基本信息:
- 专利标题： 모터 직결형 구동휠 유닛 및 이를 구비한 이동 로봇
- 专利标题（英）：Wheel unit of direct coupled motor type and mobile robot therewith
- 专利标题（中）：直接联动电机类型和移动机器人车轮单元
- 申请号：KR1020100028144 申请日：2010-03-29
- 公开(公告)号：KR1020110108758A 公开(公告)日：2011-10-06
- 发明人： 유호상 , 이노수 , 박성주 , 김종현 , 신경철
- 申请人： 주식회사 유진로봇
- 申请人地址： 서울특별시 금천구 디지털로 ***, 남성프라자 ****호 (가산동)
- 专利权人： 주식회사 유진로봇
- 当前专利权人： 주식회사 유진로봇
- 当前专利权人地址： 서울특별시 금천구 디지털로 ***, 남성프라자 ****호 (가산동)
- 代理人： 특허법인우인
- 主分类号： A47L9/28
- IPC分类号： A47L9/28 ; A47L11/20
摘要：
본 발명은 모터 직결형 구동휠 유닛 및 이를 구비한 이동 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 회전력을 제공하는 모터 어셈블리; 및 회전축이 상기 모터 어셈블리의 회전축과 일치되도록 상기 모터 어셈블리의 모터 축에 직접 결합되는 휠 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 직결형 구동휠 유닛과 이를 구비하는 이동로봇을 제공한다. 본 발명에 따르면 모터의 회전력을 그대로 전달받아 강한 출력을 냄으로써 바닥 환경에 구애받지 않고 이동 로봇을 구동시킬 수 있고, 조립에 필요한 부품의 수를 줄여 제조원가를 절감할 수 있다는 장점이 있다.
摘要（英）：
The present invention relates to a wheel-type driving motor unit directly and a mobile robot having the same. The present invention provides a rotational force to the motor assembly; And the axis of rotation is to provide a mobile robot having a motor direct connection type driving wheel unit and it comprises a wheel assembly which is directly coupled to the motor shaft of the motor assembly so as to match the rotation axis of the motor assembly. According to the invention has the advantage that a strong naemeurosseo receive and output as transmitting the rotational force of the motor can drive the mobile robot regardless of the ground environment, to reduce the manufacturing cost by reducing the number of parts required for assembly.