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1. 发明授权

KR101853853B1 캡슐 내시경 장치, 마그네틱 제어기, 및 캡슐 내시경 시스템 有权
标题翻译：胶囊内窥镜装置，磁控制器和胶囊内窥镜系统
公开(公告)号：KR101853853B1
公开(公告)日：2018-05-02
申请号：KR1020170161194
申请日：2017-11-29
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 심한보 , 오정범 , 제민규 , 황재윤 , 박운용
IPC分类号： A61B1/04 , A61B8/12 , A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B8/12
摘要： 외부로부터의자력을기반으로초음파영상의획득을위한진동자의움직임을제어함으로써, 진동자구동을위한모터를구비하지않고서도저전력으로초음파영상을획득할수 있는캡슐내시경장치가제공된다. 장치는, 초음파를송수신하여초음파영상을획득하는초음파촬상부와, 상기캡슐내시경외부의마그네틱제어기로부터의자력에응답하여상기초음파촬상부가초음파영상을획득하기위한움직임을수행하도록제어하는마그네틱수신부를포함한다.

2. 发明授权

KR100928112B1 캡슐형 내시경 有权
标题翻译：胶囊型内窥镜
公开(公告)号：KR100928112B1
公开(公告)日：2009-11-24
申请号：KR1020070109647
申请日：2007-10-30
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 심한보 , 이동진
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04
摘要： 본 발명은 캡슐형 내시경에 관한 것으로, 생체 내 체강 영상 정보를 취득하는 캡슐형 내시경에 관한 것이다. 본 발명에 따른 캡슐형 내시경은 조명수단에서 방출되는 빛을 소정의 각도로 집속시키는 집광수단을 포함하여 조명의 효율저하를 감소시켜 밝은 렌즈와 높은 해상도를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 난반사로 인한 포화 현상을 감소시킬 수 있는 캡슐형 내시경을 제공할 수 있다.
집속, 조명, 캡슐, 내시경
摘要翻译：本发明涉及涉及一种胶囊型内窥镜，用于获取体腔内图像中的生物体信息的胶囊型内窥镜。由于不规则反射，以及能够通过由胶囊型内窥镜减少的光的效率降低以获得具有高分辨率的明亮的透镜包括聚光用饱和装置，用于根据本发明会聚装置从所述照明发射的光以规定的角度可以提供可以减少的胶囊型内窥镜。

3. 发明公开

KR1020070106275A 인체의 체강 내에서 획득한 이미지의 처리 방법, 이를 이용하는 캡슐형 내시경 및 캡슐형 내시경 시스템 有权
标题翻译：用于处理胶囊内镜系统中的图像的方法和胶囊内窥镜系统
公开(公告)号：KR1020070106275A
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：KR1020060038952
申请日：2006-04-28
申请人： 주식회사 인트로메딕 , 아이쓰리시스템 주식회사
发明人： 심한보 , 정한 , 조원우 , 황정진 , 김병혁 , 김광섭 , 김용운 , 서영대
IPC分类号： A61B1/04
CPC分类号： A61B1/041
摘要： A method for processing an image in a capsule endoscope system and a capsule endoscope system are provided to improve image quality by using only valid parts among no-light images. A capsule endoscope system includes a light source(120), an image sensor(130), a transmitter(160), and a controller(140). The light source turns on/off light according to a control signal. The image sensor obtains an emission image or a no-light image according to turning on/off of the light source. The transmitter transmits the emission image or the no-light image to an external processor. The controller controls turning on/off of the light source, and transmits the emission image or the no-light image to an external processor received from the image sensor through the transmitter.
摘要翻译：提供一种胶囊型内窥镜系统和胶囊型内窥镜系统中的图像处理方法，通过仅使用无光图像中的有效部分来提高图像质量。一种胶囊型内窥镜系统，包括光源（120），图像传感器（130），发射器（160）和控制器（140）。光源根据控制信号打开/关闭光。图像传感器根据光源的开/关来获得发光图像或无光图像。发射机将发射图像或无光图像发送到外部处理器。控制器控制光源的接通/断开，并通过发送器将发射图像或无光图像发送到从图像传感器接收的外部处理器。

4. 发明公开

KR1020130022286A 오프셋 위상 로테이션 쉬프트 키잉 변조 장치 및 방법, 위상 사일런스 로테이션 쉬프트 키잉 변조 장치 및 방법, 및 위상 사일런스 로테이션 쉬프트 키잉 복조 장치 및 방법 有权
标题翻译：偏移相位移动键控调制装置和方法，相位调整移位键控调制装置和方法，以及相位沉降移位键控解调装置和方法
公开(公告)号：KR1020130022286A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020110085364
申请日：2011-08-25
申请人： 성균관대학교산학협력단 , 주식회사 인트로메딕
发明人： 최형진 , 김기윤 , 최일묵 , 원경훈 , 심한보 , 서영대 , 서성일
IPC分类号： H04L27/18
CPC分类号： H04L27/20 , H04B13/005
摘要： PURPOSE: An offset phase rotation shift keying(OPRSK) modulation apparatus and a method, a phase silence rotation shift keying(PSRSK) modulation apparatus and a method, a phase silence rotation shift keying demodulation apparatus and a method are provided to reduce a nonlinear distortion in an environment in which the nonlinear distortion exists by applying a power dissipation and a phase offset of a symbol section at the same time, based on a modulation method of high power efficiency, for a low power WBAN system. CONSTITUTION: An offset phase rotation shift keying modulation apparatus comprises a symbol generating unit(610) generating a symbol having a phase offset of 45° by a constellation shaft of a first effective symbol section located in a front part and a constellation shaft of a second effective symbol section located in a rear part when performing a modulation positioning a signal waveform in the front part or the rear part among the total section of the symbol based on the three inputted bit information, and a transmission unit(620) transmitting the generated symbol. . [Reference numerals] (610) Symbol generating unit; (620) Transmission unit; (AA) 3 input bits; (BB) Transmission signal
摘要翻译：目的：提供一种偏移相位旋转键控（OPRSK）调制装置和方法，相静音旋转移位键控（PSRSK）调制装置和方法，相位静音旋转移位键控解调装置和方法，以减少非线性失真对于低功率WBAN系统，在基于高功率效率的调制方法的同时施加符号部分的功率耗散和相位偏移的非线性失真存在的环境中。偏移相位旋转键控调制装置包括符号生成单元（610），其通过位于前部的第一有效符号部分的星座轴和第二有效符号部分的星座轴产生具有45°相位偏移的符号在根据三个输入的比特信息执行在符号的总部中的前部或后部中的信号波形的调制定位在后部的有效符号部分;以及发送部（620），发送所生成的符号。。（标号）（610）符号生成部; （620）传输单元; （AA）3个输入位; （BB）传输信号

5. 发明公开

KR1020090073571A 인체의 체강 내에서 취득한 정보를 디스플레이하는 방법 및시스템 有权
标题翻译：用于获取生活体内信息的系统和方法
公开(公告)号：KR1020090073571A
公开(公告)日：2009-07-03
申请号：KR1020070141549
申请日：2007-12-31
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 심한보 , 서영대 , 김태권 , 배흥길
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04 , G06F19/00
摘要： A method and a system for displaying information obtained in a body cavity are provided to improve the efficiency of the diagnosis by recognizing internal organs in the body. A system displaying information obtained in a body cavity includes an information obtaining device(11), an information receiving device, and a workstation(31). The information obtaining device obtains the information in the body cavity. The information receiving device stores the information transmitted from the information obtaining device with a stream image type. The workstation displays the stream image transmitted from the information receiving device two or three dimensionally based on the position information, the time information, the direction information, and the distance information.
摘要翻译：提供用于显示在体腔中获得的信息的方法和系统，以通过识别身体中的内部器官来提高诊断的效率。显示在体腔中获得的信息的系统包括信息获取装置（11），信息接收装置和工作站（31）。信息获取装置获取体腔内的信息。信息接收装置存储从流图像类型的信息获取装置发送的信息。工作站基于位置信息，时间信息，方向信息和距离信息显示从信息接收装置发送的二维或三维的流图像。

6. 发明公开

KR1020090043858A 캡슐형 내시경 有权
标题翻译：胶囊内窥镜
公开(公告)号：KR1020090043858A
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：KR1020070109647
申请日：2007-10-30
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 심한보 , 이동진
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/04
摘要： 본 발명은 캡슐형 내시경에 관한 것으로, 생체 내 체강 영상 정보를 취득하는 캡슐형 내시경에 관한 것이다. 본 발명에 따른 캡슐형 내시경은 조명수단에서 방출되는 빛을 소정의 각도로 집속시키는 집광수단을 포함하여 조명의 효율저하를 감소시켜 밝은 렌즈와 높은 해상도를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 난반사로 인한 포화 현상을 감소시킬 수 있는 캡슐형 내시경을 제공할 수 있다.
집속, 조명, 캡슐, 내시경

7. 发明公开

KR1020090014449A 매질 통신을 이용한 건강 모니터 시스템 및 그 방법 无效
标题翻译：使用中等通信的卫生监测系统及其方法
公开(公告)号：KR1020090014449A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：KR1020070078404
申请日：2007-08-06
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 심한보 , 김영호
IPC分类号： A61B5/00
摘要： A health monitor system using medium communication and a monitoring method thereof are provided to reduce power consumption by transmitting an electrical signal by a simple electrode without an additional antenna. A health monitor system using the medium communication includes a sensing device(100) and a receiving device(200). The sensing device includes a sensing unit(101), a sensor interface(102), a serial converter(103), an encoder(104), and a medium interface(105). The sensing unit converts the sensed human body information to the electrical signal. The sensor interface receives the electrical signal of the sensing unit. The serial converter converts the electrical signal received from the sensor interface into the serial signal. An encoder encodes the serial signal into the predetermined code. The medium interface transmits the electrical signal encoded by directly contacting the medium to the medium. The receiving device receives the human body information.
摘要翻译：提供使用中等通信的健康监视系统及其监视方法，以通过简单的电极传输电信号而不需要额外的天线来降低功耗。使用介质通信的健康监视系统包括感测装置（100）和接收装置（200）。感测装置包括感测单元（101），传感器接口（102），串行转换器（103），编码器（104）和介质接口（105）。感测单元将感测的人体信息转换为电信号。传感器接口接收感测单元的电信号。串行转换器将从传感器接口接收的电信号转换为串行信号。编码器将串行信号编码成预定码。介质接口将通过直接接触介质编码的电信号传输到介质。接收装置接收人体信息。

8. 发明公开

KR1020080028735A 매질을 이용한 송신 장치, 통신 시스템 및 방법 无效
标题翻译：发送设备，通信系统和使用媒体的方法
公开(公告)号：KR1020080028735A
公开(公告)日：2008-04-01
申请号：KR1020067017012
申请日：2006-08-01
申请人： 주식회사 인트로메딕
发明人： 심한보 , 황정진 , 조원우
IPC分类号： H04B13/00 , A61B1/00 , H04B7/00
CPC分类号： A61B5/0028 , A61B1/041 , A61B5/6861 , A61B2562/162
摘要： A transmission device using a medium, a communication system, and a method thereof are provided to transmit electric signals by using electric fields without a direct stream of electric currents, and to safely transmit the electric signals to the outside by only using simple-type electrodes without a separate transmission antenna, thereby blocking low frequencies harmful to a human body. A transmission device(300) comprises as follows. An information processor(320) obtains information regarding a medium to process the obtained information. Transmission electrodes(310) transmit the processed information. An external member(330) is configured to surround internal components of the transmission device. The transmission electrodes are equipped on an outer side of the external member. A coating member(340) coats the overall external part of the transmission device.
摘要翻译：提供使用介质的传输装置，通信系统及其方法，通过使用没有直流电流的电场来传输电信号，并且仅通过使用简单型电极将电信号安全地发送到外部没有单独的发射天线，从而阻挡对人体有害的低频。传输装置（300）包括如下。信息处理器（320）获取关于介质的信息以处理所获得的信息。发送电极（310）发送处理后的信息。外部构件（330）构造成围绕传动装置的内部部件。传输电极配置在外部构件的外侧。涂覆部件（340）涂覆传动装置的整个外部部分。

9. 发明授权

KR101254210B1 오프셋 위상 로테이션 쉬프트 키잉 변조 장치 및 방법, 위상 사일런스 로테이션 쉬프트 키잉 변조 장치 및 방법, 및 위상 사일런스 로테이션 쉬프트 키잉 복조 장치 및 방법 有权
标题翻译：偏移相位移动键控调制装置和方法，相位调整移位键控调制装置和方法，以及相位沉降移位键控解调装置和方法
公开(公告)号：KR101254210B1
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020110085364
申请日：2011-08-25
申请人： 성균관대학교산학협력단 , 주식회사 인트로메딕
发明人： 최형진 , 김기윤 , 최일묵 , 원경훈 , 심한보 , 서영대 , 서성일
IPC分类号： H04L27/18
摘要： 저전력 WBAN 시스템을 위해, 전력 효율이 높은 변조 방식을 기반으로 비선형 왜곡이 존재하는 환경에서 비선형 왜곡을 심볼 구간의 전력 분산 및 성상도의 위상 오프셋을 동시에 적용함으로써 감소시키는 변조 장치 및 변조 방법이 개시되어 있다. 변조 장치는 입력되는 3 개의 비트 정보를 변조하는 장치에 있어서, 상기 비트 정보를 토대로 신호 파형을 심볼의 전체 구간 중 전반부에 위치시키거나 후반부에 위치시키는 변조를 수행할 때, 상기 전반부에 위치하는 제 1 유효 심볼 구간의 성상도 축과 상기 후반부에 위치하는 제 2 유효 심볼 구간의 성상도 축이 45˚의 위상 오프셋을 갖는 심볼을 생성하는 심볼 생성부; 및 상기 생성된 심볼을 송신하는 송신부를 포함한다. 따라서, 유효 심볼 구간의 전력을 분산시킴으로써 높은 유효 심볼 구간 전력으로 인한 비선형 왜곡을 감소시키고, 성상도의 위상 옵셋을 부여함으로써 2π의 위상 전이로 인한 비선형 왜곡을 감소시킬 수 있고, 비선형 왜곡이 존재하는 환경에서 사이드 로브(side lobe)가 증가함으로 인한 인접 대역의 간섭을 줄일 수 있다.

10. 发明授权

KR101055322B1 내시경 및 내시경 위치 판단 방법 有权
标题翻译：确定内镜和内窥镜位置的方法
公开(公告)号：KR101055322B1
公开(公告)日：2011-08-09
申请号：KR1020097006029
申请日：2006-09-28
申请人： 주식회사 인트로메딕 , 아이쓰리시스템 주식회사
发明人： 심한보 , 황정진 , 김광섭 , 서영대 , 김병혁 , 이용우 , 차철 , 백봉기
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B5/073 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/065
摘要： 본 발명은 인체 내에서 내시경 몸체의 위치를 판단하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 내시경 몸체에 구비되어, 상기 내시경 몸체의 전기 신호를 생성하여 송신하는 제 1 전극; 상기 제 1 전극으로부터 상기 전기 신호를 수신하는 제 2 전극; 상기 내시경 몸체의 위치에 따른 전위 값이 저장된 데이터 베이스; 및 상기 전기 신호와 상기 전위 값을 비교하여, 상기 내시경 몸체의 위치를 판단하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 내시경을 제공하여, 전기신호 유도 장치를 통하여 인체의 장기 내에서의 내시경의 위치를 인식하여 병변의 위치를 정확히 파악할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于确定在体内的内窥镜主体的位置的方法，它在内窥镜主体被提供，用于传输电信号的第一电极，以产生所述内窥镜主体的; 第二电极，用于接收来自第一电极的电信号; 数据库，其存储根据内窥镜主体的位置的潜在值; 该电信号与所述电势值进行比较，以提供一种内窥镜，其包括用于确定所述内窥镜主体的位置，通过电信号感应单元中的身体器官内的内窥镜位置的控制器并且可以准确掌握病变的位置。

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