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1. 发明授权

KR101972819B1 단일 카메라 기반의 대상물 검출 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101972819B1
公开(公告)日：2019-08-19
申请号：KR1020140188122
申请日：2014-12-24
申请人： 전자부품연구원
发明人： 임선 , 정일균 , 정학상
IPC分类号： G06T7/00

2. 发明公开

KR1020160078617A 단일 카메라 기반의 대상물 검출 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：基于单个摄像机的对象检测系统和方法
公开(公告)号：KR1020160078617A
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020140188122
申请日：2014-12-24
申请人： 전자부품연구원
发明人： 임선 , 정일균 , 정학상
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/00
摘要： 본발명은단일카메라기반의대상물검출시스템및 방법에관한것으로, 이동되는대상물에대하여지정된각도별로이미지를획득하는카메라모듈, 상기카메라가지정된각도상태들이되도록회전시키는회전구동모듈, 상기지정된각도별로획득된이미지들을비교분석하여상기대상물의상태를분석하는제어모듈을포함하는것을특징으로하는대상물검출시스템및 방법을개시한다.
摘要翻译：本发明涉及一种基于单个摄影机的物体检测系统及其方法。物体检测系统包括：相机模块，获取针对移动目标指定的每个角度的图像; 旋转驱动模块，使相机旋转以具有指定的角度状态; 以及通过比较和分析每个指定角度获取的图像来分析目标状态的控制模块。物体检测系统可以定期执行工作目标检测，并可以支持检查工作目标的处理。

3. 发明授权

KR101995454B1 효율적인 로봇 운영을 위한 작업 분배 장치, 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101995454B1
公开(公告)日：2019-09-25
申请号：KR1020170094036
申请日：2017-07-25
申请人： 전자부품연구원
发明人： 임선 , 송인설 , 정예찬 , 정일균 , 정학상
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/90 , B25J9/00

4. 发明公开

KR1020160078616A 구동축의 절대 위치 추정 장치 및 방법 无效
标题翻译：用于估计驱动轴绝对位置的装置和方法
公开(公告)号：KR1020160078616A
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020140188121
申请日：2014-12-24
申请人： 전자부품연구원
发明人： 김동엽 , 정학상 , 김태근 , 김봉석 , 박창우 , 김동섭
IPC分类号： G01D5/00 , G01D5/244 , G01D5/26 , B25J19/02
CPC分类号： G01D5/00 , B25J19/02 , G01D5/244 , G01D5/26
摘要： 본발명은구동축의절대위치추정장치및 방법에관한것으로, 모터의모터축과하모닉드라이브의구동축에각각설치된증분형엔코더로부터출력되는정보를이용하여구동축의절대위치를추정하기위한것이다. 본발명에따른절대위치추정장치는구동축의절대위치추정에필요한기준절대위치패턴들을설정하고, 모터의초기구동을통하여초기구동시 절대위치패턴을산출하고, 산출한절대위치패턴에대응되는기준절대위치패턴을설정된기준절대위치패턴들로부터추출하고, 추출한기준절대위치패턴에대응되는위치를구동축(21)의절대위치로추정한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于估计驱动轴的绝对位置的装置和方法，其使用从安装在电动机的电动机轴上的增量编码器输出的信息和谐波驱动器的驱动轴来估计绝对位置传动轴。根据本发明，用于估计驱动轴的绝对位置的装置设置估计驱动轴的绝对位置所需的参考绝对位置模式，计算当通过电动机的初始驱动最初驾驶时的绝对位置模式，提取一个从所设置的基准绝对位置图案中计算绝对位置图案的参考绝对位置图案，并且估计与提取的基准绝对位置图形相对应的位置作为驱动轴（21）的绝对位置。

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