y02T10/18
摘要： 본 발명은 차량 엔진의 동작에 따른 흡기 또는 배기 밸브의 밸브 리프트를 연속적으로 가변시키는 연속 가변 밸브 리프트 장치에서 센서 없이 제어값을 추정하여 밸브 리프트를 제어할 때 주기적으로 레퍼런스(Reference)를 학습하여 전기적 잡음(Electrical Noise)이나 기계적 반동(Mechanical Backlash)에 의해 발생되는 누적 오차에 따라 시스템이 불안정해 지는 것을 방지할 수 있도록 하는 연속 가변 밸브 리프트 제어 학습 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 연속 가변 밸브 리프트 제어 학습 방법은, 캠 샤프트에 제 1 캠이 구비되고, 상기 캠 샤프트와 나란하게 제어축 샤프트가 구비되며, 상기 제어축 샤프트에 결합된 제어축 레버와 엔진과 스윙암이 회전 가능하게 결합되며, 상기 스윙암에 제 2 캠이 피봇(Pivot) 운동 가능하게 상기 제 1 캠과 접촉하며, 브러시리스 직류(이하 BLDC) 모터의 회전에 따라 웜 기어를 통해 상기 제어축 샤프트가 회전되고, 상기 스윙암에 스윙암 샤프트로 연결된 상기 제 2 캠이 피봇 운동에 의해 상기 제 1 캠과 접촉하여 밸브 개폐부를 개폐하도록 제어하는 모터 제어부를 포함하는 장치의 연속 가변 밸브 리프트 제어 학습 방법에 있어서, (a) 상기 모터 제어부는 상기 BLDC 모터의 홀 센서(Hall Sensor) 수(H)와 센서 마그넷(Sensor Magnet)의 극(Pole) 수(P)에 따라 상기 BLDC 모터의 회전(Revolution)당 스테이트(State) 수(S)를 결정하는 단계; (b) 상기 모터 제어부는 상기 제어축 샤프트의 회전각 범위(Rotation Angle Range, AR)를 상기 BLDC 모터의 전체범위(Overall Range)에서의 스테이트 총수(Max)로 나누어 상기 BLDC 모터의 스테이트당 제어축 회전 각도(A)를 산출하는 단계; (c) 상기 모터 제어부는 상기 산출된 BLDC 모터의 스테이트당 제어축 회전 각도(A)로 상기 제어축 샤프트가 회전하도록 상기 BLDC 모터의 회전을 제어하는 단계; (d) 상기 모터 제어부는 상기 회전된 제어축 샤프트의 현재 회전 각도를 상기 제어축 회전각 범위(AR)에 대한 최대값(max)의 중간값(max/2)과 비교하는 단계; 및 (e) 상기 모터 제어부는 상기 비교 결과에 따라 스테이트의 변화가 없으면 상기 제어축 샤프트의 회전 각도를 0°또는 max AR°로 이동하도록 학습하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于学习提升连续可变阀的控制的方法和装置，该连续可变阀可以防止由电噪声或机械间隙产生的累积误差使系统不稳定。根据本发明的用于学习提升连续可变阀的控制的方法包括以下步骤：（a）确定BLDC电机的每转状态数（S）; （b）根据BLDC电动机的状态计算控制轴的旋转角度（A）; （c）控制BLDC电机的旋转; （d）将控制轴的当前旋转角度与关于控制轴的旋转角度范围（AR）的最大值的中值进行比较; 以及（e）通过电动机控制部件学习改变控制轴在不存在状态变化时的旋转角度。

8. 发明授权

KR101796255B1 연속 가변 밸브 듀레이션 시스템 및 그 동작 방법 有权
标题翻译：连续可变气门持续时间系统及其操作方法
公开(公告)号：KR101796255B1
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：KR1020160082387
申请日：2016-06-30
申请人： 주식회사 현대케피코
发明人： 백진욱 , 김래겸
IPC分类号： F02D13/02 , F01L13/00 , F01L1/34
CPC分类号： F02D13/0207 , F01L13/0015 , F01L2013/10 , F01L2800/00 , F01L2800/14 , F02D41/00 , F02D41/22 , F02D41/2464 , F02D2041/001 , F02D13/0203 , F01L1/34
摘要： 본발명은연속가변밸브듀레이션시스템에관한것으로, 상기시스템은, 액추에이터를제어하기위한명령을출력하는전자제어유닛; 및상기액추에이터의제어축의제어범위를학습하고, 학습된제어범위내에서상기전자제어유닛의명령에따라상기제어축을제어하는제어기를포함하고, 상기제어기는기 설정되는목표위상에상기제어축을위치시키고, 상기제어축이상기목표위상에위치함에따라상기액추에이터로부터전송되는목표위상값을바탕으로상기목표위상별제어상태를판단하도록구성된다.
摘要翻译：连续可变气门持续时间系统技术领域本发明涉及一种连续可变气门开启时间系统，包括：电子控制单元，用于输出用于控制致动器和学习致动器的控制轴的控制范围，在学习控制范围，并且用于控制在根据电子控制单元的命令的控制轴，其中，所述控制器是定位轴控制的目标相位是预设的控制器，作为基于从致动器传送的目标相位值的控制轴的移相器目标相位的位置时，其被配置为确定所述靶特异性相位控制。

9. 发明授权

KR101779953B1 가변 밸브 타이밍 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：可变气门正时控制装置和方法
公开(公告)号：KR101779953B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020160083971
申请日：2016-07-04
申请人： 주식회사 현대케피코
发明人： 백수황 , 백진욱
IPC分类号： F02D13/02 , F01L1/344 , F01L1/047
CPC分类号： Y02T10/18 , F02D13/0203 , F01L1/047 , F01L1/344 , F02D13/0223 , F02D13/0242
摘要： 가변밸브제어장치가개시된다. 상기장치는상기개폐타이밍의제어오류를감지하고, 상기제어오류를감지한경우, 3상이단락된모터구동전원을출력하는모터구동유닛; 및상기 3상이단락된모터구동전원에따라상기캠 샤프트의회전위상을최지각으로제어하는상기모터토크를생성하는모터를포함한다.
摘要翻译：公开了一种可变气门控制装置。该装置包括：马达驱动单元，用于在检测到控制误差时检测开/关定时的控制误差并输出三相短路马达驱动功率; 以及一种用于产生电动机转矩的电动机，该电动机转矩根据三相短路电动机驱动电源以最小角度控制凸轮轴的转动相位。

10. 发明授权

KR101663908B1 차량용 엑추에이터의 출력전압 보상 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于补偿车辆执行器输出电压的装置和方法
公开(公告)号：KR101663908B1
公开(公告)日：2016-10-07
申请号：KR1020150108431
申请日：2015-07-31
申请人： 주식회사 현대케피코
发明人： 백진욱
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 본발명은차량용엑추에이터의출력전압보상장치및 그방법에관한것으로, 차량용엑추에이터의출력값에따른비례이득값을산출하는비례이득산출부; 산출된비례이득값에따른미분이득값을산출하는미분이득산출부; 산출된비례이득값에따른적분이득값을산출하는적분이득산출부; 산출된비례이득값, 미분이득값및 적분이득값을토대로상기엑추에이터의제어값을산출하는제어값산출부; 및산출된제어값에따라상기엑추에이터에포화가발생된경우, 기설정된한계범위내에서설정된포화오차를상기적분이득산출부에피드백하여제어하는포화제어부;를포함한다.

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