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1. 发明授权

KR101256650B1 궤도 주행형 관측 시스템 有权
标题翻译：跟踪移动式监控系统
公开(公告)号：KR101256650B1
公开(公告)日：2013-04-19
申请号：KR1020110044678
申请日：2011-05-12
申请人： 덕산메카시스 주식회사 , 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 박현수 , 유규제 , 주한종 , 문성모
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 본 발명은 각종 장비나 침입자 등 관찰 대상물과 가까운 위치까지 궤도를 따라 이동하면서 영상을 촬영할 수 있게 하는 궤도 주행형 관측 시스템에 관한 것으로서, 적어도 하나 이상의 관측 대상물이 위치하는 관측실의 천장이나 벽면을 따라 설치되는 궤도; 상기 궤도를 따라 이동되는 궤도 주행 로봇 장치; 상기 궤도 주행 로봇 장치의 일측에 설치되고, 소정의 상기 관측 대상물을 촬영하여 촬영된 영상 신호를 무선으로 송출하는 무선 카메라 장치; 상기 무선 카메라 장치로부터 무선 송출된 영상 신호를 무선으로 수신하여 이를 모니터로 나타내는 무선 모니터링 장치; 및 상기 무선 모니터링 장치를 이용하여 소정의 상기 관측 대상물을 선택하여 그 상태를 감시할 수 있도록 상기 궤도 주행 로봇 장치에 위치 제어 신호와 카메라 각도 제어 신호를 인가하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하기 때문에 경제성이 매우 높고, 주행시 진동이나 소음을 줄이며, 궤도를 통해 전원을 공급할 수 있고, 관리자가 언제 어디서든 관측할 수 있으며, 관측 범위가 매우 넓고, 추적율을 향상시킬 수 있으며, 추적시 정확하고 정밀한 관측 자료를 쉽게 확보할 수 있는 효과를 갖는다.

2. 发明公开

KR1020120126680A 궤도 주행형 관측 시스템 有权
标题翻译：跟踪移动式监控系统
公开(公告)号：KR1020120126680A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：KR1020110044678
申请日：2011-05-12
申请人： 덕산메카시스 주식회사 , 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 박현수 , 유규제 , 주한종 , 문성모
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： G08B13/19608 , F16M13/027 , G03B17/56 , H04N5/23296
摘要： PURPOSE: An orbit driving type observation system is provided to increase economical efficiency by accurately observing an observation target through an orbit driving type camera. CONSTITUTION: A track driving robot device(20) is moved according to an orbit(10). A wireless camera unit(30) is installed in one side of the track driving robot device. The wireless camera unit photographs a predetermined observation object(1). A wireless monitoring unit(40) receives an image signal of the wireless camera unit. A control unit(50) controls selection of the observation object by using the wireless monitoring device. The control unit supplies a location control signal and a camera angle control signal to the track driving robot device.
摘要翻译：目的：提供轨道驾驶型观察系统，通过轨道驾驶型摄像机精确观察观察目标，提高经济效益。构成：轨道驱动机器人装置（20）根据轨道（10）移动。无线照相机单元（30）安装在轨道驱动机器人装置的一侧。无线摄像机单元拍摄预定的观察对象（1）。无线监视单元（40）接收无线摄像机单元的图像信号。控制单元（50）通过使用无线监视装置来控制观察对象的选择。控制单元向轨道驱动机器人装置提供位置控制信号和摄像机角度控制信号。

3. 发明授权

KR101765110B1 회전 근력 강화 운동 기구 有权
标题翻译：旋转肌肉加强锻炼
公开(公告)号：KR101765110B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020150085857
申请日：2015-06-17
申请人： 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 오성남 , 주한종 , 박현수 , 유규제 , 오용삼
IPC分类号： A63B21/04 , A63B21/055 , A63B23/02
摘要： 회전근력강화에적합한운동기구가개시된다. 상기운동기구는제 1 스윙바및 제 2 스윙바, 일종단이상기제 1 스윙바와연결되고타 종단이상기제 2 스윙바와연결되는핸들부및 상기제 1 스윙바에연결되는제 1 로프를포함한다. 여기서, 상기제 1 로프의방향과상기제 1 스윙바의방향이동일하도록, 상기제 1 로프가연결되는상기제 1 스윙바의지점과상기핸들부가연결되는상기제 1 스윙바의지점이소정거리만큼이격되어있다.
摘要翻译：公开了一种适用于增强旋转肌肉力量的健身装置。锻炼装置包括第一摆杆和第二摆杆，一端连接到基座摆杆并在另一端连接到基座摆杆的把手部件以及连接到第一摆杆的第一绳索。这里，连接第一绳索的第一摆杆的点和连接有手柄部分的第一摆杆的点彼此间隔开预定的距离，以便移动第一绳索和第一摆杆。是的。

4. 发明公开

KR1020160148982A 회전 근력 강화 운동 기구 有权
标题翻译：用于训练旋转音箱加固的运动装置
公开(公告)号：KR1020160148982A
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：KR1020150085857
申请日：2015-06-17
申请人： 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 오성남 , 주한종 , 박현수 , 유규제 , 오용삼
IPC分类号： A63B21/04 , A63B21/055 , A63B23/02
摘要： 회전근력강화에적합한운동기구가개시된다. 상기운동기구는제 1 스윙바및 제 2 스윙바, 일종단이상기제 1 스윙바와연결되고타 종단이상기제 2 스윙바와연결되는핸들부및 상기제 1 스윙바에연결되는제 1 로프를포함한다. 여기서, 상기제 1 로프의방향과상기제 1 스윙바의방향이동일하도록, 상기제 1 로프가연결되는상기제 1 스윙바의지점과상기핸들부가연결되는상기제 1 스윙바의지점이소정거리만큼이격되어있다.

5. 发明授权

KR101668551B1 액추에이터 및 그를 이용한 운동 기구 有权
标题翻译：使用它的执行器和健康机器
公开(公告)号：KR101668551B1
公开(公告)日：2016-10-21
申请号：KR1020150002003
申请日：2015-01-07
申请人： 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 오성남 , 주한종 , 박현수 , 유규제 , 오용삼
IPC分类号： A63B21/005 , A63B21/018 , A63B21/00 , A63B23/12
CPC分类号： A63B24/0087 , A63B21/00 , A63B21/005 , A63B21/0058 , A63B21/018 , A63B21/153 , A63B21/154 , A63B21/4035 , A63B23/12 , A63B24/0062 , A63B2024/0093 , A63B2220/51 , A63B2220/54
摘要： 액추에이터및 그를이용한운동기구가제공된다. 본발명의일 실시예에따른운동기구는상기운동기구의본체인포스트(post), 상기포스트의상면에설치되어좌·우방향으로회전하는숄더(shoulder), 상기숄더와결합되어상·하방향으로회전하는암(arm), 상기암의일단에결합되어상기암을축으로하여회전하는핸드(hand), 상기핸드의일단측에위치하는손잡이, 사용자에의해설정된중량에대응하는힘을출력하는힘 제어액추에이터및 일단이상기손잡이에연결되고상기핸드, 숄더및 포스트에포함되는복수의쉬브(sheave)를경유하여경로가형성되며상기손잡이의당김에의해발생하는힘을전달하는와이어를포함하되, 상기포스트는상기포스트의내부에고정되어상기와이어가 1회이상경유하는고정쉬브블록, 상기고정쉬브블록의하측에위치하여상기와이어가 1회이상경유하는상단이동쉬브블록및 상기상단이동쉬브블록의하부에연결되어상기힘 제어액추에이터의벨트가경유하는하단이동쉬브를포함하는것을특징으로한다.

6. 发明授权

KR102167297B1 토크의 측정이 가능한 동력전달장치 및 이를 이용한 동력 발생장치 有权
公开(公告)号：KR102167297B1
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：KR1020190096072
申请日：2019-08-07
申请人： 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 주한종 , 오성남 , 박현수
IPC分类号： F16H1/04 , F16H7/02 , G01L3/02

7. 发明公开

KR1020160085079A 액추에이터 및 그를 이용한 운동 기구 有权
标题翻译：使用它的执行器和健康机器
公开(公告)号：KR1020160085079A
公开(公告)日：2016-07-15
申请号：KR1020150002003
申请日：2015-01-07
申请人： 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 오성남 , 주한종 , 박현수 , 유규제 , 오용삼
IPC分类号： A63B21/005 , A63B21/018 , A63B21/00 , A63B23/12
CPC分类号： A63B24/0087 , A63B21/00 , A63B21/005 , A63B21/0058 , A63B21/018 , A63B21/153 , A63B21/154 , A63B21/4035 , A63B23/12 , A63B24/0062 , A63B2024/0093 , A63B2220/51 , A63B2220/54
摘要： 액추에이터및 그를이용한운동기구가제공된다. 본발명의일 실시예에따른운동기구는상기운동기구의본체인포스트(post), 상기포스트의상면에설치되어좌·우방향으로회전하는숄더(shoulder), 상기숄더와결합되어상·하방향으로회전하는암(arm), 상기암의일단에결합되어상기암을축으로하여회전하는핸드(hand), 상기핸드의일단측에위치하는손잡이, 사용자에의해설정된중량에대응하는힘을출력하는힘 제어액추에이터및 일단이상기손잡이에연결되고상기핸드, 숄더및 포스트에포함되는복수의쉬브(sheave)를경유하여경로가형성되며상기손잡이의당김에의해발생하는힘을전달하는와이어를포함하되, 상기포스트는상기포스트의내부에고정되어상기와이어가 1회이상경유하는고정쉬브블록, 상기고정쉬브블록의하측에위치하여상기와이어가 1회이상경유하는상단이동쉬브블록및 상기상단이동쉬브블록의하부에연결되어상기힘 제어액추에이터의벨트가경유하는하단이동쉬브를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种致动器和使用其的锻炼机。根据本发明实施例的锻炼机包括：作为锻炼机主体的柱; 肩部，其设置在柱的上表面上并向左右旋转; 与肩部结合并且在垂直方向上旋转的臂; 一只手与手臂的一端结合并围绕手臂旋转; 手柄位于手的一端侧; 输出对应于用户设定的重量的力的力控制致动器; 以及具有连接到手柄的一端的线和通过包括在手，肩部和柱中的多个滑轮形成的路径，并且传递由拉手柄产生的力。该柱包括：固定在柱中的固定滑轮块，用于使线通过其中至少一次; 位于固定滑轮块的下侧的上移动滑轮块，用于使线材至少通过一次; 以及连接到上运动滑轮块的下部的下移动滑轮，用于通过力控制致动器的皮带。

8. 发明授权

KR101295940B1 네발 동물 주행 모사 운동 기구 有权
标题翻译：锻造机械用于模拟动物的四面体运动
公开(公告)号：KR101295940B1
公开(公告)日：2013-08-13
申请号：KR1020130066087
申请日：2013-06-10
申请人： 주식회사 마이크로오토메이션
发明人： 홍윤식 , 주한종 , 오성남 , 유규제 , 박현수 , 오용삼
IPC分类号： A63B22/12 , A63B23/035
CPC分类号： A63B22/0605 , A63B2022/0635
摘要： PURPOSE: Sport equipment is provided to allow a user to exercise like a four-legged animal so that the user can perform a full body exercise. CONSTITUTION: Sport equipment comprise the first bearing part, the second bearing part, a gear axis which passes through the first and the second bearing parts for rotating the first and the second bearing parts, the first frame fixed in the first bearing part, the second frame fixed in the second bearing part, the first bevel rotating plate which comprises a fixed rotating axis on the first frame and is fixed to part of the gear axis and the second bevel rotating plate which comprises a fixed rotating axis on the second frame and is fixed to the end of the gear axis.
摘要翻译：目的：提供运动器材，使用户能够像四条腿动物一样运动，以使用户能够进行全身运动。构成：运动装置包括第一轴承部分，第二轴承部分，通过第一和第二轴承部分的齿轮轴，用于旋转第一和第二轴承部分，固定在第一轴承部分中的第一框架，第二轴承部分框架固定在第二轴承部分中，第一斜面旋转板在第一框架上包括固定的旋转轴线并固定到齿轮轴的一部分，第二斜面旋转板在第二框架上包括固定的旋转轴线，并且是固定在齿轮轴的末端。

9. 发明授权

KR101524784B1 고점착성 지반 교반식 논잡초방제 로봇 시스템 有权
标题翻译： PADDY WEEDING ROBOT SYSTEM BY STIRRING CLAYEY SOIL
公开(公告)号：KR101524784B1
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：KR1020140112336
申请日：2014-08-27
申请人： 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김지형 , 김수현 , 박광호 , 홍윤식 , 주한종 , 윤병호 , 최근하 , 이진이 , 이진우
IPC分类号： A01M21/02 , A01M21/00
CPC分类号： A01M21/02 , A01B39/18
摘要： 본발명은무인화제초및 농작업관리를위한로봇시스템이다. 스크류(screw)와플로터(floater)를이용하여고점착성지반인논지에서추가적인구조없이이동만으로지반을교반함으로써효과적으로잡초를제거할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于管理无人除草和农作业的机器人系统，其中可以通过在没有附加结构的情况下培养地面而有效地去除杂草，但是仅通过使用螺杆进行高粘度地面的稻田中的运动，漂浮者

10. 发明公开

KR1020160003538A 고점착성 지반 교반식 논잡초방제 로봇 시스템 审中-实审
标题翻译： PADDY WEEDING ROBOT SYSTEM BY STIRRING CLAYEY SOIL
公开(公告)号：KR1020160003538A
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020140179364
申请日：2014-12-12
申请人： 덕산메카시스 주식회사
发明人： 김지형 , 김수현 , 박광호 , 홍윤식 , 주한종 , 윤병호 , 최근하 , 이진이 , 이진우
IPC分类号： A01M21/02 , A01B39/18
CPC分类号： A01M21/02 , A01B39/18
摘要： 본발명은무인화제초및 농작업관리를위한로봇시스템이다. 스크류(screw)와플로터(floater)를이용하여고점착성지반인논지에서추가적인구조없이이동만으로지반을교반함으로써효과적으로잡초를제거할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及无人工除草和农业工程管理的机器人系统。由于通过使用螺钉和浮子的高粘合剂地面的水稻地面中没有附加结构的运动而搅动地面，所以可以有效地除去杂草。

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