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    • 4. 发明授权
    • 3D 항공 촬영을 이용한 지형물의 안전 예측 방법
    • 使用3D空中拍摄的安全预测方法
    • KR101628750B1
    • 2016-06-09
    • KR1020150107351
    • 2015-07-29
    • 주식회사 에이베스트
    • 황인영김경호
    • G06Q50/26G01B11/16G01B11/26B64C39/02H04N13/02G08B27/00
    • 본발명은드론을이용하여지형물을 3D 항공촬영하고이 영상을비교분석하여사용자의주위에발생하는재해등의위험요소를사전에예측및 경고할수 있도록하는 3D 항공촬영을이용한지형물의안전예측방법에관한것으로, a)중앙서버에서촬영영역을설정하고, 상기촬영영역의끝부분마다 GPS 좌표를설정하여드론이정확한촬영영역을벗어나지않게운행하도록제어하는단계; b)상기드론에부착된 3D 카메라로지형물을촬영하는단계; c)상기드론에부착된레이저거리측정기로지면으로부터지형물의높이를측정하는단계; d)상기 3D카메라로촬영된지형물영상을 3D 맵핑하여디스플레하고시간대별로누적저장하는단계; 및 e)상기누적저장된 3D 매핑영상을일정주기의시간대별로비교분석하여지형물의변형여부를판단하는단계를포함한다.
    • 本发明涉及一种用于通过使用能够通过使用无人机对地形因子进行3D航空摄影的3D航空摄影,以及预测/警告诸如灾害等的危险因素的方法来预测地形因子的安全性的方法, 通过分析3D航空摄影提前生成附近的用户。 通过使用3D航空摄影来预测地形因子的安全性的方法包括:a)在中央服务器中设置拍摄区域的步骤,并且控制无人机,以便不通过每端设置GPS坐标来排除拍摄区域 拍摄区域的一部分; b)通过使用连接到无人机的3D摄像头拍摄地形因子的步骤; c)通过使用连接在无人机上的激光测距装置测量地形因子的高度的步骤; d)用于映射由3D相机拍摄的地形因子的图像,显​​示图像并且每次存储图像的步骤; 以及e)用于在恒定周期的每个时间比较存储的3D映射图像并确定地形因子的变形的步骤。