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1. 发明授权

KR101718627B1 단조방식 원유시추용 게이트 밸브 有权
标题翻译：锻造方法原油闸门闸阀
公开(公告)号：KR101718627B1
公开(公告)日：2017-04-04
申请号：KR1020150135310
申请日：2015-09-24
申请人： 주식회사 제이케이코리아 , (재)대구기계부품연구원
发明人： 구현모 , 마진욱 , 김용진 , 조지승 , 김경호
IPC分类号： F16K3/02 , B23P15/00 , F16K27/04 , F16K3/314 , E21B34/00 , B21K1/20
摘要： 본발명은원유시추에사용되어점성이높은유체의흐름을개폐하는게이트밸브에관한것으로, 압력과응력을강하게받는부품인상부몸체와하부몸체그리고게이트및 분할커버를각각봉재를원소재로하여단조가공으로단조완성품을만든후 마무리절삭가공으로최종완성품을만들어조립하도록함을특징으로하는것이며, 아울러, 전체적인구조의개선으로견고하고성능이우수하도록개선한게이트밸브에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于打开和关闭具有高粘度的流体流动的原油的闸阀，所述闸阀包括受到压力和应力强烈作用的上体和下体，本发明还涉及一种通过改进整体结构而改进以改善鲁棒性和性能的闸阀。

2. 发明授权

KR101739020B1 스텐실 보관 장치 有权
公开(公告)号：KR101739020B1
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：KR1020150151945
申请日：2015-10-30
申请人： 와이제이링크 주식회사 , (재)대구기계부품연구원
发明人： 박순일 , 김명훈 , 김경호 , 조지승
IPC分类号： B65G1/02 , B65G1/04 , H05K3/12 , G06K7/10
摘要： 본발명은스텐실의입출고를자동으로진행하여스텐실의관리를효율적으로진행할수 있는스텐실보관장치를제공하는것을그 목적으로한다. 상기의목적을달성하기위하여본 발명은, 외면에인식자를부착한스텐실을보관하는스텐실보관장치에있어서, 가이드레일을포함하는베이스; 상기베이스측면에배치되어다수의스텐실을보관하는보관모듈; 상기보관모듈측면에배치되어입출고되는스텐실을고정하는지지부; 상기가이드레일에설치되어상기보관모듈에보관된스텐실을상기지지부로이송하거나, 상기지지부에고정된스텐실을상기보관모듈로이송하는이송로봇; 상기스텐실의인식자정보를인식하는리더기; 및상기이송로봇을제어하고, 상기리더기에인식된인식자정보를이용하여입출고되는스텐실을관리하는제어장치;를포함하는것을특징으로한다.

3. 发明公开

KR1020170050430A 스텐실 보관 장치 有权
标题翻译：钢网存储设备
公开(公告)号：KR1020170050430A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150151945
申请日：2015-10-30
申请人： 와이제이링크 주식회사 , (재)대구기계부품연구원
发明人： 박순일 , 김명훈 , 김경호 , 조지승
IPC分类号： B65G1/02 , B65G1/04 , H05K3/12 , G06K7/10
摘要： 본발명은스텐실의입출고를자동으로진행하여스텐실의관리를효율적으로진행할수 있는스텐실보관장치를제공하는것을그 목적으로한다. 상기의목적을달성하기위하여본 발명은, 외면에인식자를부착한스텐실을보관하는스텐실보관장치에있어서, 가이드레일을포함하는베이스; 상기베이스측면에배치되어다수의스텐실을보관하는보관모듈; 상기보관모듈측면에배치되어입출고되는스텐실을고정하는지지부; 상기가이드레일에설치되어상기보관모듈에보관된스텐실을상기지지부로이송하거나, 상기지지부에고정된스텐실을상기보관모듈로이송하는이송로봇; 상기스텐실의인식자정보를인식하는리더기; 및상기이송로봇을제어하고, 상기리더기에인식된인식자정보를이용하여입출고되는스텐실을관리하는제어장치;를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明的一个目的是提供一种模板存储装置，该模板存储装置能够自动地前进和退出模板以有效地管理模板。根据本发明的一个方面，提供了一种模板存储装置，用于在其外表面上存储具有标识符的模板，该装置包括：包括导轨的基座; 存储模块，设置在基座的侧面以存储多个模板; 设置在存储模块的侧表面上以固定待传送和接收的模板的订书钉; 安装在导轨上的传送机器人，用于将存储在存储模块中的模板传送到支撑单元或将固定到支撑单元的模板传送到存储模块; 用于识别模板的标识符信息的读取器; 还有一个控制器，用于控制传送机器人并使用阅读器识别的阅读器信息管理模板被传送到模板和从模板传送。

4. 发明授权

KR101324802B1 밸브용 리미트스위치 有权
标题翻译：阀门限位开关
公开(公告)号：KR101324802B1
公开(公告)日：2013-11-01
申请号：KR1020120023436
申请日：2012-03-07
申请人： 주식회사 대정밸브 , (재)대구기계부품연구원
发明人： 곽경민 , 이중형 , 박석균 , 조지승 , 김진대 , 김경호
IPC分类号： F16K37/00 , H01H19/18
摘要： 본 발명은 밸브용 리미트스위치에 관한 것으로서, 밸브의 디스크와 연결된 스템을 작동시키기 위한 액추에이터의 상부에 설치되는 케이스 내부에 관통되게 설치하는 작동축과, 상기 케이스의 상방으로 돌출되는 작동축에 설치하여 밸브의 개폐상태를 시각적으로 확인할 수 있게 하는 인디게이터와, 상기 케이스 내부에 위치하는 작동축과 케이스 내부에 설치하여 밸브의 개폐를 전기적인 신호로 콘트롤러로 인가하는 작동부로 구성되는 밸브용 리미트스위치에 있어서;
상기 작동부는, 작동축의 중간위치에 케이스의 내부 일측에 설치되는 스위치의 열림단자 및 닫힘단자와 접촉하여 밸브의 개폐상태를 관제실의 콘트롤러로 전기적인 신호를 인가하도록 열림로드와 닫힘로드를 설치하고, 상기 열림로드와 닫힘로드는, 작동축의 축중심에 대한 직각 방향으로 열림관통되게 형성하는 열림홀 및 닫힘홀과 나사 결합하고, 상기 열림 및 닫힘로드의 선단에는 열림 및 닫힘단자와 접촉할 수 있도록 접촉팁을 구비하고, 상기 열림 및 닫힘로드의 후단에는 열림 및 닫힘로드를 열림 및 닫힘단자 방향으로 근접 및 이탈시킬 수 있도록 조절헤드를 형성하여, 밸브의 개폐상태를 정확하게 인디게이터 및 콘트롤러로 인가할 수 있는 것은 물론 리미트스위치의 구조를 간단하게 할 수 있는 특징을 가진다.

5. 发明公开

KR1020130075712A 레이저비전 센서 및 그 보정방법 审中-实审
标题翻译：激光传感器及其校准方法
公开(公告)号：KR1020130075712A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020120155151
申请日：2012-12-27
申请人： (재)대구기계부품연구원
发明人： 김진대 , 조지승 , 김경호 , 박기진 , 김병수
IPC分类号： B25J19/04 , G01B11/03
摘要： PURPOSE: A laser vision sensor and a calibration method thereof are provided to easily calibrate a two-dimensional image coordinate into a three-dimensional coordinate value by calculating the three-dimensional coordinate value from an arbitrary two-dimensional image coordinate using a transform function obtained from the two-dimensional image coordinate. CONSTITUTION: A laser vision sensor is composed of a laser beam projecting unit (10), a camera unit (20), and a coordinate calculation unit. The laser beam projecting unit projects a laser beam to an object in a vertical direction. The camera unit is inclined from the object to photograph the laser trace formed on the object. The coordinate calculation unit calculates the three-dimensional coordinate value of the object from the two-dimensional image coordinate of the laser trace using a pre-stored transform function.
摘要翻译：目的：提供一种激光视觉传感器及其校准方法，通过使用获得的变换函数从任意二维图像坐标计算三维坐标值，将二维图像坐标容易地校正为三维坐标值从二维图像坐标。构成：激光视觉传感器由激光束投影单元（10），照相机单元（20）和坐标计算单元组成。激光束投影单元在垂直方向上将激光束投射到物体。相机单元从物体倾斜以拍摄形成在物体上的激光迹线。坐标计算单元使用预先存储的变换函数根据激光轨迹的二维图像坐标来计算物体的三维坐标值。

6. 发明授权

KR101972432B1 레이저비전 센서 및 그 보정방법 有权
公开(公告)号：KR101972432B1
公开(公告)日：2019-04-29
申请号：KR1020120155151
申请日：2012-12-27
申请人： (재)대구기계부품연구원
发明人： 김진대 , 조지승 , 김경호 , 박기진 , 김병수
IPC分类号： B25J19/02 , B25J9/16

7. 发明公开

KR1020130074854A 주조용 핸들링 로봇과 그 제어방법 无效
标题翻译：处理机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020130074854A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110142915
申请日：2011-12-27
申请人： (재)대구기계부품연구원 , 주식회사 유진엠에스
发明人： 김진대 , 조지승 , 김경호 , 은종욱 , 이인태
IPC分类号： B25J9/06 , B25J18/00
摘要： PURPOSE: A handling robot for casting and a controlling method thereof are provided to automatically drill corresponding to each model if an operator changes a manufacturing model because the position, the depth, the number of a hole according to each model are previously registered. CONSTITUTION: A handling robot for casting comprises a support board, a driving unit, a frame, a connecting member, a robot arm (50), a robot end jig (60), and a tooling unit (70). The driving unit includes a motor and can rotate by 360 degrees through preparing a rotator in a gap with the support board. The frame supports the driving unit and the connecting member. The robot arm is interlocked with the robot end jig and can vertically move. The robot end jig is mounted on the end of the tooling unit and rotates the tooling unit by 180 degrees. The tooling unit includes a sproue hole drill, an exhaust gas hole drill, an air blow gun, an AC motor, and an air cylinder.
摘要翻译：目的：提供一种用于铸造的处理机器人及其控制方法，以便如果操作者改变制造模型，则根据每个模型的位置，深度，孔数预先登记，对应于每个模型进行自动钻孔。构成：用于铸造的处理机器人包括支撑板，驱动单元，框架，连接构件，机器人臂（50），机器人端部夹具（60）和工具单元（70）。驱动单元包括电动机，并通过准备与支撑板间隙的转子旋转360度。框架支撑驱动单元和连接构件。机器人臂与机器人末端夹具联锁，可垂直移动。机器人末端夹具安装在加工单元的端部，并将加工单元旋转180度。该加工单元包括一个发芽孔钻头，一个排气孔钻头，一个吹气枪，一个AC马达和气缸。

8. 发明公开

KR1020130074144A 무인 주행 라이더 로봇 无效
标题翻译：自动旅行车手机
公开(公告)号：KR1020130074144A
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：KR1020110142036
申请日：2011-12-26
申请人： 평화산업주식회사 , (재)대구기계부품연구원
发明人： 심호석 , 김진영 , 김진대 , 조지승
IPC分类号： B25J9/16 , G05D1/02 , B25J5/00 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J13/08 , G05B2219/31007 , G05D1/0274 , G05D1/0285 , Y10S901/01
摘要： PURPOSE: An automatic driving rider robot is provided to wirelessly receive various kinds of maps required to drive of the rider robot and to reflect the same to drive of the rider robot if all part or a part of the map is renewed. CONSTITUTION: An automatic driving rider robot comprises a wireless communications unit (160), a map storage (170), and a detector (180) to check whether or not the map is and a renewal state. The wireless communications unit communicates map information of a place in which the rider robot intends to drive and renewal state information related to the map information. The map storage stores the map information received by the wireless communications unit and the renewal information. The detector detects whether the map information is stored in the map storage and whether or not the map information is renewed. [Reference numerals] (105) Driving controller; (110) Steering device; (120) Omni wheel 1; (130) Omni wheel 2; (140) Omni wheel 3; (150) Omni wheel 4; (160) Wireless communications unit; (170) Map storage; (180) Detector; (190) Omni wheel driving unit; (195) Display unit
摘要翻译：目的：提供一种自动驾驶骑手机器人，以无线方式接收驾驶骑手机器人所需的各种地图，并且如果地图的所有部分或部分更新，则将其反映到骑手机器人的驾驶中。构成：自动驾驶骑手机器人包括无线通信单元（160），地图存储器（170）和检测器（180），以检查地图是否是和更新状态。无线通信单元传送骑手机器人想要驱动的地点的地图信息和与地图信息相关的更新状态信息。地图存储器存储由无线通信单元接收的地图信息和更新信息。检测器检测地图信息是否存储在地图存储器中以及地图信息是否被更新。（附图标记）（105）驱动控制器; （110）转向装置; （120）全向轮1; （130）全轮2; （140）全轮3; （150）全向轮4; （160）无线通信单元; （170）地图存储; （180）检测器; （190）全轮驱动单元; （195）显示单元

9. 发明公开

KR1020130102286A 밸브용 리미트스위치 无效
标题翻译：阀门限位开关
公开(公告)号：KR1020130102286A
公开(公告)日：2013-09-17
申请号：KR1020120023416
申请日：2012-03-07
申请人： 주식회사 대정밸브 , (재)대구기계부품연구원
发明人： 곽경민 , 이중형 , 박석균 , 조지승 , 김진대 , 김경호
IPC分类号： F16K37/00 , F16K35/00
摘要： PURPOSE: A limit switch for a valve is provided to accurately display the opening and closing state of a flow path hole when the disk of a valve completely opens or closes the flow path hole and apply the displayed results to a controller. CONSTITUTION: A limit switch (100) for a valve comprises an actuating shaft (104), an indicator (105), and an actuating part (110). The actuating shaft is installed inside of a case (103) installed on the top of an actuator for operating a stem connected to the disk of a valve. The indicator is installed on the actuating shaft protruding from the case and enables an operator to visually confirm the opening and closing state of the valve. The actuating part applies an electrical signal that indicates the opening and closing state of the valve to a controller and comprises an opening cam (114) and a closing cam (115). The opening and closing cams touch an opening terminal (112) and a closing terminal (113) of a switch installed inside the case and apply the electrical signal to the controller. [Reference numerals] (AA) Open
摘要翻译：目的：提供一种用于阀的限位开关，以便当阀的盘完全打开或关闭流路孔并将显示的结果应用于控制器时，精确地显示流路孔的打开和关闭状态。构成：用于阀的限位开关（100）包括致动轴（104），指示器（105）和致动部件（110）。致动轴安装在安装在致动器顶部上的壳体（103）内，用于操作连接到阀盘的杆的杆。指示器安装在从壳体突出的致动轴上，使操作者能够目视确认阀门的打开和关闭状态。致动部件将指示阀的打开和关闭状态的电信号施加到控制器，并且包括打开凸轮（114）和关闭凸轮（115）。打开和关闭凸轮触摸安装在壳体内部的开关的开口端子（112）和闭合端子（113），并将电信号施加到控制器。（标号）（AA）打开

10. 发明公开

KR1020130074143A 옴니인 휠을 구비한 라이더 로봇 无效
标题翻译： RIDER机器人与OMNI-IN轮
公开(公告)号：KR1020130074143A
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：KR1020110142035
申请日：2011-12-26
申请人： 평화산업주식회사 , (재)대구기계부품연구원
发明人： 심호석 , 김진영 , 김진대 , 조지승
IPC分类号： B25J9/16 , G05D1/02 , B25J5/00 , B25J19/00
CPC分类号： B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J19/00 , G05B2219/21007 , G05D1/0274 , G05D1/0285 , Y10S901/01
摘要： PURPOSE: A rider robot with an omni wheel is provided to ensure a space in which human boards while entire size of the rider robot is minified if possible because a space to install an electric motor is not required and to avoid obstacles. CONSTITUTION: A rider robot with an omni wheel comprises an obstacle detecting unit (170), a detector (180) for the progressing direction of obstacles, and a collision predicting unit (160). The detector detects the progressing direction of the obstacle if it is determined that there is no obstacle in the progressing direction of the rider robot, there is an obstacle to be moved in the vicinity of the progressing direction. The collision predicting unit predicts the collision possibility of the obstacle and the rider robot in the detector for the progressing direction of obstacles. [Reference numerals] (105) Driving controller; (110) Steering device; (120) Omni wheel 1; (130) Omni wheel 2; (140) Omni wheel 3; (150) Omni wheel 4; (160) Collision predicting unit; (170) Obstacle detecting unit; (180) Detector; (190) Omni wheel driving unit; (195) Display unit
摘要翻译：目的：提供一个带全方位轮的骑手机器人，以确保人造板的空间，尽可能地减少骑手机器人的整体尺寸，因为不需要安装电动机的空间并避免障碍物。构成：具有全向轮的骑手机器人包括障碍物检测单元（170），用于障碍物的前进方向的检测器（180）和碰撞预测单元（160）。如果确定在骑手机器人的进行方向上没有障碍物，则检测器检测障碍物的行进方向，在行进方向附近存在障碍物移动。碰撞预测单元预测障碍物和骑手机器人在检测器中的障碍物进行方向的碰撞可能性。（附图标记）（105）驱动控制器; （110）转向装置; （120）全向轮1; （130）全轮2; （140）全轮3; （150）全向轮4; （160）碰撞预测单元; （170）障碍物检测单元; （180）检测器; （190）全轮驱动单元; （195）显示单元

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