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1. 发明公开

KR1020170138000A 로봇 접합구조 审中-实审
标题翻译：机器人关节结构
公开(公告)号：KR1020170138000A
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：KR1020160069711
申请日：2016-06-03
申请人： 주식회사 듀로 , 페코토이 주식회사
发明人： 이남영 , 손민기 , 조승현 , 박현우
IPC分类号： A63H33/16 , A63H3/16 , G09B19/10
CPC分类号： A63H33/16 , A63H3/16 , G09B19/10
摘要： 본발명은대형전시용종이로봇을구성하는로봇의몸체, 다리부, 팔부등을형성하기위한종이로봇의접합구조에관한것이다. 본발명에따른로봇의접합구조는, 사각형상의제1 프레임; 상기제1 프레임과일정거리이격되어대향하게배치되는사각형상의제2 프레임; 상기제1 프레임에부착되는복수개의커넥터; 를포함하며, 상기제1 프레임의전면부양측에는세로방향으로복수개의홀들이형성되며, 상기홀에대응하여커넥터의전면부양측세로방향에도복수개의홀들이형성되어, 상기홀들에연결부재가삽입됨으로서제1 프레임과커넥터가연결된다.
摘要翻译：构成大型显示纸机器人的机器人的本体，腿部和臂部的接合结构技术领域本发明涉及构成大型的显示纸机器人的机器人的本体，腿部和臂部的接合构造。根据本发明的机器人的接合结构包括：矩形的第一框架; 第二矩形框架，与第一框架相对设置，与第一框架相距一定距离; 连接到第一框架的多个连接器; 其中，在第一框架的前侧沿纵向形成有多个孔，连接器的前部的两个纵向侧上形成有与孔对应的多个孔，以便第一帧和连接器相连。

2. 发明授权

KR101835977B1 로봇 접합구조 有权
公开(公告)号：KR101835977B1
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：KR1020160069711
申请日：2016-06-03
申请人： 주식회사 듀로 , 페코토이 주식회사
发明人： 이남영 , 손민기 , 조승현 , 박현우
IPC分类号： A63H33/16 , A63H3/16 , G09B19/10
摘要： 본발명은대형전시용종이로봇을구성하는로봇의몸체, 다리부, 팔부등을형성하기위한종이로봇의접합구조에관한것이다. 본발명에따른로봇의접합구조는, 사각형상의제1 프레임; 상기제1 프레임과일정거리이격되어대향하게배치되는사각형상의제2 프레임; 상기제1 프레임에부착되는복수개의커넥터; 를포함하며, 상기제1 프레임의전면부양측에는세로방향으로복수개의홀들이형성되며, 상기홀에대응하여커넥터의전면부양측세로방향에도복수개의홀들이형성되어, 상기홀들에연결부재가삽입됨으로서제1 프레임과커넥터가연결된다.

3. 发明授权

KR101740704B1 마그네틱 조인트를 구비한 로봇의 회전관절 조립체 有权
标题翻译：带磁性接头的机器人旋转接头组件
公开(公告)号：KR101740704B1
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020160069059
申请日：2016-06-02
申请人： 주식회사 듀로
发明人： 이남영 , 손민기 , 조승현 , 박현우
IPC分类号： B25J17/00 , B25J9/10 , B25J19/00
CPC分类号： B25J17/00 , B25J9/10 , B25J19/0025
摘要： 본발명은마그네틱조인트를구비한로봇의관절조립체에관한것으로서, 더욱상세하게는로봇의회전관절조립체에마그네틱조인트를설치하여로봇의회전관절간의조립및 분해를용이하게하는조립체에관한것이다.마그네틱조인트를구비한로봇의회전관절조립체는, 서로연결되어동력전달및 관절부를형성하는제 1 조립체및 제 2 조립체로구성된다. 상기제 1 조립체는, 단면이원형인제 1 돌출케이스, 상기제 1 돌출케이스가안착·결합되는내부공간을가진제 1 케이스, 상기제 1 돌출케이스및 제 1 케이스사이에설치되는제 1 PCB, 상기제 1 PCB의주변부를관통하며제 1 돌출케이스및 제 1 케이스사이에설치되는제 1 마그넷, 상기제 1 PCB의주변부에설치되는제 1 PCB 커넥터를포함하고, 제 1 돌출케이스, 제 1 케이스및 제 1 PCB를함께체결시키는제 1 포고핀을포함한다. 그리고, 상기제 2 조립체는, 상기제 1 돌출케이스와대응하는제 2 홈케이스, 상기제 1 홈케이스가안착·결합되는내부공간을가진제 2 케이스, 상기제 2 홈케이스및 제 2 케이스사이에설치되는제 2 PCB, 상기제 2 PCB의주변부를관통하며제 2 홈케이스및 제 2 케이스사이에설치되는제 2 마그넷, 상기제 2 PCB 주변부에설치되는제 2 PCB 커넥터를포함하고, 제 2 홈케이스, 제 2 케이스및 제 2 PCB를함께체결시키는제 2 포고핀을포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种配备有磁力关节的机器人的关节组件，本发明涉及一种用于通过安装一个磁性接头来旋转所述机器人的腕部组件便于机器人的旋转接头之间的组装和拆卸的组件。磁性接头机器人包括彼此连接以形成动力传动装置和接头的第一组件和第二组件。所述第一组件，所述横截面yiwonhyeong摄取第一突出的情况下，第一突出情况下被安装时，所述第一壳体，所述第一印刷电路板，其特征在于，设置在所述第一壳体突出并具有内部空间的第一种情况之间的接合，其中通过所述第一PCB的周边包括第一PCB连接器被安装在第一磁铁的周围，所述第一PCB是第一突出壳体和第一壳体，第一突出情况下，第一壳体和安装之间第一个弹簧针用于将一个PCB固定在一起。并且，第二组件，第二槽的情况下，第二壳体，该第二壳体槽并具有其中所述第一槽壳体被固定的内部空间中的第二情况下，耦接对应于第一突出部之间的情况下通过第二PCB，所述第二PCB的周边部分被安装并包括第二槽壳体和第二第二PCB连接器安装在第二磁体，在所述壳体和所述第二槽之间的第二PCB周边部分第二个弹簧针用于将外壳，第二个外壳和第二个PCB固定在一起。

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