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1. 发明授权

KR102135560B1 카메라와 라이다를 이용한 융합 센서 및 이동체 有权
公开(公告)号：KR102135560B1
公开(公告)日：2020-07-20
申请号：KR1020180080377
申请日：2018-07-11
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 이재영 , 천무웅 , 김만열
IPC分类号： G01S17/89 , G01S17/02 , G06T5/00

2. 发明授权

KR102135559B1 초소형 3차원 스캐닝 라이다 센서 有权
公开(公告)号：KR102135559B1
公开(公告)日：2020-07-20
申请号：KR1020180073235
申请日：2018-06-26
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 이재영 , 천무웅 , 김만열
IPC分类号： G01S7/481

3. 发明授权

KR101941060B1 이동 로봇과 통신을 수행하는 단말 장치의 신호 처리 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101941060B1
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：KR1020160109294
申请日：2016-08-26
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 최영일 , 문병권 , 정명교
IPC分类号： G06Q50/10 , G06Q10/02 , H04L12/28 , A47L9/28 , B25J13/00 , B25J9/16 , B25J11/00

4. 发明公开

KR1020180061949A 다채널 라이더 기반 이동로봇의 장애물 검출 장치 및 방법, 및 이를 구비한 이동로봇 有权
公开(公告)号：KR1020180061949A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020160161693
申请日：2016-11-30
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 권지욱 , 이재영 , 천무웅 , 강해리
IPC分类号： G01S17/93 , G01S7/481 , G01S17/89 , B25J19/02 , B25J9/16
CPC分类号： G01S17/93 , B25J9/1666 , B25J9/1676 , B25J19/021 , G01S7/4814 , G01S17/89
摘要： 본발명의일실시에따른다채널라이더기반이동로봇의장애물검출장치및 방법이개시된다. 본발명의일실시에따른다채널라이더기반이동로봇의장애물검출장치는, 이동로봇의장애물정보를포함하는 3차원환경정보를검출하기위하여, 송신신호의발사각이상이한적어도두 개의레이저모듈들을구비하는다채널라이더부, 상기적어도두 개의레이저모듈들의수신정보를기초로장애물을 3차원상에서정의하기위한상기 3차원환경정보를생성하고, 2차원공간지도에상기 3차원환경정보가포함된투영지도를생성하는투영지도생성부, 및상기투영지도를기반으로장애물의공간상의위치를판단하고, 상기장애물을회피하여주행하기위한주행경로를생성하는주행경로생성부를포함한다.

5. 外观设计

KR3009519170000S 有权
公开(公告)号：KR3009519170000S
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：KR3020170025877
申请日：2017-06-08
申请人： 주식회사 유진로봇
设计人： 신경철 , 박성주 , 강복현 , 소신애

6. 发明授权

KR101844744B1 이동로봇을 원격으로 제어하는 원격 제어 장치 및 시스템과 그의 수행방법 有权
公开(公告)号：KR101844744B1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：KR1020160109293
申请日：2016-08-26
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 최영일 , 문병권 , 정명교
IPC分类号： G06Q50/10 , G06Q10/02 , H04L12/28 , A47L9/28 , B25J13/00 , B25J9/16 , B25J11/00
CPC分类号： G05D1/0044 , G05D1/0016 , G05D2201/0203
摘要： 본발명은이동로봇을원격으로제어하기위한제어장치에관한것으로서, 사용자의요청에따라동작하는이동로봇을원격으로제어하는제어장치에있어서, 상기이동로봇과관련된사용자메시지를송신하거나, 상기사용자메시지에따른상기이동로봇으로부터의응답메시지를수신하는송수신부, 상기사용자메시지를송신하거나또는상기응답메시지를수신하는시간을기준으로현재의네트워크연결상태가실시간으로통신이가능한상태인지여부를판단하는연결관리자및 상기연결관리자의판단에따라, 미리저장되어사용자의요청에응답하는제1 데이터를제공하기위한제1 제어신호와상기이동로봇으로부터수신되어상기사용자의요청에응답하는제2 데이터를제공하기위한제2 제어신호를생성하는프로세서를포함한다.

7. 外观设计

KR3009376600000S 有权
公开(公告)号：KR3009376600000S
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：KR3020170024302
申请日：2017-05-29
申请人： 주식회사 유진로봇
设计人： 신경철 , 박성주 , 이주홍

8. 发明授权

KR101804770B1 네비가이더, 네비가이더를 이용한 이동 로봇 및 이동 로봇의 가이드 방법 有权
标题翻译：使用导航器和导航器的移动机器人和移动机器人的引导方法
公开(公告)号：KR101804770B1
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：KR1020150163095
申请日：2015-11-20
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 강복현 , 유호상 , 권지욱 , 천무웅
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 네비가이더, 네비가이더를이용한이동로봇및 이동로봇의가이드방법을공개한다. 본발명은권취된상태에서일단에연결되는이동체의이동에따라인가되는인장력에의해권출되며, 기지정된위치에서이동체방향으로꺾이는가이드라인을구비하는가이드라인부, 가이드라인이권출된길이와꺽인각도를오차거리및 오차각도로측정하는가이드라인측정부및 오차거리및 오차각도로부터이동체의이동경로를추종하여이동하는이동로봇의이동속도와회전각속도를계산하여이동로봇으로전송하는가이드경로계산부를포함한다.
摘要翻译：使用导航器和导航器的移动机器人和移动机器人的引导方法。本发明通过按照其被连接到一个端部在卷绕状态的拉伸力，组kkeok引导单元，其包括一个折叠的准则，以移动方向，准则两个输出长度和在指定的位置上的移动物体的运动施加退绕角度误差距离和移动移动到跟随从引导线测量单元和误差距离以及测量作为机器人移动速度的误差角，并计算旋转角速度计算用于发送的移动机器人零件导向路径误差角运动物体的运动路径它包括。

9. 发明授权

KR101768892B1 스마트 토이를 이용하여 놀이 학습 서비스를 제공하기 위한 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：使用智能玩具提供玩游戏学习服务的系统和方法
公开(公告)号：KR101768892B1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：KR1020160066611
申请日：2016-05-30
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 강복현 , 정현철 , 소신애 , 김가영
IPC分类号： G06F17/00 , A63H3/28 , G09B5/06 , H04W4/00 , G06K19/077
CPC分类号： G06Q50/10 , A63H3/28 , G06F17/00 , G06K19/077 , G09B5/06 , H04W4/80
摘要： 본발명에의한스마트토이를이용하여놀이학습서비스를제공하기위한시스템및 그방법이개시된다. 본발명에따른스마트토이를이용하여놀이학습서비스를제공하기위한시스템은스마트토이와연동하여놀이학습을수행하는이동단말기로부터놀이학습정보를수신하는통신부; 상기수신된놀이학습정보를분석하여그 분석한결과로기 설정된놀이지수와놀이학습정보간의상관관계를도출하는학습정보분석부; 및상기도출된상관관계를이용하여빈발놀이행태를도출하여도출된상기빈발놀이행태를기반으로사용자에게추천할학습컨텐츠를결정하여추천하는컨텐츠추천부를포함한다.
摘要翻译：公开了使用根据本发明的智能玩具来提供玩游戏学习服务的系统和方法。根据本发明的使用智能玩具提供玩游戏学习服务的系统包括：通信单元，用于从与智能玩具合作进行玩游戏学习的移动终端接收玩游戏学习信息; 一种学习信息分析器，用于分析接收到的玩游戏学习信息，并且作为分析的结果导出玩游戏索引和玩游戏学习信息之间的相关性; 以及内容推荐单元，通过使用导出的相关性导出频繁玩游戏行为，基于所导出的高频玩游戏行为来确定并推荐要向用户推荐的学习内容。

10. 发明公开

KR1020170087403A 복합 지도 정보 기반의 이동 로봇을 운영하기 위한 시스템 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：基于复合地图信息操作移动机器人的系统和方法
公开(公告)号：KR1020170087403A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：KR1020170000350
申请日：2017-01-02
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 최영일 , 이재영 , 문병권 , 정명교
IPC分类号： G06Q50/10 , G06Q10/02 , H04L12/28 , A47L9/28 , B25J13/00 , B25J9/16 , B25J11/00
CPC分类号： G05D1/0044 , G05D1/0016 , G05D2201/0203
摘要： 본발명에의한복합지도정보기반의이동로봇을운영하기위한시스템및 그방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른복합지도정보기반의이동로봇은청소가능영역의적어도일부가변경된다수의복합지도정보를저장하는저장부; 및상기저장된다수의복합지도정보중 하나의복합지도정보를선택하고, 상기선택된복합지도정보를구성하는청소영역지도상에서위치를인식하고상기인식된위치로부터상기청소가능영역에대한청소를수행하도록제어하는제어부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种根据本发明的基于复杂地图信息操作移动机器人的系统和方法。根据本发明的实施例，基于复杂地图信息的移动机器人包括：存储单元，用于存储多个复杂地图信息，其中可清洁区域的至少一部分被改变; 以及控制单元，用于选择所存储的复合地图信息中的一个并识别构成所选择的合成地图信息的清洁区域地图上的位置，并且从所识别的位置对可清洁区域执行清洁，和控制单元。

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