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1. 发明授权

KR102053577B1 무도상 궤도 종, 횡 저항력 측정장치 有权
公开(公告)号：KR102053577B1
公开(公告)日：2020-01-22
申请号：KR1020190053126
申请日：2019-05-07
申请人： 주식회사 에이베스트 , 한국교통대학교산학협력단
发明人： 최상현 , 김경호 , 윤주호 , 전병흔
IPC分类号： G01M13/00 , G01M17/08 , G01L7/00

2. 发明授权

KR101706271B1 고속철의 도상 균열 검사장치 有权
标题翻译：高速铁路爆破检测装置
公开(公告)号：KR101706271B1
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020160101872
申请日：2016-08-10
申请人： 주식회사 에이베스트
发明人： 김경호 , 황인영 , 이원석 , 신아영
IPC分类号： B61D15/08 , B61K9/10 , B61L25/02 , G01N21/88 , E01B1/00
CPC分类号： B61D15/08 , B61K9/10 , B61L25/021 , E01B1/002 , G01N21/8803 , G01N2203/0062 , H04N5/225
摘要： 본발명은철도의레일을받치는침목과도상의균열을검사하는장치에관한것으로, 보다상세하게는고속철의도상균열검사장치에관한것이다. 복수의콘크리트침목(20)이설치된단위도상(10), 연속되는상기도상(10)의상기콘크리트침목(20)위에설치된레일(1)로이루어진고속철의도상균열검사장치에있어서, 단위도상(10)을복수의촬영영역으로분할하여촬영하는복수의카메라들; 복수의카메라가촬영한복수의분할영상을통합하여정지영상을생성하는영상통합부(240); 도상(10)의균열분석을위해기준이되는기준영상이저장된메모리(170); 정지영상과기준영상에기초하여도상(10)의균열여부를분석하는균열분석부(160); 및카메라, 영상통합부(240), 메모리(170) 및균열분석부(160)를제어하는제어부(190)를포함하고, 대차(300, 600)에탑재되어레일(1)을따라이동하며검사한다.

3. 发明授权

KR102161088B1 블랙아이스 방지 도로포장 첨가제 조성물 및 이를 이용한 도로포장 공법 有权
公开(公告)号：KR102161088B1
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：KR1020200068143
申请日：2020-06-05
申请人： (주)주성이앤씨 , 주식회사 에이베스트
发明人： 이두성 , 김영진 , 김경호 , 황인영 , 전병흔 , 최승재
IPC分类号： C09D183/04 , C08K5/10 , C09D7/61 , C08K3/36 , C09D5/00 , C09K3/18 , C09D7/63 , E01C19/10 , E01C23/14 , C08K3/30

4. 发明授权

KR101462467B1 이동 단말기를 이용한 콘크리트 균열 측정장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：使用移动终端的混凝土裂缝测量仪及其控制方法
公开(公告)号：KR101462467B1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：KR1020140043110
申请日：2014-04-10
申请人： 주식회사 에이베스트
发明人： 김경호 , 최상현
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/16 , G01B5/30 , G01L1/22
摘要： 본 발명은 이동 단말기를 이용하여 콘크리트 균열 폭을 측정하는 장치 및 그 제어방법에 대한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 콘크리트 균열 폭을 측정하는 장치는 하중에 의해 콘크리트에 발생하는 균열을 측정하는 장치에 있어서, 상기 콘크리트에 대한 영상을 촬영하는 카메라, 상기 콘크리트에 가해지는 하중 값을 획득하는 로드셀 및 상기 영상 및 상기 하중 값을 수신하는 이동 단말기를 포함하되, 상기 이동 단말기는 상기 영상 및 상기 하중 값을 수신하는 통신부, 상기 영상을 이용하여 상기 콘크리트에 발생한 균열의 폭에 대한 값을 계산하는 제어부 및 상기 하중 값, 균열의 폭에 대한 값 및 영상을 표시하는 디스플레이부, 상기 시간에 따른 하중 값, 균열의 폭에 대한 값 및 영상을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 카메라의 촬영과 상기 로드셀의 하중 값 획득은 동시에 수행될 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种通过使用移动终端来测量混凝土裂缝的装置及其控制方法。根据本发明的用于测量由于施加的重量而在混凝土中发生的裂纹的根据本发明的混凝土的裂纹的装置包括：照相机来拍摄混凝土的图像; 称重传感器，以获得施加到混凝土的重量值; 以及移动终端，用于接收图像和权重值，其中移动终端包括用于接收图像和权重值的通信单元，控制器，用于计算通过图像在混凝土中产生的裂纹的宽度的值，用于显示重量值和裂纹宽度的值和图像的显示单元，以及存储重量值和裂纹宽度的值和图像的存储器。同时进行从照相机拍摄并获得称重传感器的重量值。

5. 发明授权

KR101446057B1 침목 균열 검사 장비 有权
标题翻译：火车铁路枕木检测装置
公开(公告)号：KR101446057B1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：KR1020140043111
申请日：2014-04-10
申请人： 주식회사 에이베스트
发明人： 김경호 , 최상현
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/16 , G01B11/14
摘要： The present invention relates to an apparatus for inspecting a crack in crosstie supporting rails of a railroad that can extract information about the crack by photographing the crosstie while moving on the rails at low speed. The apparatus for inspecting the crack of the crosstie includes a body moving along the rail supporting the crossties which are disposed at regular intervals; wheels positioned below the body and moving the body on the rails; a camera mounted on the body to obtain a video of the crosstie on the rails; a laser pointer for irradiating a laser for every predetermined interval within a photographing range of the camera; a control unit for extracting a still image from the video, and extracting a first image of the crosstie from the still image; a memory storing a second image of the crosstie which is a reference image to analyze the crack of the crosstie; and a crack analyzing unit for comparing the first image and the second image to analyze the crack existing in the crosstie. The control unit operates so that the information analyzed by the crack analyzing unit is stored in the memory, and calculates the distance from a point of starting to obtain the video to the crosstie of the first image by multiplying the interval by the number of times irradiating the laser from a time of starting to obtain the video to a time when the first image is photographed, to store the calculated distance value in the memory.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检查轨道的交叉支撑轨道中的裂缝的装置，其可以在轨道上以低速移动的同时拍摄交叉点来提取关于裂缝的信息。用于检查十字架裂缝的装置包括沿着轨道移动的主体，该主体以一定间隔设置的支撑跨距; 定位在身体下方的轮子，并将身体移动到轨道上; 摄像机安装在身体上以获得轨道上的交叉的视频; 用于在相机的拍摄范围内每隔预定间隔照射激光的激光指示器; 控制单元，用于从所述视频中提取静止图像，以及从所述静止图像中提取所述交叉的第一图像; 存储交叉的第二图像的存储器，其是参考图像以分析交叉的裂纹; 以及用于比较第一图像和第二图像以分析交叉中存在的裂纹的裂纹分析单元。控制单元操作使得由裂纹分析单元分析的信息被存储在存储器中，并且通过将间隔乘以照射次数来计算从开始点到获得视频到第一图像的交叉点的距离激光从开始时获取视频到第一图像被拍摄的时间，以将计算的距离值存储在存储器中。

6. 发明授权

KR102069799B1 접촉식 온도센서를 이용한 레일온도 측정 장치 有权
公开(公告)号：KR102069799B1
公开(公告)日：2020-03-12
申请号：KR1020190142813
申请日：2019-11-08
申请人： 충남대학교산학협력단 , 주식회사 에이베스트
发明人： 임남형 , 김경호 , 황인영 , 전병흔 , 김학승
IPC分类号： G01K1/14 , G01K1/02 , G01K13/00

7. 发明授权

KR101939164B1 자율주행대차를 이용한 레일온도 측정 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101939164B1
公开(公告)日：2019-01-17
申请号：KR1020180044351
申请日：2018-04-17
申请人： 충남대학교산학협력단 , 주식회사 에이베스트
发明人： 고윤호 , 임남형 , 이경찬 , 김태윤 , 박수연 , 김경호
IPC分类号： B61K9/08 , B61D15/12 , B61L15/00 , B61L25/02 , B61D29/00 , B61F9/00 , G01J5/48 , G05D1/02 , G05D1/00

8. 发明授权

KR101628750B1 3D 항공 촬영을 이용한 지형물의 안전 예측 방법 有权
标题翻译：使用3D空中拍摄的安全预测方法
公开(公告)号：KR101628750B1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020150107351
申请日：2015-07-29
申请人： 주식회사 에이베스트
发明人： 황인영 , 김경호
IPC分类号： G06Q50/26 , G01B11/16 , G01B11/26 , B64C39/02 , H04N13/02 , G08B27/00
摘要： 본발명은드론을이용하여지형물을 3D 항공촬영하고이 영상을비교분석하여사용자의주위에발생하는재해등의위험요소를사전에예측및 경고할수 있도록하는 3D 항공촬영을이용한지형물의안전예측방법에관한것으로, a)중앙서버에서촬영영역을설정하고, 상기촬영영역의끝부분마다 GPS 좌표를설정하여드론이정확한촬영영역을벗어나지않게운행하도록제어하는단계; b)상기드론에부착된 3D 카메라로지형물을촬영하는단계; c)상기드론에부착된레이저거리측정기로지면으로부터지형물의높이를측정하는단계; d)상기 3D카메라로촬영된지형물영상을 3D 맵핑하여디스플레하고시간대별로누적저장하는단계; 및 e)상기누적저장된 3D 매핑영상을일정주기의시간대별로비교분석하여지형물의변형여부를판단하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过使用能够通过使用无人机对地形因子进行3D航空摄影的3D航空摄影，以及预测/警告诸如灾害等的危险因素的方法来预测地形因子的安全性的方法，通过分析3D航空摄影提前生成附近的用户。通过使用3D航空摄影来预测地形因子的安全性的方法包括：a）在中央服务器中设置拍摄区域的步骤，并且控制无人机，以便不通过每端设置GPS坐标来排除拍摄区域拍摄区域的一部分; b）通过使用连接到无人机的3D摄像头拍摄地形因子的步骤; c）通过使用连接在无人机上的激光测距装置测量地形因子的高度的步骤; d）用于映射由3D相机拍摄的地形因子的图像，显示图像并且每次存储图像的步骤; 以及e）用于在恒定周期的每个时间比较存储的3D映射图像并确定地形因子的变形的步骤。

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