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1. 发明授权

KR102165883B1 촉각 감지 장치, 촉각 감지 방법 및 촉각 학습 방법 有权
公开(公告)号：KR102165883B1
公开(公告)日：2020-10-14
申请号：KR1020180096128
申请日：2018-08-17
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 장재은 , 최지웅 , 김경수 , 김종현 , 신권식 , 심민경 , 임성호
IPC分类号： G01L5/22 , B25J13/08 , G06N3/08

2. 发明授权

KR102036724B1 촉감 정보 전달 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102036724B1
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：KR1020180015183
申请日：2018-02-07
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 최지웅 , 임성호 , 장재은 , 김경수 , 유진우
IPC分类号： G06F3/01 , G08B6/00

3. 发明授权

KR101779694B1 유도신호를 통한 항재밍 장치 및 항재밍 방법 有权
公开(公告)号：KR101779694B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020160008920
申请日：2016-01-25
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 최지웅 , 한성민 , 임성호 , 박찬근 , 박경준 , 은용순
IPC分类号： H04K3/00
CPC分类号： H04K3/226 , H04K3/42 , H04K3/65
摘要： 본발명은유도신호를통한항재밍장치및 항재밍방법에관한것이다. 본발명에따른유도신호를통한항재밍장치는, 정보에대한전송요청에연동하여, 상기정보를포함하는정보신호에대해제1 주파수대역을할당하고, 상기정보와연관된페이크(fake) 정보를포함하는유도신호에대해, 상기제1 주파수대역과적어도겹치지않는제2 주파수대역을할당하는처리부및 상기유도신호와상기정보신호를정해진시차를두고출력하되, 상기유도신호를감청한재머(jammer)에의해상기제2 주파수대역에서의공격이탐지된이후, 상기제1 주파수대역을통해상기정보신호를출력하는출력부를포함할수 있다.

4. 发明公开

KR1020170088694A 유도신호를 통한 항재밍 장치 및 항재밍 방법 有权
标题翻译：具有感应信号的抗干扰装置和抗干扰方法
公开(公告)号：KR1020170088694A
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：KR1020160008920
申请日：2016-01-25
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 최지웅 , 한성민 , 임성호 , 박찬근 , 박경준 , 은용순
IPC分类号： H04K3/00
CPC分类号： H04K3/226 , H04K3/42 , H04K3/65
摘要： 본발명은유도신호를통한항재밍장치및 항재밍방법에관한것이다. 본발명에따른유도신호를통한항재밍장치는, 정보에대한전송요청에연동하여, 상기정보를포함하는정보신호에대해제1 주파수대역을할당하고, 상기정보와연관된페이크(fake) 정보를포함하는유도신호에대해, 상기제1 주파수대역과적어도겹치지않는제2 주파수대역을할당하는처리부및 상기유도신호와상기정보신호를정해진시차를두고출력하되, 상기유도신호를감청한재머(jammer)에의해상기제2 주파수대역에서의공격이탐지된이후, 상기제1 주파수대역을통해상기정보신호를출력하는출력부를포함할수 있다.
摘要翻译：使用感应信号的抗干扰装置和抗干扰方法技术领域本发明涉及使用感应信号的抗干扰装置和抗干扰方法。根据本发明的抗干扰设备将第一频带分配给包括与对信息的传输请求相关联的信息的信息信号，并且包括与信息相关联的假信息并且，对于要输出到所述干扰机的感应信号，至少没有与所述第一频带重叠的第二频带，其中所述感应信号和所述信息信号以预定时间差输出，并且检测在基站2频带中受到攻击之后通过第一频带输出信息信号的输出单元。

5. 发明授权

KR102039002B1 촉감검출장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102039002B1
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：KR1020180006265
申请日：2018-01-17
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 최지웅 , 김경수 , 장재은 , 임성호
IPC分类号： G06K9/00 , G06F3/01

6. 发明授权

KR101648638B1 근육 치료를 위한 재활 프로그램 생성 방법. 재활 프로그램 제공 장치 有权
标题翻译：。用于肌肉治疗和康复方案的康复方案创建方法提供方法
公开(公告)号：KR101648638B1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：KR1020140165320
申请日：2014-11-25
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 최지웅 , 김성연 , 허재형 , 유진우 , 김경수 , 임성호
IPC分类号： A63B23/00 , A61H1/00 , A61B5/0488
摘要： 재활프로그램제공방법및 장치는재활하고자하는근육과관련된근전도신호를측정하여측정한근전도신호를이용하여상기재활프로그램을구성하는근육의사용과관련된모션정보를설정하고, 근육치료를위한재활강도에대응하여상기모션정보를이벤트로입력받는인터페이스를생성/제공할수 있다.

7. 发明公开

KR1020160062500A 근육 치료를 위한 재활 프로그램 생성 방법. 재활 프로그램 제공 장치 有权
标题翻译：用于肌肉治疗和康复方案的康复方案创建方法提供方法
公开(公告)号：KR1020160062500A
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：KR1020140165320
申请日：2014-11-25
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 최지웅 , 김성연 , 허재형 , 유진우 , 김경수 , 임성호
IPC分类号： A63B23/00 , A61H1/00 , A61B5/0488
CPC分类号： A63B23/00 , A61B5/0488 , A61H1/00 , A61H2201/501 , A61H2205/10 , A61H2230/605 , A61H2230/625
摘要： 재활프로그램제공방법및 장치는재활하고자하는근육과관련된근전도신호를측정하여측정한근전도신호를이용하여상기재활프로그램을구성하는근육의사용과관련된모션정보를설정하고, 근육치료를위한재활강도에대응하여상기모션정보를이벤트로입력받는인터페이스를생성/제공할수 있다.
摘要翻译：一种用于提供康复程序的装置和方法，通过测量与要恢复的肌肉相关的肌电图信号并使用所测量的肌电图信号来设置与构成康复程序的肌肉的使用有关的运动信息。用于提供康复程序的装置和方法可以产生/提供接口，其接收运动信息的输入作为与用于治疗肌肉的康复强度相对应的事件。提供进行详细康复治疗的康复方案的制造方法。

8. 发明授权

KR102163170B1 신호자극및측정장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102163170B1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：KR1020180128315
申请日：2018-10-25
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 최지웅 , 임성호 , 이정협 , 이세환 , 김경수 , 이도영
IPC分类号： A61N1/36 , A61B5/04 , A61B5/00 , A61N1/05

9. 发明授权

KR102124844B1 촉감인식장치, 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102124844B1
公开(公告)日：2020-06-22
申请号：KR1020180174062
申请日：2018-12-31
申请人： 재단법인대구경북과학기술원
发明人： 장재은 , 문제일 , 최지웅 , 최홍수 , 김경수 , 김동수 , 신권식 , 심민경 , 이도영 , 임성호
IPC分类号： G06K9/00 , G01D21/02 , G06N20/00

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