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1. 发明授权

KR101657772B1 수중청소로봇 및 그 제어방법 有权
标题翻译：用于水下使用的清洁机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR101657772B1
公开(公告)日：2016-09-20
申请号：KR1020140123046
申请日：2014-09-16
申请人： 주식회사 포스코 , 한국로봇융합연구원
发明人： 한경룡 , 유호 , 최영호 , 서진호 , 최일섭 , 이정우 , 이문직 , 김종걸 , 이효준
IPC分类号： B08B5/04 , B08B9/087 , B25J5/00
摘要： 본발명은수중의슬러지등의이물을흡입하는펌프에걸리는부하를측정하여이물제거수단및 주행수단을제어할수 있는수중청소로봇및 그제어방법에관한것이다. 이를위하여, 펌프를구비하는로봇몸체와, 상기로봇몸체에배치되어상기로봇몸체를이동하도록제공되는주행수단과, 상기로봇몸체에배치되어상기펌프의흡입력을매개로이물을제거하도록제공되는이물제거수단및 상기펌프에걸리는부하에대응하여상기주행수단또는이물제거수단중 적어도어느하나의구동을제어하는제어부를구비한다. 이러한구성으로, 이물을흡입하는펌프에걸리는부하에대응하여주행수단의이동속도를제어하여보다효율적인청소작업을수행할수 있는효과를얻을수 있다.

2. 发明授权

KR101014248B1 슬래브 절단설 제거장치 有权
标题翻译：板坯除毛装置
公开(公告)号：KR101014248B1
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：KR1020080094118
申请日：2008-09-25
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 이정우
IPC分类号： B22D11/126
摘要： 본 발명은 슬래브 절단설 제거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 슬래브 절단시 슬래브의 저면에 형성되는 절단설을 제거하기 위하여 슬래브의 진행에 따라 상하로 구동하며, 슬래브의 진행방향과 교차하는 방향으로 서로 이격된 다수의 분사노즐을 통해 절단설에 가스를 분사하는 슬래브 절단설 제거장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 슬래브 절단설 제거장치는 슬래브의 진행방향과 교차하는 방향으로 연장되며 상기 슬래브의 저면에 형성되는 절단설을 향해 가스를 분사시키는 분사부와, 상기 분사부의 상부를 감싸며 내부가 비어있는 냉각부와, 상기 분사부에 연결되어 상기 분사부를 상하로 움직이는 상하구동부와, 상기 분사부의 양측으로 가스를 공급하는 가스 공급부와, 상기 냉각부의 내부로 냉각수를 순환시키는 냉각수 순환부 및 상기 상하구동부와 상기 가스 공급부 및 상기 냉각수 순환부의 구동을 제어하는 시스템제어부를 포함한다.
슬래브, 절단설, 버, 연주공정, slab, burr

3. 实用新型

KR2019950003511Y1 볼트체결용 공구 失效
标题翻译：螺栓拧紧工具
公开(公告)号：KR2019950003511Y1
公开(公告)日：1995-05-03
申请号：KR2019920023088
申请日：1992-11-23
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 이정우
IPC分类号： B25B21/00
摘要： 내용 없음.

4. 发明公开

KR1020110119164A 그라펜 및 산화철을 포함하는 혼성체, 이를 제조하는 방법 및 이를 이용한 폐수처리장치 有权
标题翻译：包含图形和氧化铁的混合材料，其制造方法和用于处理废水的装置
公开(公告)号：KR1020110119164A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：KR1020100038705
申请日：2010-04-26
申请人： 포항공과대학교 산학협력단 , 주식회사 포스코
发明人： 김광수 , 이정우 , 빔레쉬찬드라 , 황인철 , 전영
IPC分类号： C02F1/62 , C02F1/48
CPC分类号： C02F1/62 , C02F1/48 , C02F2201/002 , C02F2201/48
摘要： PURPOSE: A hybrid material containing graphene and iron oxides, a method for manufacturing the same, and an apparatus for treating wastewater using the same are provided to improve the efficiency of a heavy metal eliminating process. CONSTITUTION: A hybrid material contains graphene and iron oxides. The particle sizes of the iron oxides are in a range between 1 and 20nm. The specific surface area of the hybrid material is between 300 and 600m^2/g. A method for manufacturing the hybrid material includes the following: A graphene oxide is prepared and is dispersed in water to obtain a first dispersed solution. Divalent iron and trivalent iron are added in the first dispersed solution to obtain a second dispersed solution. The pH value of the second dispersed solution is adjusted, and the temperature of the second dispersed solution is raised. A reducing agent is added in the second dispersed solution to obtain the hybrid material.
摘要翻译：目的：提供含有石墨烯和氧化铁的混合材料，其制造方法和使用其的废水处理装置，以提高重金属除去工艺的效率。构成：混合材料含有石墨烯和氧化铁。铁氧化物的粒径在1〜20nm的范围内。混合材料的比表面积在300和600m 2 / g之间。制造混合材料的方法包括：制备氧化石墨烯并将其分散在水中以获得第一分散溶液。在第一分散溶液中加入二价铁和三价铁，得到第二分散溶液。调节第二分散溶液的pH值，提高第二分散溶液的温度。在第二分散溶液中加入还原剂以获得混合材料。

5. 发明公开

KR1020040023172A 슬라브 절단선 표시 장치 无效
标题翻译： SLAB切割线标记设备
公开(公告)号：KR1020040023172A
公开(公告)日：2004-03-18
申请号：KR1020020054829
申请日：2002-09-11
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 박재일 , 이정우
IPC分类号： B22D11/126
CPC分类号： B22D11/126
摘要： PURPOSE: A slab cutting line marking device is provided which not only reduces labor power required for marking cutting line of slab more simply, but also marks cutting line on the slab promptly and easily. CONSTITUTION: The slab cutting line marking device comprises a main body(1) comprising a horizontal bar(1a) having a plurality of measuring tape penetration holes(9) and confirmation holes(10), a horizontal plate(6) installed in rear of the horizontal bar, and an upright part(1b) installed at the horizontal bar; a head(2) which is positioned in front of the main body so that the head is fixed to the front side of slab, and to which measuring tapes(8) are fixed; a handle(3) positioned at a central part of the main body in rear of the main body; a cutting line marking part(4) installed at the main body in such a manner that the cutting line marking part is moved in a length direction of the main body to mark cutting line on the slab; and a display part operation part(5) comprising a wire extended to the cutting line marking part from the upright part to operate the cutting line marking part, wherein the cutting line marking part comprises a pair of marking member cases(13), pressing rod(15) and return spring.
摘要翻译：目的：提供一种平板切割线标记装置，不仅可以更简单地减少对板坯切割线进行标记所需的劳动力，而且可以快速，方便地在板上标记切割线。构成：平板切割线标记装置包括主体（1），主体（1）包括具有多个测量带通孔（9）和确认孔（10）的水平杆（1a），水平板（6）安装在水平杆和安装在水平杆上的直立部分（1b）; 位于主体前方的头部（2），使得头部固定在板坯的前侧，固定有测量带（8）; 位于主体后部的主体的中心部分处的把手（3）; 切割线标记部分（4），其设置在所述主体上，使得所述切割线标记部分沿所述主体的长度方向移动以标记所述平板上的切割线; 和显示部分操作部分（5），包括从直立部分延伸到切割线标记部分以操作切割线标记部分的线，其中切割线标记部分包括一对标记部件壳体（13），按压杆（15）和复位弹簧。

6. 发明授权

KR101482435B1 이물처리시스템 및 이를 이용한 이물처리방법 有权
标题翻译：用于处理外来材料的系统和处理具有该材料的外用材料的方法
公开(公告)号：KR101482435B1
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：KR1020130100463
申请日：2013-08-23
申请人： 주식회사 포스코 , 한국로봇융합연구원
发明人： 유호 , 한경룡 , 최일섭 , 김종걸 , 이문직 , 박정우 , 서진호 , 이정우 , 홍영진
IPC分类号： B08B1/00 , F27B1/10 , F27D1/12
CPC分类号： B08B9/0933 , B08B9/087 , E02F3/8866 , E02F3/9281 , E02F5/282 , E02F7/065
摘要： 본 발명은 특정영역에 투입되고, 침강 또는 주행하며 특정영역의 이물 또는 이물이 함유된 혼합유체를 제거하는 청소로봇과 특정영역으로부터 배출되는 상기 혼합유체를 원심분리 또는 침강분리로 처리하는 이물처리장치와 상기 청소로봇과 상기 이물처리장치간에 연결되고, 상기 청소로봇으로부터 유입되는 상기 혼합유체를 상기 이물처리장치로 공급하는 이물이송라인 및 상기 특정영역과 상기 이물처리장치간에 연결되고, 상기 이물처리장치에서 이물을 제거한 처리유체를 특정영역으로 공급하는 처리유체이송라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 이물처리시스템에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 구조물 내부 등의 특정영역에 축적된 슬러지 등의 이물층에 청소로봇을 안정적으로 안착시킬 수 있으며, 청소영역의 구조나 형태, 장애물 등을 빠른 시간내에 파악하여 최적의 기동으로 신속한 이물제거가 가능하고, 동시에 제거된 이물은 원심분리 또는 침강분리 등을 통해 정화하고, 처리유체는 회수되도록 하여, 궁극적으로 이물제거 능력 및 자원활용도를 향상시키는 효과를 기대할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及用于处理异物的系统，用于处理异物的系统，包括向特定区域输入的清洁机器人，并且被构造成从特定区域去除含有它们的异物或混合流体; 异物处理装置，其通过离心或沉降处理从特定区域排出的混合流体; 连接在所述清洁机器人和所述异物处理装置之间的异物传送线，并且构造成将从所述清洁机器人引入的混合流体供给到所述异物处理装置; 以及连接在所述特定区域和所述异物处理装置之间的被处理流体输送管线，并且被构造成向所述特定区域供给由所述异物处理装置除去异物的处理流体。用于处理异物的系统可以将清洁机器人稳定地安置在积聚在诸如结构等内部的特定区域中的异物层（例如污泥等）上，并且可以通过识别在短时间内清洁区，障碍物等的结构或形状，并被最佳地活化，同时可以通过离心或沉降净化除去的异物并收集处理过的流体，从而最终提高异物去除能力和资源利用。

7. 发明授权

KR101268502B1 그라펜 및 산화철을 포함하는 혼성체, 이를 제조하는 방법 및 이를 이용한 폐수처리장치 有权
标题翻译：包含石墨和氧化铁的混合材料，其制造方法和使用其处理废水的设备
公开(公告)号：KR101268502B1
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020100038705
申请日：2010-04-26
申请人： 포항공과대학교 산학협력단 , 주식회사 포스코
发明人： 김광수 , 이정우 , 빔레쉬찬드라 , 황인철 , 전영
IPC分类号： C02F1/62 , C02F1/48
摘要： 그라펜 및 산화철을 포함하는 혼성체, 이를 제조하는 방법 및 이를 이용한 폐수처리장치에 관한 것으로, 자성을 가지며 고분산성인, 그라펜 및 산화철을 포함하는 혼성체를 이용하여, 효과적으로 폐수 내 중금속을 제거할 수 있다.
또한, (a) 그라펜 산화물을 준비하는 단계, (b) 상기 그라펜 산화물을 물에 분산시켜 제 1 분산액을 제조하는 단계, (c) 제 1 분산액에 2가 철(Fe) 및 3가 철(Fe)를 첨가하여 제 2 분산액을 제조하는 단계, (d) 상기 제 2 분산액의 pH가 25℃에서 8 내지 11이 되도록 조절하는 단계, (e) 상기 (d) 단계에서 pH가 조절된 제 2 분산액을 80 내지 110℃로 승온하는 단계 및 (f) 상기 (e) 단계에서 승온된 제 2 분산액에 환원제를 첨가하여 그라펜 및 산화철을 포함하는 혼성체를 수득하는 단계를 포함하는, 그라펜 및 산화철을 포함하는 혼성체의 제조방법을 이용하여, 균일하며, 미세한 그라펜 및 산화철을 포함하는 혼성체를 얻을 수 있다.

8. 发明授权

KR101696030B1 수중청소로봇 有权
标题翻译：清洁机器人用于水下使用
公开(公告)号：KR101696030B1
公开(公告)日：2017-01-13
申请号：KR1020140121938
申请日：2014-09-15
申请人： 주식회사 포스코 , 한국로봇융합연구원
发明人： 한경룡 , 유호 , 서진호 , 김종걸 , 최일섭 , 박정우 , 이문직 , 최영호 , 이정우
IPC分类号： B08B5/04 , B08B1/04 , B08B9/087 , B25J5/00
摘要： 본발명은수중의슬러지등의이물상에서주행이안정화되고이물을대량으로제거할수 있는수중청소로봇에관한것으로서, 로봇몸체와, 상기로봇몸체에배치되어상기로봇몸체를이동하도록제공되는주행수단및 상기로봇몸체에배치되어이물을제거하되이물의높이에대응하여높이방향으로이동되도록구성된이물제거수단을포함한다. 이러한구성으로, 이물제거수단이전방에높이쌓여있는이물도분쇄하여제거할수 있으므로청소작업을수행할수 있는영역을넓힐수 있고, 청소효율을높일수 있는효과를얻을수 있다.
摘要翻译：水下清洗机器人技术领域本发明涉及一种水中清洗机器人，其能够稳定水中污泥等异物的行进，能够除去大量的异物。水下清洁机器人包括：机器人主体; 布置在机器人主体中以移动机器人主体的行进单元; 以及异物去除单元，其布置在机器人体中以除去异物并且相应于异物的高度在高度方向上移动。因此，由于异物去除单元可以研磨和去除高堆积的向前异物，本发明扩大了清洁区域并提高了清洁效率。

9. 发明公开

KR1020160032640A 수중청소로봇 및 그 제어방법 有权
标题翻译：用于水下用途的清洁机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160032640A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140123046
申请日：2014-09-16
申请人： 주식회사 포스코 , 한국로봇융합연구원
发明人： 한경룡 , 유호 , 최영호 , 서진호 , 최일섭 , 이정우 , 이문직 , 김종걸 , 이효준
IPC分类号： B08B5/04 , B08B9/087 , B25J5/00
CPC分类号： B25J11/0085 , B25J5/005 , B25J9/16
摘要： 본발명은수중의슬러지등의이물을흡입하는펌프에걸리는부하를측정하여이물제거수단및 주행수단을제어할수 있는수중청소로봇및 그제어방법에관한것이다. 이를위하여, 펌프를구비하는로봇몸체와, 상기로봇몸체에배치되어상기로봇몸체를이동하도록제공되는주행수단과, 상기로봇몸체에배치되어상기펌프의흡입력을매개로이물을제거하도록제공되는이물제거수단및 상기펌프에걸리는부하에대응하여상기주행수단또는이물제거수단중 적어도어느하나의구동을제어하는제어부를구비한다. 이러한구성으로, 이물을흡입하는펌프에걸리는부하에대응하여주행수단의이동속도를제어하여보다효율적인청소작업을수행할수 있는효과를얻을수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种水下清扫机器人，其测量对吸入异物的泵的负荷，例如水下污泥等，以控制除去异物的方法及其控制方法。水下清洁机器人包括：机器人主体; 驱动装置; 异物去除装置; 和控制部分。机器人主体包括泵。驱动装置设置在机器人主体上以传送机器人主体。异物移除装置设置在机器人主体上，以使用泵的吸力除去异物。控制部分对应于泵的负载以控制驱动装置和异物去除装置中的至少一个的驱动。因此，驱动装置的移动速度由吸入异物的泵的负荷控制并对应，从而进一步有效地进行清洗作业。

10. 发明公开

KR1020160032322A 수중청소로봇 有权
标题翻译：清洁机器人用于水下使用
公开(公告)号：KR1020160032322A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140121938
申请日：2014-09-15
申请人： 주식회사 포스코 , 한국로봇융합연구원
发明人： 한경룡 , 유호 , 서진호 , 김종걸 , 최일섭 , 박정우 , 이문직 , 최영호 , 이정우
IPC分类号： B08B5/04 , B08B1/04 , B08B9/087 , B25J5/00
CPC分类号： B08B5/04 , B08B1/04 , B08B5/043 , B08B9/087 , B25J5/00 , B25J5/005 , B25J5/007
摘要： 본발명은수중의슬러지등의이물상에서주행이안정화되고이물을대량으로제거할수 있는수중청소로봇에관한것으로서, 로봇몸체와, 상기로봇몸체에배치되어상기로봇몸체를이동하도록제공되는주행수단및 상기로봇몸체에배치되어이물을제거하되이물의높이에대응하여높이방향으로이동되도록구성된이물제거수단을포함한다. 이러한구성으로, 이물제거수단이전방에높이쌓여있는이물도분쇄하여제거할수 있으므로청소작업을수행할수 있는영역을넓힐수 있고, 청소효율을높일수 있는효과를얻을수 있다.
摘要翻译：水下清洗机器人技术领域本发明涉及一种水中清洗机器人，其能够稳定水中污泥等异物的行进，能够除去大量的异物。水下清洁机器人包括：机器人主体; 布置在机器人主体中以移动机器人主体的行进单元; 以及异物去除单元，其布置在机器人体中以除去异物并且相应于异物的高度在高度方向上移动。因此，由于异物去除单元可以研磨和去除高堆积的向前异物，本发明扩大了清洁区域并提高了清洁效率。

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