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1. 发明授权

KR102161756B1 자동화 수동변속기의 모터 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR102161756B1
公开(公告)日：2020-10-05
申请号：KR1020160032955
申请日：2016-03-18
申请人： 엘에스엠트론 주식회사
发明人： 김지환
IPC分类号： F16H61/32 , F16H59/08 , F16H3/12 , F16D23/06 , H02P29/024 , H02K11/215

2. 发明公开

KR1020160070549A 이중 클러치 변속기의 변속 제어 방법 审中-实审
标题翻译：用于控制双离合器变速器传动的方法
公开(公告)号：KR1020160070549A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140177647
申请日：2014-12-10
申请人： 엘에스엠트론 주식회사
发明人： 김지환 , 최철환
IPC分类号： F16H61/688 , F16H61/38 , F16H47/06
CPC分类号： F16H61/688 , F16H47/06 , F16H61/38
摘要： 본발명은, 변속작동이개시되면해방측클러치의작동압력을유지한상태에서체결측클러치에유체를공급하는단계, 상기체결측클러치의작동압력이상기해방측클러치의작동압력과동일해지면, 상기체결측클러치에유체공급을정지하는단계및 상기해방측클러치의작동압력이낮아지도록상기해방측클러치로부터유체를제거하는단계를포함하는이중클러치변속기의변속제어방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种双离合变速器的变速控制方法。双离合变速器的变速控制方法包括：在公开变速操作的同时保持离合器的释放侧的操作压力的同时向离合器的紧固侧供给流体的步骤; 当离合器的释放侧的操作压力与离合器的释放侧的操作压力相同时，停止向离合器的紧固侧供应流体的步骤; 以及从离合器的释放侧除去流体以降低离合器的释放侧的操作压力的步骤。本发明的目的是提供一种双离合变速器的变速控制方法，防止驱动力降低以防止拖拉机向后滚动。

3. 发明授权

KR101585300B1 트랙터 변속 장치의 클러치 유압 제어 방법 有权
标题翻译：用于控制拖拉机传动离合器油压的方法
公开(公告)号：KR101585300B1
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：KR1020130132676
申请日：2013-11-04
申请人： 엘에스엠트론 주식회사
发明人： 김지환
IPC分类号： F16H61/06 , F16H61/14 , F16H59/56 , F16D48/02
摘要： 본발명은클러치의유압을일시적으로해제했다가다시높여야할 때, 클러치의유압을클러치가동작하지않는범위내에서최대한으로유지하고있다가유압을높여야할 시점에유압을다시상승시킴으로써, 변속시간을줄일수 있도록하는트랙터변속장치의클러치유압제어방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은클러치의유압을일시적으로해제했다가다시높여야하는변속상황인지를판단하는과정; 상기판단결과클러치의유압을일시적으로해제했다가다시높여야하는변속상황인경우에는상기클러치의유압을모두해제하지않고잔압을유지시키는과정; 및상기클러치의유압을다시높여야할 시점이되면, 상기클러치의유압을다시상승시키는과정을포함하여이루어지는것이바람직하다. 이에따라, 본발명은클러치의유압을일시적으로해제했다가다시높여야할 때, 클러치의유압을클러치가동작하지않는범위내에서최대한으로유지하고있다가유압을높여야할 시점에유압을다시상승시킴으로써, 변속시간을줄일수 있고, 갑작스런유압상승으로인한충격이나진동의발생을줄일수 있게된다.

4. 发明公开

KR1020170112257A 센서 고장 검출 장치 审中-实审
标题翻译：传感器故障检测装置
公开(公告)号：KR1020170112257A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160039070
申请日：2016-03-31
申请人： 엘에스엠트론 주식회사
发明人： 김지환
IPC分类号： F16H61/12 , F16H59/42 , F16H59/40 , F16H59/46
摘要： 본발명은센서고장검출장치에관한것으로, 특히변속장치의입력대비출력기어비를기준하여기준된기어비와계산된기어비의차이를근거로고장을검출할수 있는센서고장검출장치에관한것이다. 또한, 본발명에따르면입력회전축에설치되어상기입력회전축의회전속도를측정하는제1 센서;고속구동기어(230), 저속구동기어(240) 및출력축(300) 중어느하나에설치되어회전속도를측정하는제2 센서; 및상기제1 센서와상기제2 센서의속도값을전송받는제어기를포함하고상기제어기는기준기어비값과계산된기어비값을비교하여상기제1 센서및 제2 센서의고장유무를판단하는것을특징으로하는센서고장검출장치를제공하여정밀한회전속도센서의고장검출이가능하다.
摘要翻译：更具体地，本发明涉及一种传感器故障检测装置，其能够基于变速器的输入 - 输出传动比基于参考传动比与所计算的传动比之间的差来检测故障。根据本发明，安装在输入旋转轴上并测量输入旋转轴的旋转速度的第一传感器安装在高速驱动齿轮230，低速驱动齿轮240和输出轴300中的一个中，第二个测量传感器; 接收第一传感器和第二传感器的速度值的控制器，其中控制器通过将参考传动比值与计算出的传动比值进行比较来确定第一传感器和第二传感器是否有故障可以检测到精度转速传感器的故障。

5. 发明授权

KR101501390B1 모터의 위치 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：控制电机位置的装置和方法
公开(公告)号：KR101501390B1
公开(公告)日：2015-03-10
申请号：KR1020130146439
申请日：2013-11-28
申请人： 엘에스엠트론 주식회사
发明人： 김지환
IPC分类号： H02P23/14 , H02P6/18
CPC分类号： H02P23/14 , H02P6/18 , H02P23/12
摘要： 모터의 위치 제어 장치는 상태 관측기와 제어기를 포함하여 구성된다. 상태 관측기는 모터의 상태 일부를 포함한 출력을 수신하고 그로부터 모터의 전체 상태를 추정하여 상태 관측값을 출력하고, 상태 관측값을 기초로 출력 관측값을 연산한다. 제어기는 모터를 제어하기 위한 지령을 수신하고, 상태 관측기로부터 상태 관측값과 출력 관측값을 피드백 받으며, 지령, 상태 관측값과 출력 관측값을 미리 설정된 복수 개의 이득을 포함한 이득 파라미터 조합을 이용해 연산하여 지령과 모터의 출력 간의 오차를 보상한다.
이에 따라, 외란의 영향을 줄여 정상상태 오차를 최소화할 수 있고 정상상태에 대한 제어의 정밀도를 높일 수 있게 된다.
摘要翻译：用于控制电动机位置的装置包括状态观察单元和控制器。状态观察单元接收包括电动机的状态的一部分的输出来估计电动机的整体状态，输出状态观测值，并且基于状态观测值来操作输出观测值。控制器接收到控制电动机的指令，从状态观测单元得到关于状态观测值和输出观测值的反馈，并且通过操作指令来补偿指令与电动机的输出之间的误差，状态观测值和使用包括预定多个增益的增益参数组合的输出观测值，从而使正常状态下的误差最小化，并且通过减小干扰的影响来提高正常状态下的控制精度。

6. 发明公开

KR1020150051360A 트랙터 변속 장치의 클러치 유압 제어 방법 有权
标题翻译：用于控制拖拉机传动离合器油压的方法
公开(公告)号：KR1020150051360A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：KR1020130132676
申请日：2013-11-04
申请人： 엘에스엠트론 주식회사
发明人： 김지환
IPC分类号： F16H61/06 , F16H61/14 , F16H59/56 , F16D48/02
CPC分类号： F16H61/06 , F16D48/02 , F16H59/56 , F16H61/00 , F16H61/14
摘要： 본발명은클러치의유압을일시적으로해제했다가다시높여야할 때, 클러치의유압을클러치가동작하지않는범위내에서최대한으로유지하고있다가유압을높여야할 시점에유압을다시상승시킴으로써, 변속시간을줄일수 있도록하는트랙터변속장치의클러치유압제어방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은클러치의유압을일시적으로해제했다가다시높여야하는변속상황인지를판단하는과정; 상기판단결과클러치의유압을일시적으로해제했다가다시높여야하는변속상황인경우에는상기클러치의유압을모두해제하지않고잔압을유지시키는과정; 및상기클러치의유압을다시높여야할 시점이되면, 상기클러치의유압을다시상승시키는과정을포함하여이루어지는것이바람직하다. 이에따라, 본발명은클러치의유압을일시적으로해제했다가다시높여야할 때, 클러치의유압을클러치가동작하지않는범위내에서최대한으로유지하고있다가유압을높여야할 시점에유압을다시상승시킴으로써, 변속시간을줄일수 있고, 갑작스런유압상승으로인한충격이나진동의발생을줄일수 있게된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制拖拉机传动装置的液压离合器压力的方法，其通过在离合器的非操作模式下保持最高液压而使换档时间最小化，并且当液压离合器压力需要时应用较高的液压暂时撤回并重新申请。本发明包括：确定液压离合器压力是否需要暂时取出并重新施加的步骤; 当确定液压离合器压力需要暂时取出并重新施加时，退出一些液压离合器压力同时保持残余压力的步骤; 以及在所需时间点重新施加液压离合器压力的步骤。本发明通过在离合器的非操作模式下保持最高液压并且在所需要的时间点施加较高的液压来最大限度地减少由于液压突然的峰值引起的换档时间以及冲击或振动，离合器压力需要暂时撤出并重新施加。

7. 发明授权

KR101971304B1 이중 클러치 변속기의 변속 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101971304B1
公开(公告)日：2019-04-22
申请号：KR1020140177647
申请日：2014-12-10
申请人： 엘에스엠트론 주식회사
发明人： 김지환 , 최철환
IPC分类号： F16H61/688 , F16H61/38 , F16H47/06

8. 发明公开

KR1020170108677A 자동화 수동변속기의 모터 제어 장치 审中-实审
标题翻译：自动手动变速器的电机控制
公开(公告)号：KR1020170108677A
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：KR1020160032955
申请日：2016-03-18
申请人： 엘에스엠트론 주식회사
发明人： 김지환
IPC分类号： F16H61/32 , F16H59/08 , F16H3/12 , F16D23/06 , H02P29/024 , H02K11/215
摘要： 자동화수동변속기의모터제어장치(100)는싱크로나이저(110)를연결하기위한상기싱크로나이저(110)에동력을제공하는모터(120); 상기모터(120)의회전각도를감지하는회전위치감지부(130); 상기모터(120)를구동하는모터구동부(140); 상기모터(120)의입력전류와출력전류를감지하는전류센서(150); 및상기모터구동부(140)를제어하는제어부(160)를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：一种自动手动变速器的电动机控制装置（100）包括：电动机（120），用于向同步器（110）提供动力以连接同步器（110）;电动机旋转位置感测单元130，用于感测电机120的旋转角度; 用于驱动马达120的马达驱动单元140; 感测电机120的输入电流和输出电流的电流传感器150; 以及用于控制马达驱动单元140的控制单元160。

9. 发明公开

KR1020160086041A 데이터 처리 장치 审中-实审
标题翻译：数据处理单元
公开(公告)号：KR1020160086041A
公开(公告)日：2016-07-19
申请号：KR1020150003164
申请日：2015-01-09
申请人： 엘에스엠트론 주식회사
发明人： 김지환
IPC分类号： F16H61/02
CPC分类号： F16H61/0202
摘要： 본발명은변속기내 장착된복수의센서에의해감지되는신호중 측정정보전달장치를통해온 되어있는센서로부터수신되는신호만을필터링하고, 필터링된 신호에대한데이터를수집할수 있는장치에관한것이다. 이를위해, 본발명은변속장치의상태변화를감지하여감지신호를출력하는복수의센서; 상기복수의센서중에서적어도하나이상의센서로부터상기감지신호를입력받아처리하는적어도하나이상의측정정보전달장치; 및상기적어도하나이상의측정정보전달장치로부터데이터를수신받아저장하는메인데이터저장장치;를포함하여이루어지는것이바람직하다. 이에따라, 본발명은변속기내 장착된복수의센서에의해감지되는신호중 측정정보전달장치를통해온 되어있는센서로부터수신되는신호만을필터링하고, 필터링된 신호에대한데이터를수집함으로써, 신호처리부의부하를줄여신호처리속도를높일수 있게되고, 신호처리부에서고장진단을수행할수 있게되며, 각각의데이터수집장치에저장된데이터를한 곳으로모아야만하는번거로움을해결할수 있게된다.
摘要翻译：本发明涉及在安装在传输内部的多个传感器所检测到的信号中，仅对通过测量信息传送装置接通的传感器接收到的信号进行滤波，并收集关于滤波信号的数据。该装置优选地包括：多个传感器，用于检测传输状态的变化以输出检测信号; 至少一个测量信息传送装置，从所述传感器中的至少一个接收所述检测信号的输入，以处理所述检测信号; 以及主数据存储装置，从至少一个测量信息传送装置接收数据并存储数据。在由安装在传输器内部的多个传感器检测到的信号中，该装置仅从通过测量信息传送装置接通的传感器接收到的信号，并且收集关于滤波信号的数据。因此，降低对信号处理器的负担，从而增加处理信号的速度。此外，可以由信号处理器执行故障诊断，并且可以解决将存储在每个数据收集装置中的数据收集到一个位置的不便。

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