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1. 发明公开

KR1020100033863A 감시 시스템 및 감시 시스템의 동작 방법 无效
标题翻译：视觉监控系统及其操作方法
公开(公告)号：KR1020100033863A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：KR1020080092929
申请日：2008-09-22
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김성진 , 유재신 , 윤형화 , 박동우
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/18 , G06F17/30781 , G06K9/00771 , H04N5/44513
摘要： PURPOSE: An operation method of a visual surveillance system and the visual surveillance system are provided to efficiently and easily detect events by informing production of the events to a user when the set detection events are detected. CONSTITUTION: A visual surveillance system comprises the following steps: searching a monitoring object corresponding to a first text in database(S210); displaying the searched monitoring object(S220); displaying a first text in correspondence with a location of the object(S230); changing one among the location, size, and a shape of the object(S240); and setting a monitoring event(S250).
摘要翻译：目的：提供视觉监控系统和视觉监控系统的操作方法，以便在检测到设定的检测事件时向用户通报事件的生成，从而有效且容易地检测事件。构成：视觉监控系统包括以下步骤：搜索对应于数据库中第一个文本的监控对象（S210）; 显示所搜索的监视对象（S220）; 显示与对象的位置相对应的第一文本（S230）; 在物体的位置，大小和形状之间改变一个（S240）; 并设置监视事件（S250）。

2. 发明公开

KR1020170004426A 모바일 디바이스 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：移动设备及其方法
公开(公告)号：KR1020170004426A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：KR1020150094749
申请日：2015-07-02
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 윤형화
IPC分类号： H04M1/725 , G06F3/023 , H04M1/2745 , H04W4/14
CPC分类号： G06F3/023 , H04M1/2745 , H04M1/725 , H04W4/14
摘要： 본발명은모바일디바이스및 그제어방법으로, 메모리또는제 1 외부디바이스로부터제 1 텍스트를수신하고, 메모리로부터수신자전화번호, 수신자이메일주소중 적어도하나를포함하는적어도하나의수신자정보를획득하고, 획득된수신자정보를기초로우선순위를결정하고, 결정된우선순위와수신된제 1 텍스트를기초로제 2 텍스트를생성하고, 생성된제 2 텍스트를화면에디스플레이하고, 디스플레이된제 2 텍스트를수신자정보에대응하는제 1 외부디바이스와상이한제 2 외부디바이스로전송하는것을그 요지로한다.
摘要翻译：移动设备及其控制方法技术领域本发明涉及移动设备及其控制方法。本发明从存储器或第一外部设备接收第一文本; 从存储器中获取包括接收机的电话号码和接收者的电子邮件地址中的至少一个的至少一个接收器信息; 基于获得的接收者信息确定优先级; 基于确定的优先级和接收到的第一文本生成第二文本; 在屏幕上显示生成的第二个文本; 并将显示的第二文本发送到对应于接收机信息的第二外部设备，并且与第一外部设备不同。

3. 发明授权

KR100760111B1 로봇의 변위 측정장치 및 측정방법 失效
标题翻译：测量机器人位移的装置和方法
公开(公告)号：KR100760111B1
公开(公告)日：2007-09-18
申请号：KR1020060100568
申请日：2006-10-17
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김성운 , 이동훈 , 윤형화 , 조문증
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00
CPC分类号： A47L9/2826 , A47L2201/04
摘要： A device and a method for measuring the displacement of a robot are provided to select one image sensor module according to the moving speed of a robot by forming a plurality of image sensor modules having a different image ratio applied to the robot. A device for measuring the displacement of a robot comprise a plurality of image sensor modules(110, 120), and a displacement measuring module(130). The image sensor modules are installed at the robot to image the bottom surface of moving path moving the robot in a different ratio. The displacement measuring module measures the displacement of the robot with the image change of the bottom surface imaged by selected one image sensor module to select one image sensor module among the plurality of image sensor modules according to the moving speed of the robot.
摘要翻译：提供了一种用于测量机器人的位移的装置和方法，用于通过形成具有不同图像比率的多个图像传感器模块来应用于机器人，根据机器人的移动速度来选择一个图像传感器模块。用于测量机器人的位移的装置包括多个图像传感器模块（110,120）和位移测量模块（130）。图像传感器模块安装在机器人处，以不同的比例对移动机器人的移动路径的底面进行成像。位移测量模块通过所选择的一个图像传感器模块成像的底面的图像变化来测量机器人的位移，以根据机器人的移动速度选择多个图像传感器模块中的一个图像传感器模块。

4. 发明授权

KR101304948B1 센서장치 및 이를 이용한 위치인식장치 有权
标题翻译：传感器系统和位置识别系统
公开(公告)号：KR101304948B1
公开(公告)日：2013-09-06
申请号：KR1020060090073
申请日：2006-09-18
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 멘소브 , 이희연 , 김성운 , 이동훈 , 윤정석 , 윤형화 , 박동우 , 조문증
IPC分类号： G06F3/0354
摘要： 본 발명은 센서장치 및 이를 이용한 위치인식장치에 관한 것이다. 본 발명의 센싱장치는 대상물체로부터 나오는 빛을 초점에 모아서 상기 물체의 상(像)을 형성하기 위한 제 1렌즈와, 상기 제 1렌즈에 의해 형성된 물체의 상을 센싱하기 위한 제 1이미지센서와, 상기 제 1렌즈가 위치한 곳과 동일하지 않은 위치에 형성되며, 대상물체로부터 나오는 빛을 초점에 모아서 그 물체의 상(像)을 형성하는 제 2렌즈 및 상기 제 2렌즈에 의해 형성된 물체의 상을 센싱하기 위한 제 2이미지센서를 포함한다.
센서, 마우스, 위치, OFS

5. 发明公开

KR1020110079953A 감시 영역 설정을 통한 객체 감시 방법 및 장치 有权
标题翻译：通过设置监视区域来处理对象监视的方法和装置
公开(公告)号：KR1020110079953A
公开(公告)日：2011-07-12
申请号：KR1020100000071
申请日：2010-01-04
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 윤형화 , 박영경 , 유재신 , 김성진
IPC分类号： H04N5/262 , H04N7/18 , G06T7/20
摘要： PURPOSE: A monitoring method and a device are provided to be available for subject monitoring in a monitoring area which a user desired even in a mobile camera. CONSTITUTION: A whole background screen is configured by arranging a plurality of obtaining screens in a camera mobile available function(S100). A main monitoring area which monitoring is desired in the whole background screen is set(S110). If the main monitoring area is set as a sub monitoring area(S130). The subject moving in the sub monitoring area is monitored(S140).
摘要翻译：目的：提供一种监视方法和设备，用于在用户甚至在移动摄像机中需要的监视区域中的对象监视。构成：通过在摄像机移动可用功能中布置多个获取屏幕来配置整个背景屏幕（S100）。设置在整个背景屏幕中需要监视的主监视区域（S110）。如果主监控区域设置为子监控区域（S130）。监视在子监视区域移动的对象（S140）。

6. 发明公开

KR1020080041890A 로봇청소기의 외력감지방법, 이를 기록한 기록매체 및 이를이용한 로봇 청소기 无效
标题翻译：机器清洁器，记录介质和机器清洁器的感测方法
公开(公告)号：KR1020080041890A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：KR1020060110061
申请日：2006-11-08
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이동훈 , 김성운 , 윤정석 , 윤형화
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L2201/00
摘要： A method for sensing the external force of a robot cleaner, and a recording medium and a robot cleaner are provided to reduce errors generated in execution of dead reckoning by sensing slip vertically generated in the advancing direction of a robot. A sensing device for sensing the external force comprises an optical flow sensor(101), a gyro sensor(102), and a control part(103). The optical flow sensor outputs data of advancing distance orienting X axis and advancing distance orienting Y axis according to the movement of a robot. The gyro sensor outputs data for the rotary angular velocity with respect to Z axis according to the movement of the robot. The control part calculates the vertical slip advancing distance and the rotary angle for the moving direction of the robot by using the advancing distance orienting X axis output from the optical flow sensor, the advancing distance orienting Y axis data, and the data for the rotary angular velocity with respect to the Z axis output from the gyro sensor.
摘要翻译：提供了一种用于感测机器人清洁器的外力的方法，以及记录介质和机器人清洁器，以通过感测在机器人的前进方向上垂直产生的滑动来减少执行航位推算时产生的误差。用于感测外力的感测装置包括光流传感器（101），陀螺仪传感器（102）和控制部分（103）。光流传感器根据机器人的移动输出前进距离定向X轴和前进距离Y轴的数据。陀螺传感器根据机器人的移动输出关于Z轴的旋转角速度的数据。控制部通过使用从光流传感器输出的前进距离取向X轴，取向Y轴数据的前进距离和旋转角度的数据来计算机器人的移动方向的垂直滑移前进距离和旋转角度相对于从陀螺仪传感器输出的Z轴的速度。

7. 发明授权

KR101652443B1 감시 영역 설정을 통한 객체 감시 방법 및 장치 有权
标题翻译：通过设置监视区域来处理对象监视的方法和装置
公开(公告)号：KR101652443B1
公开(公告)日：2016-08-30
申请号：KR1020100000071
申请日：2010-01-04
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 윤형화 , 박영경 , 유재신 , 김성진
IPC分类号： H04N5/262 , H04N7/18 , G06T7/20
摘要： 본발명은움직이는객체를검출하고감시하는객체감시방법및 장치에관한것이다. 본발명의일실시예에의한객체감시방법은, 카메라이동가능범위내의다수의획득화면을배열하여전체배경화면을획득하는단계와, 상기전체배경화면내에서감시를원하는메인감시영역을설정하는단계와, 상기각각의다수의획득화면중각각의획득화면에서상기메인감시영역의적어도일부분영역이존재하면이를서브감시영역으로설정하는단계와, 상기현재카메라의위치에서, 상기서브감시영역내움직이는객체를감시하는단계를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 본발명에서제시하는다양한실시예들을통해이동형카메라에있어서도사용자가원하는감시영역내에서의객체감시가가능하게된다.

8. 发明授权

KR101608778B1 원근 면을 이용한 객체 검출 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于检测使用观景平面的对象的方法和装置
公开(公告)号：KR101608778B1
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020090088616
申请日：2009-09-18
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 박영경 , 윤형화 , 유재신 , 김성진
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/262
CPC分类号： G06K9/00771 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20104 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G06T2207/30236 , G06T2207/30241
摘要： 본출원은원근면을이용한객체검출방법및 장치를제공한다. 본출원의일실시예에의한, 원근면을이용한객체검출방법은, 배경화면에대한원근면(perspective plane)을설정하는단계와, 상기설정된원근면에따라배경화면내에서움직이는객체를검출하는단계를포함하는것을특징으로한다. 본출원에서제시하는다양한실시예들을통해, 영상감시장치및 객체검출장치를통한효율적인객체검출및 해당객체의움직임을추적하는것이가능하게된다.
摘要翻译：公开了一种使用透视平面检测物体的方法和装置。该方法包括确定用于背景场景的透视平面，以及基于所确定的透视平面来确定背景场景内的移动物体。通过使用视觉监视装置和用于检测物体的装置，用于使用透视平面检测物体的方法和装置能够有效地检测物体并跟踪对象的移动。

9. 发明授权

KR101412582B1 로봇 청소기 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：机器人清洁与控制方法相同
公开(公告)号：KR101412582B1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：KR1020080000363
申请日：2008-01-02
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 박동우 , 김성운 , 이동훈 , 윤정석 , 윤형화
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00 , A47L11/24
摘要： 로봇 청소기 및 그 제어 방법이 개시된다.
개시되는 로봇 청소기의 제어 방법은 청소 대상 공간에서 일정 청소 영역을 설정하여, 상기 설정된 청소 영역을 청소하는 단계; 상기 설정된 청소 영역에 대한 청소가 완료되면, 상기 청소 영역의 청소 완료 지점에 인접한 미청소 영역이 있는지 감지하여, 해당 미청소 영역으로 이동하는 단계; 및 상기 이동된 청소 영역을 청소하는 단계;를 포함한다.
개시되는 로봇 청소기 및 그 제어 방법에 의하면, 청소 대상 공간에서 일정 청소 영역을 설정하고, 설정된 청소 영역에 대한 청소를 수행한 다음, 청소 완료 지점에 인접한 미청소 영역 존재 여부 판단, 해당 미청소 영역을 새로운 청소 영역으로 설정 및 설정된 청소 영역에 대한 청소 수행 과정을 반복하면서, 청소 대상 공간의 나머지 청소 영역에 대하여 청소를 수행할 수 있다. 따라서, 로봇 청소기가 청소 대상 공간에서 청소 영역이 중복되지 아니하도록 하면서 그 청소 영역을 확장해 갈 수 있으므로, 청소 대상 공간에 대한 로봇 청소기의 청소 효율이 향상될 수 있는 장점이 있다.
청소 영역 분할, 인접 영역 청소, 위치 보정

10. 发明公开

KR1020110030938A 원근 면을 이용한 객체 검출 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于检测使用观景平面的对象的方法和装置
公开(公告)号：KR1020110030938A
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：KR1020090088616
申请日：2009-09-18
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 박영경 , 윤형화 , 유재신 , 김성진
IPC分类号： H04N7/18 , H04N5/262
CPC分类号： G06K9/00771 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20104 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G06T2207/30236 , G06T2207/30241 , H04N7/18 , H04N5/262
摘要： PURPOSE: An apparatus for detecting an object and method thereof are provided to efficiently detect and trace a moving object using a perspective plane. CONSTITUTION: A perspective plane is established for a background scene(S100). A filter value corresponding to an object detection minimum size, and the established perspective plane(S120). A moving object in the background scene is detected(S130). In the background scene, the movement of the detected object is traced(S140).
摘要翻译：目的：提供一种用于检测物体的装置及其方法，以使用透视平面有效地检测和追踪运动物体。构成：为背景场景建立透视平面（S100）。对应于物体检测最小尺寸的滤波器值和建立的透视平面（S120）。检测到背景场景中的移动物体（S130）。在背景场景中，跟踪检测到的对象的移动（S140）。

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