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1. 发明公开

KR1020130107152A 청소 로봇의 집진 블레이드 구조 및 이를 포함하는 청소 로봇 有权
标题翻译：清洁机器人和清洁机器人的DUST收集叶片
公开(公告)号：KR1020130107152A
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：KR1020120029018
申请日：2012-03-21
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 이노수 , 유호상 , 이주홍
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/10 , A47L9/02
CPC分类号： A47L9/06 , A47L9/0477 , A47L2201/00
摘要： PURPOSE: A dust collecting blade of a cleaning robot and a cleaning robot including the same are provided to improve dust collecting efficiency even when the cleaning robot drives on obstacles such as threshold or carpet by forming a support unit maintaining a gap of the dust collecting blade and a blush. CONSTITUTION: A dust collecting blade of a cleaning robot and a cleaning robot including the same comprise a dust collecting blade (10) and a support unit. The dust collecting blade is formed in the front of an inlet of a dust bin and guides the waste to be supplied inside the dust bin. The support unit is formed in the dust bin to be in contact with the rear surface of the dust collecting blade and prevents the dust collecting blade from being folded in a rear direction.
摘要翻译：目的：提供清洁机器人的集尘刮板和包括该清洁机器人的清洁机器人，以便即使当清洁机器人通过形成保持灰尘收集刮板的间隙的支撑单元驱动到诸如阈值或地毯的障碍物上时也能够提高灰尘收集效率和脸红。构成：清洁机器人的集尘刮板和包括其的清洁机器人包括集尘刮板（10）和支撑单元。集尘叶片形成在垃圾箱的入口的前方，并引导在垃圾箱内供给的废物。支撑单元形成在吸尘仓中以与集尘刮板的后表面接触，并且防止集尘刮板沿后方折叠。

2. 发明授权

KR101272604B1 탑승형 로봇 및 이를 포함하는 탑승형 로봇 운용 시스템 有权
标题翻译：骑行机器人和操作系统包括它
公开(公告)号：KR101272604B1
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020120043260
申请日：2012-04-25
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 유호상 , 노치원
IPC分类号： B25J5/00 , B25J13/08
摘要： PURPOSE: A boarding robot and a system for operating the boarding robot including the same are provided to comfortably ride by absorbing the impact according to the reaction force of an obstacle by comprising a driving wheel assembly to each driving wheel. CONSTITUTION: A boarding robot comprises a user seating area(100), a driving body(200), a hinge bracket(310), a motor fixing frame(320), and a driving wheel assembly(300). The motor fixing frame fixes a motor and connects to a driving wheel connecting to a rotary shaft of the motor to deliver the power. The motor fixing frame is rotatably connected to a hinge shaft to separate the rotary shaft from the hinge shaft. An elastic member supplies a storing force to rotate the motor fixing frame around the hinge shaft.
摘要翻译：目的：提供一种登机机器人和用于操作包括其的登机机器人的系统，以通过包括驱动轮组件到每个驱动轮来吸收碰撞的反作用力来舒适地骑行。构成：登机机器人包括用户座位区域（100），驱动体（200），铰链支架（310），马达固定框架（320）和驱动轮组件（300）。电动机固定框架固定电动机并且连接到连接到电动机的旋转轴的驱动轮以传递动力。马达固定框架可旋转地连接到铰链轴以将旋转轴与铰链轴分离。弹性构件提供存储力以使马达固定框架围绕铰链轴旋转。

3. 发明公开

KR1020120032863A 트랙 구동과 휠 구동을 겸비한 주행 로봇 有权
标题翻译：移动机器人跟踪驱动和轮驱动
公开(公告)号：KR1020120032863A
公开(公告)日：2012-04-06
申请号：KR1020100094406
申请日：2010-09-29
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 유호상 , 박성주 , 신경철
IPC分类号： B25J5/00 , B62D55/075
摘要： PURPOSE: A mobile robot which can be powered by a track and a wheel is provided to easily switch a traveling mode by changing the angle of active flippers depending on traveling environment. CONSTITUTION: A mobile robot which can be powered by a track and a wheel comprises a robot body(11), a pair of front active flippers(16) and a pair of rear active flippers(18). The robot body comprises one or more main wheels(20) and main tracks(12). The main tracks are inserted between the main wheels. The front and rear active flippers are composed of flipper drive wheels(112), flipper driven wheels(114), and rake wheels(120). The flipper drive wheels are coupled to one end of flipper frames and are rotated by the main wheels. The flipper driven wheels are coupled to the other end of the flipper frames and are rotated by the main wheels. Multiple rakes(122) are protruded from the outer surfaces of the rake wheels. The angles of the front and rear active flippers are independently controlled.
摘要翻译：目的：提供可由轨道和车轮供电的移动机器人，通过根据行驶环境改变活动脚蹼的角度，轻松切换行驶模式。构成：可由轨道和车轮供电的移动机器人包括机器人主体（11），一对前活动脚蹼（16）和一对后活动脚蹼（18）。机器人主体包括一个或多个主轮（20）和主轨道（12）。主轨道插在主轮之间。前后主动脚蹼由挡板驱动轮（112），挡板驱动轮（114）和前轮（120）组成。引导器驱动轮联接到引导器框架的一端并且被主轮旋转。引导器从动轮联接到引导器框架的另一端并且被主轮旋转。多个耙子（122）从前轮的外表面突出。前后活动脚蹼的角度是独立控制的。

4. 发明授权

KR101083395B1 청소 로봇의 집진 블레이드 구조 및 이를 구비한 청소 로봇 有权
标题翻译：清洁机器人的粉尘收集刀片和清洁机器人
公开(公告)号：KR101083395B1
公开(公告)日：2011-11-14
申请号：KR1020100028147
申请日：2010-03-29
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 유호상 , 신경철 , 박성주 , 이노수 , 김종현
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/02 , A47L9/04 , A47L9/28
CPC分类号： A47L11/33 , A47L11/4013 , A47L11/4036 , A47L11/4044 , A47L2201/00
摘要： 본발명은청소로봇의집진블레이드구조및 이를구비한청소로봇에관한것이다. 본발명은청소로봇에구비되는먼지통의유입구전방에장착되어상기먼지통내부로쓰레기가유입되도록가이드하는집진블레이드구조에있어서, 후면에횡방향으로형성되는복수개의지지돌기를구비하여복원력을향상시킨집진블레이드를포함하는것을특징으로하는청소로봇의집진블레이드구조를제공한다. 본발명에따르면다양한바닥조건에대해서도집진블레이드의형상을장시간동안일정하게유지시키는것이가능하여청소효율을향상시킬수 있다는장점이있다.

5. 发明公开

KR1020110108758A 모터 직결형 구동휠 유닛 및 이를 구비한 이동 로봇 无效
标题翻译：直接联动电机类型和移动机器人车轮单元
公开(公告)号：KR1020110108758A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100028144
申请日：2010-03-29
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 유호상 , 이노수 , 박성주 , 김종현 , 신경철
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/20
CPC分类号： A47L9/009 , A47L9/22 , A47L2201/00
摘要： 본 발명은 모터 직결형 구동휠 유닛 및 이를 구비한 이동 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 회전력을 제공하는 모터 어셈블리; 및 회전축이 상기 모터 어셈블리의 회전축과 일치되도록 상기 모터 어셈블리의 모터 축에 직접 결합되는 휠 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 직결형 구동휠 유닛과 이를 구비하는 이동로봇을 제공한다. 본 발명에 따르면 모터의 회전력을 그대로 전달받아 강한 출력을 냄으로써 바닥 환경에 구애받지 않고 이동 로봇을 구동시킬 수 있고, 조립에 필요한 부품의 수를 줄여 제조원가를 절감할 수 있다는 장점이 있다.

6. 发明公开

KR1020110007890A 중공축형 모터와 하모닉 드라이브를 이용하여 동일 축 상에 구동 축을 일체화한 다축 구동 장치 有权
标题翻译：多轴驱动装置，使用中空电机和HAMONIK驱动器将驱动轴整合在同一轴上
公开(公告)号：KR1020110007890A
公开(公告)日：2011-01-25
申请号：KR1020090065565
申请日：2009-07-17
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 유호상
IPC分类号： B25J5/00 , B62D55/18 , B62D55/08 , B25J19/00
摘要： PURPOSE: A multi-axis driving device for integrating driving shafts on a same shaft by using a hollow motor and a harmonic drive is provided to reduce noise in driving by removing an outside gear connected with a motor. CONSTITUTION: A multi-axis driving device for integrating driving shafts comprises left and right side main track drive motors(110,120), an auxiliary track drive motor(130), motor drive shafts(610,620) and main track driving flanges(410,420). Left and right side main track drive motors drive the right and left side main driving pulleys through a main track reducer.
摘要翻译：目的：提供一种多轴驱动装置，用于通过使用中空马达和谐波驱动器将同一轴上的驱动轴整合在一起，以通过移除与马达相连的外齿轮来减少驱动中的噪音。构成：用于集成驱动轴的多轴驱动装置包括左和右侧主轨道驱动马达（110,120），辅助履带驱动马达（130），马达驱动轴（610,620）和主轨道驱动法兰（410,420）。左右主轨驱动马达通过主轨道减速器驱动左右主驱动皮带轮。

7. 发明授权

KR101001924B1 각도 유지 로봇 팔 시스템 有权
标题翻译：用于保持角度的机器人ARM系统
公开(公告)号：KR101001924B1
公开(公告)日：2010-12-17
申请号：KR1020080085898
申请日：2008-09-01
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 유호상
IPC分类号： B25J9/06 , B25J9/16
摘要： 본 발명은 로봇에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 로봇이 물건을 운반하는 경우, 물건을 잡고 있는 팔이 움직여도 물건이 지면과 기 설정된 각도를 유지하게 하는 각도 유지 로봇 팔 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 로봇 팔의 상부인 상부 팔과, 상기 로봇 팔의 하부인 하부 팔 및, 상기 하부 팔의 내측 말미에 장착되어 지면과의 기 설정된 각도 값을 항상 유지하는 각도 유지 관절을 포함한다.
로봇, 로봇 팔, 각도, 지면

8. 外观设计

KR3005782210000S 有权
公开(公告)号：KR3005782210000S
公开(公告)日：2010-11-08
申请号：KR3020090019995
申请日：2009-05-11
申请人： 주식회사 유진로봇
设计人： 신경철 , 박성주 , 유호상

9. 外观设计

KR3005782190000S 有权
公开(公告)号：KR3005782190000S
公开(公告)日：2010-11-08
申请号：KR3020090019993
申请日：2009-05-11
申请人： 주식회사 유진로봇
设计人： 신경철 , 박성주 , 유호상

10. 发明公开

KR1020100030408A 서빙용 로봇의 양팔을 동시 구동하는 시스템 有权
标题翻译：服务机器人系统，同时驱动他们的ARMS
公开(公告)号：KR1020100030408A
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：KR1020080089344
申请日：2008-09-10
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 유호상
IPC分类号： B25J9/06 , B25J9/16
摘要： PURPOSE: A system for simultaneously driving both arms of a serving robot is provided so that the both arms of robot are moved to the same angle as the same direction. Object and the carried food maintain the same angle as the surface. It prevents from object and food falling. CONSTITUTION: A simultaneous driving is system both arms of the robot for serving comprises a joint unit, a driving part, connection part, grippers(206a, 206b). Wrist is located in the left of the robot for serving, and the right side. Wrist constitutes both arms. The driving part runs the wrist of robot. It is connected to wrist and the connection part at the same time runs wrist, and gripper the object. Wrist at the same time moves to the same direction as the same angle.
摘要翻译：目的：提供一种用于同时驱动服务机器人的两臂的系统，使得机器人的两臂移动到与相同方向相同的角度。物体和被携带的食物保持与表面相同的角度。它防止物体和食物掉落。构成：同时驱动系统，用于服务的机器人的两个臂包括接头单元，驱动部分，连接部分，夹持器（206a，206b）。手腕位于机器人的左侧，用于服务，右侧。手腕构成双臂。驾驶部分运行机器人手腕。它连接到手腕，连接部分同时运行手腕，并夹持物体。手腕同时移动到同一角度相同的方向。

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