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1. 发明授权

KR102227439B1 얼굴 영역 이미지 분석 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102227439B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190032588
申请日：2019-03-21
申请人： 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
发明人： 김남국 , 배명수 , 함성원 , 이아름 , 변영화 , 박종하 , 박재우
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/40 , G06N20/00
摘要： 본발명의일 실시예에따른얼굴영역이미지분석방법은, 얼굴영역의이미지를획득하는단계와, 상기얼굴영역의해부학적포함관계를기초로학습된제1 기계학습알고리즘을이용하여상기이미지를복수의세부이미지로분할하는단계와, 상기복수의세부이미지중 적어도하나를선택하는입력을수신하면, 상기적어도하나의세부이미지의해부학적포함관계를기초로학습된제2 기계학습알고리즘을이용하여, 상기적어도하나의세부이미지에포함된해부학적구성을구분하는단계를포함할수 있다.

2. 发明授权

KR101874348B1 피검체의 흉부 PA 영상의 판독을 지원하는 방법 및 이를 이용한 장치 有权
公开(公告)号：KR101874348B1
公开(公告)日：2018-07-09
申请号：KR1020170155988
申请日：2017-11-21
申请人： 주식회사 뷰노 , 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단 , 주식회사 코어라인소프트
发明人： 이재연 , 김병수 , 지현 , 박세진 , 정규환 , 서준범 , 김남국
IPC分类号： G06F19/00 , G06K9/32
CPC分类号： G16H50/20 , G06K9/3233 , G06K9/6267 , G06T2207/20084 , G16H15/00
摘要： 본발명은피검체의흉부영상(chest view)의판독을지원하는방법및 이를이용한컴퓨팅장치에관한것이다. 구체적으로, 본발명에따른컴퓨팅장치는, 상기피검체의흉부영상을획득하고, 상기흉부영상의입력으로부터딥 러닝모델(deep learning model)에기초하여상기흉부영상에관한판독보조정보를생성하며, 생성된상기판독보조정보를외부엔티티(entity)에게제공한다.

3. 发明公开

KR1020170030688A 의료영상을 사용하는 중재시술 가이드 방법 및 이를 위한 중재시술 시스템 无效
标题翻译：使用医学影像的干预程序指导方法及干预程序系统
公开(公告)号：KR1020170030688A
公开(公告)日：2017-03-20
申请号：KR1020150127608
申请日：2015-09-09
申请人： 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
发明人： 김남국 , 서준범
IPC分类号： A61B19/00
摘要： 본개시는의료영상을사용하는중재시술시스템에있어서, 의료도구, 의료도구의삽입경로가저장되는제어부, 환자의실시간영상획득이가능한영상획득장치, 그리고, 실시간영상을표시할수 있는디스플레이를포함하며, 제어부는디스플레이에시술장영상과의료도구의위치정보를동시에표시하도록하는의료영상을사용하는중재시술시스템에관한것이다.
摘要翻译：本公开是在使用医用图像干预系统，包括：医疗器械，其中该医疗器械存储的插入路径，图像捕获设备能够实时图像采集患者的控制，以及显示，可以显示实时图像以及控制单元，用于在显示器上显示医疗器械的手术区域图像和位置信息。

4. 发明公开

KR1020170030687A 의료영상을 사용하는 중재시술 가이드 방법 및 이를 위한 중재시술 시스템 有权
标题翻译：使用医学影像的干预程序指导方法及干预程序系统
公开(公告)号：KR1020170030687A
公开(公告)日：2017-03-20
申请号：KR1020150127606
申请日：2015-09-09
申请人： 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
发明人： 김남국 , 서준범 , 이상민
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B90/00
摘要： 본개시는의료영상을사용하는중재시술시스템에있어서, 의료영상획득이가능한이미징장치, 삽입경로를저장하며, 의료영상을받아들여화면에표시하는제어부, 그리고, 제어부의명령에따라의료도구를환자의체내에삽입하는의료로봇을포함하며, 제어부는삽입경로위치로의료로봇을구동하는제 1모드와의료영상에의한환자의호흡레벨확인후 의료로봇을구동하는제 2모드를가지는의료영상을사용하는중재시술시스템에관한것이다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，提供了一种使用医学图像的介入治疗系统，包括：能够获取医学图像的成像装置;用于存储插入路径的控制单元，控制单元使用具有用于将医疗机器人驱动到插入路径位置的第一模式的医学图像和用于在通过医学图像确认患者的呼吸水平之后驱动医学机器人的第二模式，介入治疗系统。

5. 发明公开

KR1020130109442A 의료용 로봇 장치 无效
标题翻译：手术机器人
公开(公告)号：KR1020130109442A
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020120031177
申请日：2012-03-27
申请人： 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
发明人： 서준범 , 김남국 , 최재순
IPC分类号： A61B19/00 , B25J13/06
摘要： PURPOSE: A surgical robot device easily detects an abnormal operation by comparing the location of a needle for a virtual patient with the position of a biopsy needle for a patient. CONSTITUTION: A slave robot (911) includes a biopsy needle (912). A reflective assembly (914) displays the movement of a patient (960). A computer (940) stops the operation of the slave robot in an abnormal operation. An infrared reflective assembly (911) indicates the position of the patient by being fixed to the patient. An infrared reflective assembly (913) indicates the position of the biopsy needle by being fixed to the biopsy needle.
摘要翻译：目的：手术机器人装置通过将用于虚拟患者的针的位置与患者的活检针的位置进行比较来容易地检测异常操作。构成：从机器人（911）包括活检针（912）。反射组件（914）显示患者的运动（960）。计算机（940）在异常操作中停止从机器人的操作。红外反射组件（911）通过固定在患者身上来指示患者的位置。红外反射组件（913）通过固定在活检针上指示活检针的位置。

6. 发明授权

KR102069774B1 영상 처리 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102069774B1
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：KR1020180035267
申请日：2018-03-27
申请人： 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
发明人： 양동현 , 이준구 , 김남국 , 서준범 , 김영학 , 고지연
IPC分类号： G06T11/00 , G06T7/13

7. 发明授权

KR102051035B1 맞춤형 수술가이드, 및 맞춤형 수술가이드 생성방법 및 생성프로그램 有权
公开(公告)号：KR102051035B1
公开(公告)日：2019-12-02
申请号：KR1020180110084
申请日：2018-09-14
申请人： 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
发明人： 김남국 , 김국배 , 고범석 , 이상욱 , 안세현 , 손병호 , 이종원
IPC分类号： A61B90/00 , A61B17/34

8. 发明授权

KR102044528B1 뼈를 모델링하는 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102044528B1
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：KR1020180030200
申请日：2018-03-15
申请人： 울산대학교 산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
发明人： 김남국 , 조용원 , 현희정 , 변영화
IPC分类号： G06T17/20 , G06T7/10 , A61B6/03

9. 发明授权

KR101999220B1 3차원 인공의안 생성 방법, 이를 수행하는 컴퓨터프로그램 및 3차원 인공의안 생성 시스템 有权
公开(公告)号：KR101999220B1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：KR1020170176186
申请日：2017-12-20
申请人： 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단 , 애니메디솔루션 주식회사
发明人： 김남국 , 장유정 , 김국배
IPC分类号： A61F2/14 , A61B34/10 , A61B5/00

10. 发明授权

KR101991250B1 프랙탈 차원값을 이용한 만성폐질환 예측방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101991250B1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：KR1020180007721
申请日：2018-01-22
申请人： 재단법인 아산사회복지재단 , 울산대학교 산학협력단
发明人： 김남국 , 황정은 , 서준범 , 이상민
IPC分类号： G16H50/30 , G16H50/50 , G06T7/11

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