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1. 发明授权

KR101765110B1 회전 근력 강화 운동 기구 有权
标题翻译：旋转肌肉加强锻炼
公开(公告)号：KR101765110B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020150085857
申请日：2015-06-17
申请人： 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 오성남 , 주한종 , 박현수 , 유규제 , 오용삼
IPC分类号： A63B21/04 , A63B21/055 , A63B23/02
摘要： 회전근력강화에적합한운동기구가개시된다. 상기운동기구는제 1 스윙바및 제 2 스윙바, 일종단이상기제 1 스윙바와연결되고타 종단이상기제 2 스윙바와연결되는핸들부및 상기제 1 스윙바에연결되는제 1 로프를포함한다. 여기서, 상기제 1 로프의방향과상기제 1 스윙바의방향이동일하도록, 상기제 1 로프가연결되는상기제 1 스윙바의지점과상기핸들부가연결되는상기제 1 스윙바의지점이소정거리만큼이격되어있다.
摘要翻译：公开了一种适用于增强旋转肌肉力量的健身装置。锻炼装置包括第一摆杆和第二摆杆，一端连接到基座摆杆并在另一端连接到基座摆杆的把手部件以及连接到第一摆杆的第一绳索。这里，连接第一绳索的第一摆杆的点和连接有手柄部分的第一摆杆的点彼此间隔开预定的距离，以便移动第一绳索和第一摆杆。是的。

2. 发明公开

KR1020140121751A 액추에이터 有权
标题翻译：执行器
公开(公告)号：KR1020140121751A
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：KR1020130077227
申请日：2013-07-02
申请人： 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 오성남 , 홍윤식
IPC分类号： B25J19/00 , B25J13/08
摘要： 액추에이터가 제공된다. 본 발명의 액추에이터는 외부로부터 전달되는 토크를 측정하는 1축의 로드셀(torque sensor), 출력측 기어와 입력측 기어의 오차를 측정하는 감속기, 상기 감속기에 토크를 전달하는 모터 및 상기 감속기로부터 측정된 오차에 근거하여 상기 모터의 토크를 조절하는 제어기를 포함하되, 상기 로드셀, 감속기, 모터 및 제어기는 일체형으로 구성되며, 상기 감속기는 상기 출력측 기어, 상기 출력측 기어에 장착된 출력측 MRE(Magnetic Rotary Encoder), 상기 입력측 기어, 상기 입력측 기어에 장착된 입력측 MRE를 포함한다.
摘要翻译：提供一个致动器。致动器包括：测量从外部传递的扭矩的单轴测力传感器（扭矩传感器）; 减速器，其测量输出侧齿轮和输入侧齿轮的误差; 将扭矩传递到减速器的马达; 以及基于由减速器测量的误差来调节马达的扭矩的控制器。称重传感器，减速机，电机和控制器集成在一起。减速机包括：输出侧齿轮; 输出侧磁性旋转编码器（MRE），其安装在输出侧齿轮中; 输入侧齿轮; 以及安装在输入侧齿轮中的输入侧MRE。

3. 发明公开

KR1020160148982A 회전 근력 강화 운동 기구 有权
标题翻译：用于训练旋转音箱加固的运动装置
公开(公告)号：KR1020160148982A
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：KR1020150085857
申请日：2015-06-17
申请人： 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 오성남 , 주한종 , 박현수 , 유규제 , 오용삼
IPC分类号： A63B21/04 , A63B21/055 , A63B23/02
摘要： 회전근력강화에적합한운동기구가개시된다. 상기운동기구는제 1 스윙바및 제 2 스윙바, 일종단이상기제 1 스윙바와연결되고타 종단이상기제 2 스윙바와연결되는핸들부및 상기제 1 스윙바에연결되는제 1 로프를포함한다. 여기서, 상기제 1 로프의방향과상기제 1 스윙바의방향이동일하도록, 상기제 1 로프가연결되는상기제 1 스윙바의지점과상기핸들부가연결되는상기제 1 스윙바의지점이소정거리만큼이격되어있다.

4. 发明授权

KR101668551B1 액추에이터 및 그를 이용한 운동 기구 有权
标题翻译：使用它的执行器和健康机器
公开(公告)号：KR101668551B1
公开(公告)日：2016-10-21
申请号：KR1020150002003
申请日：2015-01-07
申请人： 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 오성남 , 주한종 , 박현수 , 유규제 , 오용삼
IPC分类号： A63B21/005 , A63B21/018 , A63B21/00 , A63B23/12
CPC分类号： A63B24/0087 , A63B21/00 , A63B21/005 , A63B21/0058 , A63B21/018 , A63B21/153 , A63B21/154 , A63B21/4035 , A63B23/12 , A63B24/0062 , A63B2024/0093 , A63B2220/51 , A63B2220/54
摘要： 액추에이터및 그를이용한운동기구가제공된다. 본발명의일 실시예에따른운동기구는상기운동기구의본체인포스트(post), 상기포스트의상면에설치되어좌·우방향으로회전하는숄더(shoulder), 상기숄더와결합되어상·하방향으로회전하는암(arm), 상기암의일단에결합되어상기암을축으로하여회전하는핸드(hand), 상기핸드의일단측에위치하는손잡이, 사용자에의해설정된중량에대응하는힘을출력하는힘 제어액추에이터및 일단이상기손잡이에연결되고상기핸드, 숄더및 포스트에포함되는복수의쉬브(sheave)를경유하여경로가형성되며상기손잡이의당김에의해발생하는힘을전달하는와이어를포함하되, 상기포스트는상기포스트의내부에고정되어상기와이어가 1회이상경유하는고정쉬브블록, 상기고정쉬브블록의하측에위치하여상기와이어가 1회이상경유하는상단이동쉬브블록및 상기상단이동쉬브블록의하부에연결되어상기힘 제어액추에이터의벨트가경유하는하단이동쉬브를포함하는것을특징으로한다.

5. 发明授权

KR101256650B1 궤도 주행형 관측 시스템 有权
标题翻译：跟踪移动式监控系统
公开(公告)号：KR101256650B1
公开(公告)日：2013-04-19
申请号：KR1020110044678
申请日：2011-05-12
申请人： 덕산메카시스 주식회사 , 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 박현수 , 유규제 , 주한종 , 문성모
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 본 발명은 각종 장비나 침입자 등 관찰 대상물과 가까운 위치까지 궤도를 따라 이동하면서 영상을 촬영할 수 있게 하는 궤도 주행형 관측 시스템에 관한 것으로서, 적어도 하나 이상의 관측 대상물이 위치하는 관측실의 천장이나 벽면을 따라 설치되는 궤도; 상기 궤도를 따라 이동되는 궤도 주행 로봇 장치; 상기 궤도 주행 로봇 장치의 일측에 설치되고, 소정의 상기 관측 대상물을 촬영하여 촬영된 영상 신호를 무선으로 송출하는 무선 카메라 장치; 상기 무선 카메라 장치로부터 무선 송출된 영상 신호를 무선으로 수신하여 이를 모니터로 나타내는 무선 모니터링 장치; 및 상기 무선 모니터링 장치를 이용하여 소정의 상기 관측 대상물을 선택하여 그 상태를 감시할 수 있도록 상기 궤도 주행 로봇 장치에 위치 제어 신호와 카메라 각도 제어 신호를 인가하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하기 때문에 경제성이 매우 높고, 주행시 진동이나 소음을 줄이며, 궤도를 통해 전원을 공급할 수 있고, 관리자가 언제 어디서든 관측할 수 있으며, 관측 범위가 매우 넓고, 추적율을 향상시킬 수 있으며, 추적시 정확하고 정밀한 관측 자료를 쉽게 확보할 수 있는 효과를 갖는다.

6. 发明授权

KR102167297B1 토크의 측정이 가능한 동력전달장치 및 이를 이용한 동력 발생장치 有权
公开(公告)号：KR102167297B1
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：KR1020190096072
申请日：2019-08-07
申请人： 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 주한종 , 오성남 , 박현수
IPC分类号： F16H1/04 , F16H7/02 , G01L3/02

7. 发明公开

KR1020160085079A 액추에이터 및 그를 이용한 운동 기구 有权
标题翻译：使用它的执行器和健康机器
公开(公告)号：KR1020160085079A
公开(公告)日：2016-07-15
申请号：KR1020150002003
申请日：2015-01-07
申请人： 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 오성남 , 주한종 , 박현수 , 유규제 , 오용삼
IPC分类号： A63B21/005 , A63B21/018 , A63B21/00 , A63B23/12
CPC分类号： A63B24/0087 , A63B21/00 , A63B21/005 , A63B21/0058 , A63B21/018 , A63B21/153 , A63B21/154 , A63B21/4035 , A63B23/12 , A63B24/0062 , A63B2024/0093 , A63B2220/51 , A63B2220/54
摘要： 액추에이터및 그를이용한운동기구가제공된다. 본발명의일 실시예에따른운동기구는상기운동기구의본체인포스트(post), 상기포스트의상면에설치되어좌·우방향으로회전하는숄더(shoulder), 상기숄더와결합되어상·하방향으로회전하는암(arm), 상기암의일단에결합되어상기암을축으로하여회전하는핸드(hand), 상기핸드의일단측에위치하는손잡이, 사용자에의해설정된중량에대응하는힘을출력하는힘 제어액추에이터및 일단이상기손잡이에연결되고상기핸드, 숄더및 포스트에포함되는복수의쉬브(sheave)를경유하여경로가형성되며상기손잡이의당김에의해발생하는힘을전달하는와이어를포함하되, 상기포스트는상기포스트의내부에고정되어상기와이어가 1회이상경유하는고정쉬브블록, 상기고정쉬브블록의하측에위치하여상기와이어가 1회이상경유하는상단이동쉬브블록및 상기상단이동쉬브블록의하부에연결되어상기힘 제어액추에이터의벨트가경유하는하단이동쉬브를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种致动器和使用其的锻炼机。根据本发明实施例的锻炼机包括：作为锻炼机主体的柱; 肩部，其设置在柱的上表面上并向左右旋转; 与肩部结合并且在垂直方向上旋转的臂; 一只手与手臂的一端结合并围绕手臂旋转; 手柄位于手的一端侧; 输出对应于用户设定的重量的力的力控制致动器; 以及具有连接到手柄的一端的线和通过包括在手，肩部和柱中的多个滑轮形成的路径，并且传递由拉手柄产生的力。该柱包括：固定在柱中的固定滑轮块，用于使线通过其中至少一次; 位于固定滑轮块的下侧的上移动滑轮块，用于使线材至少通过一次; 以及连接到上运动滑轮块的下部的下移动滑轮，用于通过力控制致动器的皮带。

8. 发明授权

KR101295940B1 네발 동물 주행 모사 운동 기구 有权
标题翻译：锻造机械用于模拟动物的四面体运动
公开(公告)号：KR101295940B1
公开(公告)日：2013-08-13
申请号：KR1020130066087
申请日：2013-06-10
申请人： 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 주한종 , 오성남 , 유규제 , 박현수 , 오용삼
IPC分类号： A63B22/12 , A63B23/035
CPC分类号： A63B22/0605 , A63B2022/0635
摘要： PURPOSE: Sport equipment is provided to allow a user to exercise like a four-legged animal so that the user can perform a full body exercise. CONSTITUTION: Sport equipment comprise the first bearing part, the second bearing part, a gear axis which passes through the first and the second bearing parts for rotating the first and the second bearing parts, the first frame fixed in the first bearing part, the second frame fixed in the second bearing part, the first bevel rotating plate which comprises a fixed rotating axis on the first frame and is fixed to part of the gear axis and the second bevel rotating plate which comprises a fixed rotating axis on the second frame and is fixed to the end of the gear axis.
摘要翻译：目的：提供运动器材，使用户能够像四条腿动物一样运动，以使用户能够进行全身运动。构成：运动装置包括第一轴承部分，第二轴承部分，通过第一和第二轴承部分的齿轮轴，用于旋转第一和第二轴承部分，固定在第一轴承部分中的第一框架，第二轴承部分框架固定在第二轴承部分中，第一斜面旋转板在第一框架上包括固定的旋转轴线并固定到齿轮轴的一部分，第二斜面旋转板在第二框架上包括固定的旋转轴线，并且是固定在齿轮轴的末端。

9. 发明授权

KR101624787B1 보행 모사 신발 및 이를 포함하는 가상 현실 체험 장치 有权
标题翻译：虚拟现实模拟器和步行模仿鞋
公开(公告)号：KR101624787B1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：KR1020140044806
申请日：2014-04-15
申请人： 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 오성남 , 주한종 , 박현수 , 유규제 , 오용삼
IPC分类号： G09B9/02
摘要： 본발명은전진이제한되면서실제보행과유사한보행감을제공하기위해발 장착부, 상기링크부의하단에서전단및 후단에각기연결된제 1 바퀴및 제 2 바퀴, 상기제 1 바퀴및 상기제 2 바퀴를연결시키는링크부를포함하되, 상기제 2 바퀴는상기제 1 바퀴의움직임에일치하여움직이는것을특징으로하는보행모사장치를포함할수 있다.

10. 发明公开

KR1020150118776A 보행 모사 신발 및 이를 포함하는 가상 현실 체험 장치 有权
标题翻译：虚拟现实模拟器和跑步拼接鞋
公开(公告)号：KR1020150118776A
公开(公告)日：2015-10-23
申请号：KR1020140044806
申请日：2014-04-15
申请人： 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 오성남 , 주한종 , 박현수 , 유규제 , 오용삼
IPC分类号： G09B9/02
CPC分类号： G09B9/02
摘要： 본발명은전진이제한되면서실제보행과유사한보행감을제공하기위해발 장착부, 상기링크부의하단에서전단및 후단에각기연결된제 1 바퀴및 제 2 바퀴, 상기제 1 바퀴및 상기제 2 바퀴를연결시키는링크부를포함하되, 상기제 2 바퀴는상기제 1 바퀴의움직임에일치하여움직이는것을특징으로하는보행모사장치를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于模拟步行的装置，包括：脚部安装单元，用于在限制向前的同时提供与实际步行相似的步行能力; 分别连接到所述连杆单元的下端中的前端和后端的第一轮和第二轮; 连接第一轮和第二轮的连杆单元，其中第二轮与第一轮的运动一体地移动。

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