基本信息:
- 专利标题： 로봇 청소기 및 이의 자가 진단 방법
- 专利标题（英）：Robot cleaner and self testing method of the same
- 专利标题（中）：机器清洁器及其自测试方法
- 申请号：KR1020110073799 申请日：2011-07-25
- 公开(公告)号：KR101371036B1 公开(公告)日：2014-03-10
- 发明人： 김시용 , 김용주 , 성지훈 , 윤형태
- 申请人： 엘지전자 주식회사
- 申请人地址： ***, Yeoui-daero, Yeongdeungpo-gu, Seoul, *****, Republic of Korea
- 专利权人： 엘지전자 주식회사
- 当前专利权人： 엘지전자 주식회사
- 当前专利权人地址： ***, Yeoui-daero, Yeongdeungpo-gu, Seoul, *****, Republic of Korea
- 代理人： 박장원
- 主分类号： A47L9/28
- IPC分类号： A47L9/28 ; B25J13/08 ; B25J9/16
摘要：
로봇 청소기 및 이의 자가 진단 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예들은 최초 구동 시나 사용자의 필요에 따라 스스로 자가 진단을 수행하도록 함으로써 로봇 청소기의 오작동, 고장을 미리 방지한다. 또, 본 발명의 실시 예들에 따른 로봇 청소기는 내장된 구성 요소들과 센서들의 상태를 검출하고, 구성 요소들과 센서들의 특성, 출력 값 등을 이용하여 스스로 자가 진단을 수행한다. 이렇게 함으로써, 본 발명의 실시 예들은 로봇 청소기의 작동에 따라 향후에 발생할 수 있는 사고나 오류를 미리 예방한다.
摘要（英）：
The robot cleaner and its self-diagnostic methods are disclosed. Embodiments of the present invention to prevent in advance the malfunction, malfunction of the robot cleaner to perform a self-diagnosis by itself, depending on the needs of the user first driving scenario. In addition, the robot cleaner according to embodiments of the present invention using the detection of the status of built-in components and the sensor, the characteristics of the components and the sensor, output values, and performs a self-test themselves. In this manner, embodiments of the present invention in advance prevent accidents or errors that may occur in the future in accordance with the operation of the robot cleaner.
公开/授权文献:
- KR1020130012519A 로봇 청소기 및 이의 자가 진단 방법 公开/授权日：2013-02-04