专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR1020160066093A 수중청소로봇 有权
标题翻译：清洁机器人用于水下使用
公开(公告)号：KR1020160066093A
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020140169569
申请日：2014-12-01
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 유호 , 한경룡 , 최일섭
IPC分类号： B25J5/00 , B08B1/02 , B08B1/04
CPC分类号： B25J5/00 , B08B1/02 , B08B1/04 , B08B9/08 , B08B9/087 , B25J11/0085 , Y02T90/14
摘要： 본발명은수중청소로봇에관한것으로, 이는로봇몸체; 이로봇몸체에설치되며, 로봇몸체가이동하도록제공되는주행유닛; 및로봇몸체의일측에서각각로봇몸체의이동방향에대해일정각도로벌어지게배치되어이물질을제거하는복수의제거유닛을포함하여서, 무너지는슬러지층에서도파쇄및 흡입할수 있고, 수중청소로봇이측방으로선회하는상황에서도슬러지층을청소하며동작할수 있게되어청소작업에있어그 효율성을극대화할수 있는효과를얻게된다.
摘要翻译：本发明涉及一种水下清洁机器人，其包括：机器人主体; 安装在机器人体内的驱动单元，为机器人主体提供移动; 以及多个移除单元，其分别布置成相对于机器人主体的一侧处的机器人主体的移动方向以预定角度打开。因此，在塌陷的污泥层中，碎裂和抽吸是可能的，并且在水下清洗机器人旋转的状态下清洗污泥层时，能够使水下清洗机器人能够运转，从而能够最大化清洗作业的效率侧面方向。

2. 发明公开

KR1020160050140A 슬러지 제거 장치 有权
标题翻译：消除泥沙的系统
公开(公告)号：KR1020160050140A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140147289
申请日：2014-10-28
申请人： 지엠텍(주)
发明人： 박광선
IPC分类号： B08B9/08 , B08B3/14
CPC分类号： B08B9/08 , B08B3/14 , B08B9/0808 , B08B9/0813 , B08B9/087 , B08B2203/0223 , B08B2209/08 , E02F3/92
摘要： 원유저장탱크속에남아있는응집된슬러지를흡입하여외부로배출시키는응집슬러지제거수단; 응집된슬러지의제거후 남은잔여슬러지를용해시키도록원유저장탱크내부에용해액을분사하는슬러지용융수단; 및원유저장탱크내부의용융된잔여슬러지를흡입하여외부로배출시키는액상슬러지제거수단;을포함하는슬러지제거시스템이소개된다.
摘要翻译：本发明提供一种消除污泥的系统，其特征在于，包括：收集污泥去除装置，将留在原油储罐中的收集污泥吸入外部排出; 污泥熔化意味着将溶液喷射到原油储罐的内部，以便在除去所收集的污泥之后溶解剩余的污泥; 以及液化污泥去除装置，其将在原油储罐中熔化的剩余污泥吸入外部排出。

3. 发明公开

KR1020150074681A 슬러지 제거 장치 有权
标题翻译：液体脱除装置
公开(公告)号：KR1020150074681A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：KR1020130162698
申请日：2013-12-24
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 유호 , 최일섭 , 한경룡
IPC分类号： B08B9/087 , B08B9/20 , B23Q11/00
CPC分类号： B08B9/087 , B08B9/20 , B23Q11/00
摘要： 본발명에따른슬러지제거장치는, 장치프레임; 상기장치프레임에장착되어슬러지를이송시키는슬러지이송부; 상기장치프레임에장착되어상기슬러지이송부의후면을마주보는스크류하우징; 이송된슬러지를외부로배출하도록상기스크류하우징에장착되는슬러지출구; 및상기장치프레임에장착되어상기슬러지이송부에동력을제공하는구동부;를포함하며, 상기슬러지이송부는상기장치프레임에장착되는내부슬러지이송부, 및상기장치프레임에장착되고상기내부슬러지이송부를감싸는형상의외부슬러지이송부를포함한다. 이와같은본 발명은, 수조내 퇴적된슬러지를수조의수위에관계없이실시간으로제거할수 있는효과가있다.
摘要翻译：根据本发明，污泥去除装置包括：装置框架; 安装在设备框架上并传送污泥的污泥转移单元; 安装在所述装置框架上并且面向所述污泥转运单元的后侧的螺钉壳体; 污泥出口安装在螺旋壳体上，用于转移的污泥排放到外部; 以及驱动单元，其安装在所述装置框架上并向所述污泥转移单元提供动力。污泥转移单元包括：安装在设备框架上的内部污泥转移单元; 以及安装在所述装置框架上并具有覆盖所述内部污泥转移单元的形状的外部污泥转移单元。根据本发明，无论水箱中的水位如何，可以实时地去除沉积在水箱内的污泥。

4. 实用新型

KR2020120004371U 버섯종균 적출장치 有权
标题翻译：蘑菇提取器
公开(公告)号：KR2020120004371U
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：KR2020100012761
申请日：2010-12-10
申请人： 세계정밀 주식회사
发明人： 백우인
IPC分类号： A01G1/04 , B08B9/087
CPC分类号： A01G18/00 , A01G18/60 , A01G18/64 , B08B9/087
摘要： 본 고안은 버섯 재배용기에 충전된 배지에 접종될 버섯종균을 종균병으로부터 적출시키는 버섯종균 적출장치에 관한 것이다.
본 고안에 따른 버섯종균 적출장치는 호퍼(H)의 상단에 설치된 메인프레임(110);
단계적으로 일정구간 왕복이동이 가능하도록 상기 메인프레임의 상부에 설치된 지지프레임(120);
상기 지지프레임의 상부에 승강가능하게 설치되며, 종균병(B)들을 거꾸로 세워 장착할 수 있도록 종균병의 입구가 끼워지는 장착공들이 형성된 파레트(130);
상기 파레트의 장착공에 끼워진 상기 종균병의 입구에 밀착되게 상기 호퍼의 상단에 설치되어 종균병을 회전시키는 회전가이더(140);
상기 메인프레임에 승강가능하게 설치되어 파레트에 거꾸로 세워져 장착된 종균병의 상단을 선택적으로 하방으로 가압하면서 회전하는 종균병을 따라 회전하는 가압판(150); 및
상기 파레트의 장착공으로의 진입이 가능하도록 호퍼의 내부에 설치되어 가압 회전하는 종균병 내의 종균을 긁어서 호퍼 내부로 낙하시키는 회전커터(160)를 포함하여 구성된다.
摘要翻译：蘑菇菌种提取装置本发明涉及一种蘑菇菌种提取装置，用于从秧苗镰刀中提取蘑菇秧苗，所述蘑菇秧苗将被接种在包装在蘑菇培养容器中的培养基上。

5. 发明公开

KR1020160032322A 수중청소로봇 有权
标题翻译：清洁机器人用于水下使用
公开(公告)号：KR1020160032322A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140121938
申请日：2014-09-15
申请人： 주식회사 포스코 , 한국로봇융합연구원
发明人： 한경룡 , 유호 , 서진호 , 김종걸 , 최일섭 , 박정우 , 이문직 , 최영호 , 이정우
IPC分类号： B08B5/04 , B08B1/04 , B08B9/087 , B25J5/00
CPC分类号： B08B5/04 , B08B1/04 , B08B5/043 , B08B9/087 , B25J5/00 , B25J5/005 , B25J5/007
摘要： 본발명은수중의슬러지등의이물상에서주행이안정화되고이물을대량으로제거할수 있는수중청소로봇에관한것으로서, 로봇몸체와, 상기로봇몸체에배치되어상기로봇몸체를이동하도록제공되는주행수단및 상기로봇몸체에배치되어이물을제거하되이물의높이에대응하여높이방향으로이동되도록구성된이물제거수단을포함한다. 이러한구성으로, 이물제거수단이전방에높이쌓여있는이물도분쇄하여제거할수 있으므로청소작업을수행할수 있는영역을넓힐수 있고, 청소효율을높일수 있는효과를얻을수 있다.
摘要翻译：水下清洗机器人技术领域本发明涉及一种水中清洗机器人，其能够稳定水中污泥等异物的行进，能够除去大量的异物。水下清洁机器人包括：机器人主体; 布置在机器人主体中以移动机器人主体的行进单元; 以及异物去除单元，其布置在机器人体中以除去异物并且相应于异物的高度在高度方向上移动。因此，由于异物去除单元可以研磨和去除高堆积的向前异物，本发明扩大了清洁区域并提高了清洁效率。

6. 发明授权

KR101467288B1 어항을 위한 수중 이동로봇 有权
标题翻译：水下移动机器人
公开(公告)号：KR101467288B1
公开(公告)日：2014-12-12
申请号：KR1020130137791
申请日：2013-11-13
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 김대은 , 이형석 , 이경수 , 김창래 , 유병훈 , 임원석 , 최경윤 , 지재훈 , 최보민 , 김영우 , 홍현욱
IPC分类号： A01K63/04 , A01K63/00 , A01K61/02 , B08B9/087 , B01D35/02
CPC分类号： A01K63/045 , A01K61/85 , B01D35/023 , B08B9/087
摘要： 수족관을 위한 수중 이동로봇이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 수중 이동로봇은, 내부에 외부로부터 방수 밀폐되는 구조의 수납부(111)를 구비하는 본체부(100); 상기 본체부(100)의 양측면 또는 하부에 장착되어 본체부(100)를 이동시키는 주행부(200); 상기 본체부(100)의 수납부(111) 내부에 위치하고 상기 주행부(200)에 구동력을 제공하는 구동부(300); 수중의 물을 흡입하는 흡입구(411) 및 배출구(412)를 구비하는 유체 유동배관(410), 흡입구(411) 내부에 위치하는 정화필터(420), 정화필터(420)와 배출구(412) 사이에 위치하는 흡입팬(430)을 구비하고, 본체부(100)의 상부에 장착되는 수질 정화부(400); 유체 유동배관(410) 내부로 연통되고 물고기의 먹이를 저장하는 먹이저장실(510, 540), 유체 유동배관(410) 내부로 소정량의 먹이를 투입하는 먹이투입부재(520, 560)를 구비하고, 수질 정화부(400)의 상부에 장착되는 먹이 공급부(500); 장애물 감지부(600); 제어부(700); 및 전원부(800);를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
摘要翻译：公开了一种用于水族馆的水上移动机器人。根据本发明的实施例的水上移动式机器人包括：主体单元（100），其具有其外部结构的容纳单元（111），以从外部防水密封; 驱动单元（200），其安装在所述主体单元（100）的两个侧表面或底部以移动所述主体单元（100）; 设置在主体单元（100）的容纳单元（111）中的操作单元（300），以向驱动单元（200）提供驱动力; 安装在所述主体单元（100）的顶部并配备有具有用于供给水的供给孔（411）和排出孔（412）的流体流动管道（410）的水质净化单元（400），其具有净化设置在供给孔（411）中的过滤器（420）和设置在净化过滤器（420）和排出孔（412）之间的抽吸风扇（430）。一个安装在水质净化单元顶部的进料供应单元，配备有与流体流通管道内部连接的进料储存室，并储存饲料，将特定数量的进料供给到流体流动管道（410）中的进给进给构件（520,560）; 障碍物检测单元（600）; 控制单元（700）; 和电源单元（800）。

7. 实用新型

KR200433997Y1 증기발생기 전열관의 내경 산화막 제거장치 失效
标题翻译：蒸汽发生器传热管内部氧化膜去除装置
公开(公告)号：KR200433997Y1
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：KR2020060024106
申请日：2006-09-07
申请人： 한전케이피에스 주식회사
发明人： 박기태 , 옥현석 , 최명준 , 이준호 , 오의환
IPC分类号： G21C19/02 , G21F9/28
CPC分类号： F22B37/483 , B08B9/087 , G21C17/017 , Y02E30/40
摘要： 본 고안은 고방사건 관리구역이면서 장비의 접근방법이 제한되는 공간에서 원격제어로 전열관의 내경에 형성된 산화막을 용이하게 제거하는 증기발생기 전열관의 내경 산화막 제거장치에 관한 것으로, 이러한 본 고안은 전기모터부(110)의 파워 케이블(160)에 전기적으로 연결된 굽힘형 회전축(150-1)과; 상기 엔드 이펙트 플레이트(130)의 일측에 설치됨과 아울러 상기 굽힘형 회전축(150-1)를 전열관(200)으로 안내하는 클리닝가이드(150-3)와; 상기 굽힘형 회전축(150-1)의 타측에 착탈가능하게 설치되고, 상기 굽힘형 회전축(150-1)의 회전 및 상하이동에 따라 전열관의 내경 또는 전열관의 입구측 외면에 형성된 산화막을 제거하는 브러시(150-5)로 구성된다.
제어부, 전기모터부, 로봇, 원격제어부, 엔드 이펙트 플레이트
摘要翻译：本主题创新涉及一种针尾事件管理区域，而蒸汽发生器管，以消除有利于形成在通过从在其中的设备的方法的限制孔的氧化膜去除装置的空间遥控器的传热管的内径的氧化膜，这本设计为电动马达单元电连接到电力单元110的电力电缆160的弯曲型旋转轴150-1; 安装在端部效应板130的一侧并将弯曲型旋转轴150-1引导到传热管200的清洁引导件150-3; 刷，弯曲被可拆卸地连接到旋转式（150-1）的轴线的另一侧，根据弯曲模的旋转轴150-1的垂直运动去除形成在内部旋转上的氧化膜和外表面或传热管的传热管的入口侧它由（150-5）。

8. 发明公开

KR1020010065419A 혼산탱크 크리닝 장치 失效
标题翻译：清洁混合酸罐的装置
公开(公告)号：KR1020010065419A
公开(公告)日：2001-07-11
申请号：KR1019990065305
申请日：1999-12-29
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 전성택 , 임석순 , 최병한 , 박석달
IPC分类号： C23G1/00
CPC分类号： B08B9/087 , B08B1/006 , B08B1/008 , B08B9/093 , C23G3/021
摘要： PURPOSE: An apparatus for cleaning a mixed acid tank is provided which automatically opens and closes the cover of the mixed acid tank, and cleans the inside thereof. CONSTITUTION: In a mixed acid tank for pickling a strip, the apparatus for cleaning the mixed acid tank comprises a strip ascending part consisting of immersion rolls (10) installed at the inlet and outlet of the mixed acid tank for ascending the strip, and cylinders (11) fixed to the side surface of the mixed acid tank for moving the immersion rolls up and down; and a cleaning part of the inside of the tank consisting of a first rail (20) installed at one side of the mixed acid tank, a transfer car (30) reciprocating along the first rail (20), a driving means for reciprocating the transfer car (30), a second rail (40) installed at the upper part of the transfer car (30) in a direction of perpendicular to the first rail (20), a moving block (50) installed on the second rail (40) so that it can be reciprocated along the second rail (40), a pusher (60) which can be rotational up and down by being hinge linked to the moving block (50), a cylinder (41) fixed to the upper part of the transfer car (30) for moving the pusher (60), and a cylinder (55) hinge linked to an operating lever (53) which is fixed to the upper part of the moving block (50) and a hinge axis of the pusher (60) so as to rotate the pusher (60).
摘要翻译：目的：提供一种清洗混合酸槽的装置，其自动打开和关闭混合酸槽的盖，并清洗其内部。构成：在用于酸洗条的混合酸槽中，用于清洗混合酸槽的装置包括一条带上升部分，由安装在混合酸罐的入口和出口处的用于上升条的浸入辊（10）（11），其固定在所述混合酸槽的侧面，以使所述浸渍辊上下移动; 以及由所述混合酸罐的一侧安装的第一轨道（20）和沿着所述第一轨道（20）往复运动的转移车厢（30）的箱体内部的清洁部分，用于使所述转移轿厢（30），在与所述第一轨道（20）垂直的方向上安装在所述转移车辆（30）的上部的第二轨道（40）;安装在所述第二轨道（40）上的移动块（50）使得其能够沿着第二轨道（40）往复运动，推动器（60）可以通过铰链连接到移动块（50）而上下移动;气缸（41），其固定到用于移动推动器（60）的传送车（30）和连接到固定到移动块（50）的上部的操作杆（53）的铰链铰链和推动器的铰链轴 60），以便旋转推动器（60）。

9. 发明授权

KR101870073B1 오일 슬러지 제거 시스템 有权
公开(公告)号：KR101870073B1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：KR1020170022812
申请日：2017-02-21
申请人： 유한티유 주식회사
发明人： 장승혁 , 김준일
IPC分类号： B08B9/087 , B08B1/00 , F04B17/00 , F04B49/00 , B65G33/08
CPC分类号： B08B9/087 , B08B1/005 , B65G33/08 , B65G2201/04 , B65G2812/0577 , F04B17/00 , F04B49/00
摘要： 일실시예에따른오일슬러지제거시스템은, 원동기와, 상기원동기에의하여구동되는유압펌프와, 상기유압펌프에연결되고상기유압펌프로부터공급되는압유가유동되는유압라인과, 상기유압펌프와상기유압라인사이의유로상에설치되고상기유압라인을통하여유동하는압유의유량또는압유의흐름방향을제어하는제어밸브를포함하는구동부; 및상기유압펌프로부터공급되는압유에의하여구동되어오일슬러지를제거하는오일슬러지제거유닛을포함하고, 상기오일슬러지제거유닛은, 본체; 상기본체의하부에배치되고기준면상에서이동하는이동부; 상기본체에탈착가능하게연결되고오일슬러지를제거하는제거부; 및상기본체의내부에위치되고상기제거부에의하여제거된슬러지가적재되는적재부를포함할수 있다.

10. 发明授权

KR101173818B1 원자로 스터드 볼트 세정장치 有权
标题翻译：反应器研磨螺栓清洗装置
公开(公告)号：KR101173818B1
公开(公告)日：2012-08-16
申请号：KR1020110056014
申请日：2011-06-10
申请人： 한전케이피에스 주식회사
发明人： 박갑규 , 민동옥 , 김현수
IPC分类号： G21C19/02
CPC分类号： G21F9/001 , B08B9/087
摘要： PURPOSE: A nuclear reactor stud bolt cleaning device is provided to improve wear efficiency by automatically executing a cleaning operation for a stud bolt and to save man power. CONSTITUTION: A stud support stand(10) supports a stud bolt in a reserve state. A cleaning box(20) is used in order to clean a screw thread portion of the stud bolt. A top circulation brush(30) is installed at the upper surface of the cleaning box. A brush elevating cylinder(32) controls the ascent and descent of the top circulation brush. A screw-nut clamp(40) is installed in the cleaning box. A bottom circulation brush is installed at the bottom of the cleaning box. The bottom circulation brush is driven by the power of a bottom motor. A brush horizontal movement cylinder controls horizontal movement of the bottom circulation brush.
摘要翻译：目的：提供一个核反应堆螺栓清洁装置，通过自动执行双头螺栓的清洁操作并节省人力，提高磨损效率。构成：螺柱支撑架（10）支撑处于储备状态的双头螺栓。使用清洁盒（20）以清洁双头螺栓的螺纹部分。顶部循环刷（30）安装在清洁箱的上表面。刷子升降缸（32）控制顶部循环刷的上升和下降。在清洁盒中安装螺母夹（40）。底部循环刷安装在清洁盒的底部。底部循环刷由底部电机的动力驱动。刷子水平运动缸控制底部循环刷的水平运动。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式