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1. 发明授权

KR101576798B1 골절 정복 로봇 시스템 有权
标题翻译： Bobot系统减少骨折
公开(公告)号：KR101576798B1
公开(公告)日：2015-12-14
申请号：KR1020140050437
申请日：2014-04-28
申请人： (주)트리엔 , 주식회사 프레스토솔루션 , 이춘무 , 박태곤 , 박태상 , 권성인
发明人： 이춘무 , 박태곤 , 박태상 , 권성인
IPC分类号： A61B17/66
CPC分类号： A61B17/66
摘要： 본발명의골절정복로봇시스템은, 환자의팔 또는다리가관통되면서상기환자의팔 또는다리를둘러싸는형상을가진제 1 프레임(110)과, 상기환자의팔 또는다리가관통되면서상기환자의팔 또는다리를둘러싸는형상을가지며상기제 1 프레임과는서로이격되어있는제 2 프레임(120)과, 각각일단이상기제 1 프레임에지지되고타단이상기제 2 프레임에지지되며길이가가변되는복수의가변레그(130)를포함하여구성되는오퍼레이션모듈(100); 및사용자로부터상기오퍼레이션모듈을조종하기위한조작을입력받는사용자조종모듈(200);을포함하여구성되며, 상기오퍼레이션모듈(100)은상기환자의팔 또는다리의골편을상기제 1 프레임(110) 및상기제 1 프레임(120)에각각고정하는고정수단(140)을구비하며, 상기복수의가변레그(130)는각각상기가변레그(130)의길이를가변하기하기위한액츄에이터를구비하며, 상기사용자조종모듈(200)에서입력받은조작에응답해서, 상기복수의가변레그(130)에구비된액츄에이터가병렬동작하고상기제 1 프레임(110) 및상기제 2 프레임(120) 사이의상대적인위치및 자세가가변되는것을특징으로한다. 본발명에따르면의료진에대한방사능피폭의위험성을원천적으로제거하거나저감할수 있으며, 교정시간을대폭저감하며, 필요한의료진의숫자를대폭줄일수 있고, 교정의정확성이대폭향상되며교정상태를그대로유지한상태에서고정하는것이매우손쉽게가능하게되며, 여하한방향및 자세로의교정도가능하게되며, 사용자로서는매우직관적인방법으로오퍼레이션모듈을조종할수 있는효과가있다.

2. 发明公开

KR1020150124469A 골절 정복 로봇용 사용자 조종 장치 有权
标题翻译：用于减少机器人的用户控制装置
公开(公告)号：KR1020150124469A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140050438
申请日：2014-04-28
申请人： 주식회사 프레스토솔루션 , (주)트리엔 , 이춘무 , 박태곤 , 박태상 , 권성인
发明人： 이춘무 , 박태곤 , 박태상 , 권성인
IPC分类号： A61B17/66
CPC分类号： A61B17/66 , G06F3/041
摘要： 본발명에따른사용자조종장치는, 서로이격되어있는제 1 프레임(110) 및제 2 프레임(120)과, 각각일단이상기제 1 프레임에지지되고타단이상기제 2 프레임에지지되며길이가가변되는복수의가변레그(130)를포함하여구성되는오퍼레이션모듈(110)을조종하기위한사용자조종장치로서, 상기제 1 프레임(110)에대응하는제 1 조종모듈프레임(210); 상기제 2 프레임에대응하며상기제 1 조종모듈프레임(210)과는서로이격되어있는제 2 조종모듈프레임(220); 각각일단이상기제 1 조종모듈프레임(210)에지지되고타단이상기제 2 조종모듈프레임(220)에지지되며, 사용자의조작에의해상기제 1 조종모듈프레임(210)과상기제 2 조종모듈프레임(220) 사이의상대적인위치또는자세가가변됨에따라길이가가변되는복수의조종모듈레그(230);를포함하여구성되는것을특징으로한다. 본발명에따른사용자조종장치는, 의료진과같은사용자가매우직관적인방법으로오퍼레이션모듈을조종할수 있어서, 익숙해지기까지많은시간이필요없고조종기술을보다쉽게습득할수 있으며, 오페레이션모듈에대한잘못된조종의가능성을저감하며, 조종미숙이나실수로인한조종오류또는사고발생의가능성을저감하는효과가있다.
摘要翻译：根据本发明的用户控制装置用于控制包括彼此间隔开的第一框架（110）和第二框架（120）的操作模块（110）和多个可变支脚（130）），其每一个具有由第一框架支撑的一端和由第二框架支撑的另一端，并且具有可变的长度。所述用户控制装置包括：对应于所述第一帧（110）的第一控制模块框架（210）。对应于第二框架并且与第一控制模块框架（210）间隔开的第二控制模块框架（220）。以及多个控制模块支腿（230），每个支架具有由第一控制模块框架（210）支撑的一端和由第二控制模块框架（220）支撑的另一端，并且具有可变长度，因为相对通过用户的操作来改变第一控制模块框架（210）和第二控制模块框架（220）之间的位置或姿势。根据本发明的用户控制装置，医疗工作者等用户能够以非常直观的方式控制操作模块，因此在用户熟练之前不需要很多时间，用户可以容易地获取控制技能。此外，减少了对操作模块的不正确控制的可能性，并且可以减少由不熟练的控制或错误引起的事故控制或发生错误的可能性。

3. 发明公开

KR1020110070346A 리니어 스테이지 有权
标题翻译：线性阶段
公开(公告)号：KR1020110070346A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090127148
申请日：2009-12-18
申请人： (주)트리엔 , 이춘무
发明人： 이춘무
IPC分类号： H01L21/677 , F16C32/06 , G02F1/13
CPC分类号： H01L21/67706 , F16C32/0603 , G02F1/1303
摘要： PURPOSE: A linear stage is provided to be made of a ceramic material which is strong against thermal deformation, thereby increasing micro control and accuracy. CONSTITUTION: A rail(20) has a rectangular tube shape and is made of ceramic materials. Right and right plates(50,60) have rectangular ceramic block shapes and contact the right side of a left rail(20a) and the left side of a right rail. A circular porous ceramic object(61) includes a metal plate(62). An air discharging groove(53,63) is formed on the central part of a body. An upper plate(70) is made of a ceramic plate shape coupled with the upper surfaces of the right and right plates.
摘要翻译：目的：提供一种线性阶段，由陶瓷材料制成，耐高温变形，从而提高微观控制精度。构成：轨道（20）具有矩形管状，由陶瓷材料制成。右和右板（50,60）具有矩形陶瓷块形状并且接触左轨道（20a）的右侧和右轨道的左侧。圆形多孔陶瓷物（61）包括金属板（62）。空气排出槽（53,63）形成在主体的中心部分上。上板（70）由与右板和右板的上表面相结合的陶瓷板形成。

4. 发明授权

KR100559790B1 다공질 세라믹을 이용한 정압 공기베어링 有权
标题翻译：空气轴承使用多孔陶瓷
公开(公告)号：KR100559790B1
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：KR1020030035843
申请日：2003-06-04
申请人： (주)트리엔 , 이춘무 , 권성인 , 김병학
发明人： 황평 , 박상신 , 김병학 , 소재철 , 권성인 , 이춘무
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 이 발명은 다공질 세라믹 소재를 이용한 정압 공기베어링에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코디어라이트 분말 또는 알루미나 분말을 주성분으로 하는 기공률 20~25%의 무수히 많은 미세 기공이 형성된 다공질 세라믹 소재를 베어링면으로 이용함으로써 베어링면의 가공에 소요되는 시간과 비용을 대폭 절감시키고, 세라믹 소재의 미세 기공을 급기공으로 이용하여 베어링면에 균일한 압력을 가하여 베어링의 성능을 향상시킨 다공질 세라믹을 이용한 정압 공기베어링에 관한 것이다.
상기와 같은 이 발명에 의하면, 공기베어링의 베어링면의 급기공을 기계가공할 필요가 없으며, 베어링의 종류에 따라 다공질 세라믹 소재를 가공하여 베어링면에 고정시키기만 하면 간단하게 공기베어링을 완성할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.
또한, 작동유체로 공기를 사용하므로 기름에 의한 오염이 없어 청정이 요구되는 식품기계나 반도체 장비 등에 쉽게 적용할 수 있으며, 베어링면으로 사용되는 다공질 세라믹이 내마모성, 내열성, 강도 등 기계적 특성이 뛰어나므로 베어링 수명이 향상되는 효과도 있다.
공기베어링, 다공질, 세라믹, 기공, 코디어라이트

5. 发明公开

KR1020050034659A 공기베어링의 케이싱 구조 有权
标题翻译：空心轴承的结构
公开(公告)号：KR1020050034659A
公开(公告)日：2005-04-14
申请号：KR1020050014495
申请日：2005-02-22
申请人： (주)트리엔 , 박상연 , 권용수 , 이춘무 , 이성규
发明人： 이성규 , 이춘무 , 권용수 , 박상연
IPC分类号： F16C32/06
CPC分类号： F16C32/0618 , F16C2206/02 , F16C2206/40
摘要： 본 발명은 공기베어링의 케이싱 구조에 관한 것으로, 미세 기공이 형성된 공기베어링의 일 측면에 결합되어, 정압의 공기가 공기베어링으로 동일한 압력분포를 가지도록 공급되어 공기베어링의 원활한 작동을 가능케 하며, 내구성이 향상된 특징이 있다.
본 발명은 크게 베어링 몸체(10)와 공기베어링 소재(20)로 구성되는바, 금속을 이용하여 원판형태로 제작하되, 일 측면으로는 휠 형태의 요홈(11)이 형성된 베어링 몸체(10)와, 상기 베어링 몸체(10)의 요홈(11)에 부합되도록 돌출부(21)가 일 측면에 형성되고, 전체적으로 미세한 기공(23)이 균일하게 분포된 공기베어링 소재(20)로 구성되어, 베어링 몸체(10)에 공기베어링 소재(20)를 삽입 · 고정시켜 베어링(1)이 완성되는 대략적인 구성을 갖는다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 다공질 공기베어링 소재의 전체 표면에 걸쳐 공기가 균일하게 공급되도록 베어링 몸체에 휠 형태의 요홈을 가공하여 베어링 몸체와 공기베어링 소재의 접착면적을 늘림과 동시에 유입된 공기가 정압으로 각 부위에 공급될 수 있는 효과가 있다.
또한, 작동 유체를 공기로 사용하는 다공질 세라믹 공기베어링과 다공질 카본 그라파이트 공기베어링에 공히 적용가능함으로써 기름에 의한 오염이 없어 청정이 요구되는 식품기계나 반도체 장비 등에 쉽게 적용할 수 있으며, 베어링 면으로 사용되는 공기베어링 소재의 내마모성과 내열성 및 내구성을 향상시키는 또 다른 효과가 있다.

6. 实用新型

KR200325457Y1 다공질 세라믹을 이용한 정압 공기베어링 失效
标题翻译：采用多孔陶瓷的静态空气轴承
公开(公告)号：KR200325457Y1
公开(公告)日：2003-09-02
申请号：KR2020030017498
申请日：2003-06-04
申请人： (주)트리엔 , 이춘무 , 권성인 , 김병학
发明人： 황평 , 박상신 , 김병학 , 소재철 , 권성인 , 이춘무
IPC分类号： F16C32/06
CPC分类号： F16C32/0618
摘要： 이 고안은 다공질 세라믹 소재를 이용한 정압 공기베어링에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코디어라이트 분말 또는 알루미나 분말을 주성분으로 하는 기공률 20~25%의 무수히 많은 미세 기공이 형성된 다공질 세라믹 소재를 베어링면으로 이용함으로써 베어링면의 가공에 소요되는 시간과 비용을 대폭 절감시키고, 세라믹 소재의 미세 기공을 급기공으로 이용하여 베어링면에 균일한 압력을 가하여 베어링의 성능을 향상시킨 다공질 세라믹을 이용한 정압 공기베어링에 관한 것이다.
상기와 같은 이 고안에 의하면, 공기베어링의 베어링면의 급기공을 기계가공할 필요가 없으며, 베어링의 종류에 따라 다공질 세라믹 소재를 가공하여 베어링면에 고정시키기만 하면 간단하게 공기베어링을 완성할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.
또한, 작동유체로 공기를 사용하므로 기름에 의한 오염이 없어 청정이 요구되는 식품기계나 반도체 장비 등에 쉽게 적용할 수 있으며, 베어링면으로 사용되는 다공질 세라믹이 내마모성, 내열성, 강도 등 기계적 특성이 뛰어나므로 베어링 수명이 향상되는 효과도 있다.

7. 实用新型

KR2019850002827U 전자 전산식 수도 미이터 无效
标题翻译：电子计算机水表
公开(公告)号：KR2019850002827U
公开(公告)日：1985-05-30
申请号：KR2019830008071
申请日：1983-09-15
申请人： 이춘무
发明人： 이춘무
IPC分类号： G01F1/56

8. 发明授权

KR101090817B1 리니어 스테이지용 공기 베어링 有权
标题翻译：用于线性平台的空气轴承
公开(公告)号：KR101090817B1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：KR1020090054855
申请日：2009-06-19
申请人： 이춘무 , (주)트리엔 , 배용탁
发明人： 이춘무 , 배용탁
IPC分类号： H01L21/68 , B23Q3/08 , F16C32/06
摘要： 또한, 공기베어링의사용시 기존의공기베어링과는달리다공질세라믹체의중앙부가마모되는현상이방지되어공기베어링을오랫동안교체없이사용할수 있어서교체비용과시간이절감되는또 다른효과가있다.

9. 发明公开

KR1020100136660A 리니어 스테이지용 공기 베어링 有权
标题翻译：线性阶段的空气轴承
公开(公告)号：KR1020100136660A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：KR1020090054855
申请日：2009-06-19
申请人： 이춘무 , (주)트리엔 , 배용탁
发明人： 이춘무 , 배용탁
IPC分类号： H01L21/68 , B23Q3/08 , F16C32/06
摘要： PURPOSE: An air bearing for a linear stage is provided to prevent pneumatic pressure from being centered on a porous ceramic part by installing a metal plate in the center of the porous ceramic part. CONSTITUTION: A stepped processed air discharge groove is formed in a body center part where a porous ceramic part is formed. A left side bottom plate(10) and a right side bottom plate(20) are formed in the same shape. A left side plate(30) is composed of a cuboidal type ceramic block. An upper plate(50) is formed in a ceramic plate form. The left/right side plate has an air injection hole in an outer side. A circular porous ceramic part is included in the right side of the left side plate and the left side of the right side plate.
摘要翻译：目的：提供一种用于线性平台的空气轴承，以通过在多孔陶瓷部件的中心安装金属板来防止气动压力居中在多孔陶瓷部件上。构成：在形成有多孔陶瓷部件的体中央部形成有台阶状的排气槽。左侧底板（10）和右侧底板（20）形成为相同的形状。左侧板（30）由立方体型陶瓷块构成。上板（50）以陶瓷板形式形成。左/右侧板在外侧具有空气注入孔。圆形多孔陶瓷部件包括在左侧板的右侧和右侧板的左侧。

10. 发明授权

KR100946705B1 아토마이져용 스핀들 구조 有权
标题翻译：雾化器的主轴结构
公开(公告)号：KR100946705B1
公开(公告)日：2010-03-12
申请号：KR1020080058070
申请日：2008-06-19
申请人： 이춘무 , (주)트리엔
发明人： 이춘무
IPC分类号： B05B7/00
摘要： 본 발명은 아토마이져용 스핀들 구조에 관한 것으로, 아토마이져의 내부에 설치되는 스핀들의 상·하부에 각각 공기베어링과 세라믹 베어링을 설치함으로써 진동으로 인한 공기베어링의 파손을 방지하고, 샤프트의 회전을 원활하게 하여 고속 회전이 가능하도록 한 특징이 있다.
본 발명은 크게 실린더 바디(10)와 샤프트(20), 상부공기베어링(30), 상부세라믹베어링(40), 하부공기베어링(50) 및 하부세라믹베어링(60) 등으로 구성되는바, 단차진 원통 형태로 구성되되, 상단이 플랜지 형태로 형성되고, 내부로는 중공관 형태로 형성된 실린더 바디(10)와, 상기 실린더 바디(10)의 내부로 관통·결합되는 원형 봉 형태로 구성된 샤프트(20)와, 상기 실린더 바디(10)의 상단과 실린더 바디(10)의 내주면 상부에 다공질 공기베어링의 형태로 각각 제작 설치된 상부공기베어링(30)과, 상기 실린더 바디(10)의 내주면 상측 단차부에 내설되는 상부세라믹베어링(40)과, 상기 실린더 바디(10)의 하단과 실린더 바디(10)의 내주면 하부에 다공질 공기베어링의 형태로 각각 제작 설치된 하부공기베어링(50)과, 상기 실린더 바디(10)의 내주면 하측 단차부에 내설되 는 하부세라믹베어링(60)으로 구성되어, 샤프트의 고속회전이 가능하고 내구성이 향상된 특징이 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 실린더 바디의 상·하단과 내부 상·하부에 카본 그라파이트 재질의 다공질 공기베어링을 설치하고, 실린더 바디의 상·하측 단차부에 세라믹 베어링을 설치함으로써 소각로 혹은 공장 집진시스템의 고온 다습한 조건에서도 10000rpm 이상의 고속 회전이 가능한 효과가 있으며, 진동에 의해 다공질 공기베어링이 파손되지 않는 효과가 있다.
또한, 카본 그라파이트 재질의 다공질 공기베어링과 세라믹 베어링을 설치함으로써 고온다습한 환경에서도 부식이 발생하지 않아 오랜 기간 사용이 가능하며, 그로 인해 교체비용과 교체시간을 현저히 줄일 수 있는 또 다른 효과가 있다.
아토마이져, 스핀들 구조, 공기베어링, 세라믹베어링, 실린더 바디, 샤프트

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