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1. 发明授权

KR102205723B1 제품 반전 장치 有权
公开(公告)号：KR102205723B1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：KR1020190145765
申请日：2019-11-14
申请人： 주식회사 씨케이엘
发明人： 김석현 , 이지민
IPC分类号： B65G47/248 , F16H7/02
摘要： 제품반전장치는바닥판, 상기바닥판에상호마주하게형성된제1 측벽및 제2 측벽을갖는측벽들을포함하는베이스몸체; 상기바닥판에대하여세워진상태로상기제1 및제2 측벽들과평행하게배치된제1 회전축을가지는제1 모터, 상기제1 회전축에결합되는회전판, 상기회전판에상기제1 회전축에대하여대칭형태로배치된제1 돌기및 제2 돌기를포함하는변위발생유닛; 상기제1 및제2 돌기들에의하여직선왕복운동하면서제품을그립또는제품을분리시키는제1 그립퍼및 제2 그립퍼를포함하는제품그립퍼유닛; 제2 회전축을갖는제2 모터를포함하는동력제공유닛; 및상기제1 및제2 그립퍼들과평행하게배치되며상기제2 모터로부터발생된회전력이전달되는제3 회전축및 상기제3 회전축으로전달된회전력을상기제1 및제2 그립퍼들로전달하여상기제1 및제2 그립퍼들을자전시키는그립퍼자전유닛을갖는회전력전달유닛을포함한다.

2. 发明公开

KR1020160099380A 에지 그라인딩 시스템 有权
标题翻译：用于研磨基板边缘的系统和用于检查基板磨边的方法
公开(公告)号：KR1020160099380A
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：KR1020150021765
申请日：2015-02-12
申请人： 주식회사 씨케이엘
发明人： 김석현
IPC分类号： B24B9/06 , B24B41/02 , B24B49/12 , B26D1/12
CPC分类号： B24B9/06 , B24B41/02 , B24B49/12 , B26D1/12
摘要： 본발명은단품피씨비들의면취공정이진행된직후면취된부분을촬영하여형성된이미지를통해면취된부분을검사하여면취된부분의양부를검사함으로써스핀들비트등의손상에따라지속적인면취불량이발생되는것을방지하는에지그라인딩시스템및 그라인드에지검사방법을제공하며, 에지그라인딩시스템은패널의이송경로상에배치되어상기패널의제1 영역에제1 면취부를형성하는제1 에지그라인딩블록및 상기패널의제2 영역에제2 면취부를형성하는제2 에지그라인딩블록을포함하는에지그라인딩모듈, 상기제1 에지그라인딩블록을승하강시키는제1 승하강유닛및 상기제2 에지그라인딩블록을승하강시키는제2 승하강유닛을포함하는승하강모듈, 상기패널의이송경로와교차하는방향으로이동하면서상기제1 면취부및 상기제2 면취부를촬영하여이미지를생성하는이미지생성모듈및 상기이미지를이용하여상기제1 및제2 면취부들의불량여부를판별하는판별모듈을포함한다.
摘要翻译：本发明提供一种边缘磨削系统和接地边缘检查方法，其能够通过检查腔室部件来防止由于主轴钻头的损坏而导致的连续的腔室缺陷，以通过使用所采用的腔室部件的图像来确定部件是否良好在放置单元PCB之后。边缘研磨系统包括：边缘磨削模块，其布置在面板传送通道中，并且具有在面板的第一部分中形成第一腔室的第一边缘研磨块和在第二部分中形成第二腔室部分的第二边缘磨削块的面板; 提升模块，其具有使第一边缘研磨块上下移动的第一提升单元和向上下移动第二边缘研磨块的第二提升单元; 图像生成模块，通过在与所述面板传送通道相交的方向移动的同时拍摄所述第一和第二室部件来生成图像; 以及确定块，通过使用图像来确定第一和第二腔室是否有缺陷。

3. 发明授权

KR102095217B1 제품 위치 교정 장치 有权
公开(公告)号：KR102095217B1
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：KR1020180163191
申请日：2018-12-17
申请人： 주식회사 씨케이엘
发明人： 김석현 , 이지민
IPC分类号： G01R31/28 , H01L21/67 , H01L21/68

4. 发明授权

KR101746468B1 에지 그라인딩 시스템 有权
标题翻译：磨边系统
公开(公告)号：KR101746468B1
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020150021765
申请日：2015-02-12
申请人： 주식회사 씨케이엘
发明人： 김석현
IPC分类号： B24B9/06 , B24B41/02 , B24B49/12 , B26D1/12
摘要： 본발명은단품피씨비들의면취공정이진행된직후면취된부분을촬영하여형성된이미지를통해면취된부분을검사하여면취된부분의양부를검사함으로써스핀들비트등의손상에따라지속적인면취불량이발생되는것을방지하는에지그라인딩시스템및 그라인드에지검사방법을제공하며, 에지그라인딩시스템은패널의이송경로상에배치되어상기패널의제1 영역에제1 면취부를형성하는제1 에지그라인딩블록및 상기패널의제2 영역에제2 면취부를형성하는제2 에지그라인딩블록을포함하는에지그라인딩모듈, 상기제1 에지그라인딩블록을승하강시키는제1 승하강유닛및 상기제2 에지그라인딩블록을승하강시키는제2 승하강유닛을포함하는승하강모듈, 상기패널의이송경로와교차하는방향으로이동하면서상기제1 면취부및 상기제2 면취부를촬영하여이미지를생성하는이미지생성모듈및 상기이미지를이용하여상기제1 및제2 면취부들의불량여부를판별하는판별모듈을포함한다.
摘要翻译：本发明防止了连续倒角根据主轴的比特通过由单独PCB进展倒角过程后立即拍摄的单个平坦部检测通过所形成的图像的倒角部检查所述倒角部分的可接受性产生的损坏等有缺陷提供边缘磨削系统和研磨的边缘检查方法中，边缘打磨系统包括设置在所述面板第一边缘磨块的输送路径上的第二区域和在面板的第一区域形成第一倒角面板 EJE第一提升单元和第二提升单元用于提升第二边缘用于提升第二边缘磨块边缘磨削模块磨块，第一边缘磨块包括形成两个倒角部升降模块，而在方向上移动交叉的面板包括已经生成所述第一安装面和第二倒角部所拍摄的图像的传送路径以及确定模块，用于使用图像生成模块和图像来确定第一侧面附件和第二侧面附件是否有缺陷。

5. 发明授权

KR101644332B1 코일 가공 장치 有权
标题翻译：线圈制作装置
公开(公告)号：KR101644332B1
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR1020150089224
申请日：2015-06-23
申请人： 주식회사 씨케이엘
发明人： 김석현
IPC分类号： H01F41/06 , H01F5/00
摘要： 권선된코일의리드들의길이가서로동일하도록절단하고, 지정된형상및 사이즈로코일의몸체및 리드들을재가공한후 격자프레임의수납공간에코일을실장하여코일의몸체및 리드들이격자프레임의수납공간을벗어나지않고격자프레임의수납공간에바르게실장되도록한 코일가공장치를제공하며, 코일가공장치는중공을갖는코일을고정하는코일고정유닛, 상기중공에삽입되어상기코일을지정된위치로정렬시키는코일정렬유닛및 상기코일정렬유닛에의하여정렬된상기코일을지정된형상및 사이즈를갖는정형코일로재가공하는코일성형유닛을포함한다.
摘要翻译：线圈处理装置技术领域本发明涉及一种线圈处理装置，其能够将线圈体和线圈引线适当地放置在网格框架的接收空间中，而不会通过将线圈放置在格架的接收空间中而不与网格框架的接收空间分离。切割卷绕的线圈以使线圈引线具有相同的长度，并且再次以预定的形状和尺寸处理线圈体和线圈引线。线圈处理装置包括：线圈固定单元，用于将线圈固定在空腔中; 线圈对准单元通过插入到线圈的空腔中将线圈对准在预设位置; 以及线圈处理单元，将由线圈对准单元对准的线圈重新处理成具有预定形状和尺寸的标准线圈。

6. 发明授权

KR101746467B1 에지 그라인딩 장치 有权
标题翻译：磨边装置
公开(公告)号：KR101746467B1
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020150021732
申请日：2015-02-12
申请人： 주식회사 씨케이엘
发明人： 김석현
IPC分类号： B24B9/06 , B24B41/02
摘要： 본발명은면취가수행되는하나의패널에형성된단품피씨비들이패널의중심을기준으로대칭형상으로다배열되더라도면취공정에소요되는시간을크게단축할수 있는에지그라인딩장치및 방법을제공하며, 에지그라인딩장치는패널을이송하는패널이송유닛, 패널의제1 영역에적어도하나의제1 면취부를형성하는제1 에지그라인딩블록, 상기제1 에지그라인딩블록을승하강시키는제1 승하강유닛, 상기제1 면취부가형성된후 상기패널의제2 영역에적어도하나의제2 면취부를형성하는제2 에지그라인딩블록및 상기제2 에지그라인딩블록을승하강시키는제2 승하강유닛을포함한다.
摘要翻译：本发明中，即使对称相对于所述单个项目PCB到形成在一个面板中的面板，其被斜切以执行并提供了一个边缘磨削装置和方法，其可以大大缩短为倒角过程所需要的时间的中心的布置中，边缘磨削装置第一边缘磨削形成至少一个第一倒角部到面板块，所述转印单元的第一区域，所述面板用于传送的面板中，用于提升所述第一边缘磨削块中的第一升降部，第一倒角第二边缘研磨块在形成所述部分之后在所述板的第二区域中形成至少一个第二倒角部分，以及第二升降单元，所述第二升降单元向上/向下移动所述第二边缘研磨块。

7. 发明授权

KR101734102B1 릴 스토리지 장치 有权
公开(公告)号：KR101734102B1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150151448
申请日：2015-10-30
申请人： 주식회사 씨케이엘
发明人： 김석현
IPC分类号： B65G1/02 , B65G1/04 , B65G1/137 , B65G47/90 , B25J15/00 , B25J19/02
摘要： 릴스토리지유닛은제품이수납된다수개의릴(reel)들을수납하기위한슬롯들을포함하는스토리지몸체; 상기릴이로딩되며상기릴에부착된바코드에포함된상기제품의정보를인식하는카메라를포함하는로딩유닛; 상기슬롯에수납된릴들중 적어도 2 개를동시에집단배출할수 있는언로딩유닛; 및상기스토리지몸체내부에배치되어상기로딩유닛에로딩된상기릴을상기슬롯으로제공및 상기슬롯으로부터상기릴을상기언로딩유닛으로제공하는릴 클램핑유닛을갖는릴 이송유닛을포함한다.

8. 发明授权

KR101721443B1 레이저 빔을 이용한 제품 다이싱 장치 有权
标题翻译：产品切割装置使用激光束
公开(公告)号：KR101721443B1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020150180340
申请日：2015-12-16
申请人： 주식회사 씨케이엘
发明人： 김석현
IPC分类号： B23K26/36 , B23K26/361 , B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/03 , B23K26/02
摘要： 레이저빔을이용한제품다이싱장치는테두리에띠 형상의스크랩부가형성된제품이부착된플레이트가배치되며평면상에서이송되는이송스테이지를포함하는이송장치; 상기이송스테이지상부에배치되며상기제품및 상기스크랩부를촬영하여스크랩위치데이터및 제품위치데이터를생성하는비젼유닛; 상기이송스테이지의상부에배치되며, 상기제품위치데이터에근거하여레이저빔으로상기제품을상기스크랩부로부터절단및 상기스크랩위치데이터를이용하여상기레이저빔으로상기스크랩부를상기플레이트로부터절단하는레이저절단유닛; 및상기스크랩부로부터절단된상기제품을제품보관부로이송및 상기스크랩부를스크랩보관부로이송하는분리수거유닛을포함한다.
摘要翻译：使用激光束的产品切割设备设置有转印装置，该转印装置包括：转印台，其上放置具有形成在其边缘上的条形废料部分的板并且在平面中转印; 设置在转印台上方的视觉单元，用于拍摄产品和废品以产生废品位置数据和产品位置数据; 激光切割单元，设置在传送台上方，用于根据产品位置数据用激光束从废料切割产品，并使用废品位置数据用激光束从板切割废料，。以及一个单独的收集单元，用于将从废料部分切下的产品输送到产品储存部分并将废品部分输送到废品储存部分。

9. 发明公开

KR1020160099356A 에지 그라인딩 장치 有权
标题翻译：用于研磨基材边缘的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160099356A
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：KR1020150021732
申请日：2015-02-12
申请人： 주식회사 씨케이엘
发明人： 김석현
IPC分类号： B24B9/06 , B24B41/02
CPC分类号： B24B9/06 , B24B41/02
摘要： 본발명은면취가수행되는하나의패널에형성된단품피씨비들이패널의중심을기준으로대칭형상으로다배열되더라도면취공정에소요되는시간을크게단축할수 있는에지그라인딩장치및 방법을제공하며, 에지그라인딩장치는패널을이송하는패널이송유닛, 패널의제1 영역에적어도하나의제1 면취부를형성하는제1 에지그라인딩블록, 상기제1 에지그라인딩블록을승하강시키는제1 승하강유닛, 상기제1 면취부가형성된후 상기패널의제2 영역에적어도하나의제2 면취부를형성하는제2 에지그라인딩블록및 상기제2 에지그라인딩블록을승하강시키는제2 승하강유닛을포함한다.
摘要翻译：本发明提供一种边缘磨削装置及其方法，即使在进行倒角的一个面板上形成的单个PCB被布置成围绕面板的中心对称地布置在倒角过程中所需的时间。本发明的边缘磨削装置包括：传送面板的面板传送单元; 第一边缘研磨块，在所述面板的第一区域上形成至少一个第一倒角部分; 第一个提升/下降单元提升和下降第一边缘研磨块; 在形成所述第一倒角部之后，在所述面板的第二区域上形成至少一个第二倒角部的第二边缘研磨块; 以及第二上升/下降单元，其升起和降低第二边缘研磨块。

10. 发明授权

KR101982172B1 포장 용기 클리닝 장치 有权
公开(公告)号：KR101982172B1
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：KR1020170142155
申请日：2017-10-30
申请人： 주식회사 씨케이엘
发明人： 김석현
IPC分类号： B65B55/24 , B08B5/04

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