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1. 发明授权

KR101907657B1 이미지 센서의 노출시간 확보 장치 有权
公开(公告)号：KR101907657B1
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：KR1020180058428
申请日：2018-05-23
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 최원석 , 김희수 , 조영기 , 김재현
IPC分类号： H04N5/235 , H04N5/232 , H04N5/335
CPC分类号： H04N5/2353 , H04N5/23258 , H04N5/335
摘要： 본발명의이미지센서의노출시간확보장치는이미지센서모듈이커지는문제점을해결하고, 이미지센서의노출시간을확보하도록이미지센서가탑재된장치가급작스럽게움직이는경우광량의변화로인한이미지센서의적절한노출시간을확보하기어려운문제점을해결하도록자세정보센서를이용하여센싱된노출시간확보장치의자세정보를기초로측정된노출각에따라이미지센서가노출되는노출시간을확보한다. 따라서, 이미지센서가탑재된노출시간확보장치의자세가급작스럽게변경되어도이미지센서가외부의광에노출되는시간을실시간으로제어할수 있으며, 별도의하드웨어추가없이실시간으로영상이선명하도록영상의밝기를조절할수 있다.

2. 发明授权

KR101877213B1 임베디드 시스템이 탑재된 무기를 보안하는 방법 有权
公开(公告)号：KR101877213B1
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：KR1020170126115
申请日：2017-09-28
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 최원석 , 이동훈
IPC分类号： G06F21/71 , G06F21/85 , G06F21/86 , G06F21/81 , G06F21/88
CPC分类号： G06F21/71 , G06F21/81 , G06F21/85 , G06F21/86 , G06F21/88
摘要： 본발명은임베디드시스템을탑재한무기를도난, 탈취당한경우에하우징의분해를검출하고, 임베디드시스템이해킹당하거나악용되기전에보안점퍼코드를이용하여아군여부를확인함에따라조치를취함으로써임베디드시스템이탑재된무기를보안하는방법을제안한다.

3. 发明授权

KR101857129B1 유도 발사체 및 이를 포함하는 유도 발사 시스템 有权
标题翻译：感应运载火箭和包括其的感应发射系统
公开(公告)号：KR101857129B1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：KR1020170127563
申请日：2017-09-29
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 최원석 , 김규상 , 조영기
IPC分类号： F41F3/04 , F41F3/055 , F42B15/01
CPC分类号： F41F3/04 , F41F3/055 , F42B15/01
摘要： 본발명에따르면, 유도발사체와유도발사체가수용되는발사유도를위한발사관을포함하는유도발사시스템에있어서, 유도발사체는상기발사관과전기적으로연결되며, 발사관을통해수신되는전기적인신호를처리하기위한전기회로카드들이적층된적층회로모듈; 적층회로모듈의가장자리에위치하며, 전기회로카드들을수직통전시키는수직통전단자부를포함하고, 발사관은수직통전단자부와선택적으로접촉, 분리가능하도록마련된복수의연결부를포함하는유도발사시스템이개시된다.

4. 发明授权

KR101840830B1 착용자세기반 실시간 외부 전자기기 제어방법 有权
标题翻译：基于佩戴姿态的实时外部电子设备控制方法
公开(公告)号：KR101840830B1
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：KR1020170109205
申请日：2017-08-29
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 최원석 , 조영기 , 이주원
IPC分类号： G06F3/038 , G06F3/0346 , G06F3/01 , G06F1/16 , B64C39/02
CPC分类号： G06F3/038 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G06F1/163 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06F3/0346
摘要： 본발명은착용형물체의자세정보를실시간으로산출하고, 산출된자세정보에미리매칭된제어명령을추출하여전송함으로써손을쓰지않고도즉각적으로주변전자장비들을제어할수 있는착용자세기반실시간외부전자기기제어방법을제안한다. 본발명에따른착용자세기반실시간외부전자기기제어방법은적어도둘 이상의센서를통해착용형물체에대한측정데이터를수집하는단계와, 각센서의측정데이터를융합및 가공하여착용형물체의자세에대한상태변수를구하는단계와, 상태변수에대해비선형역학계의상태를추정하는필터를적용하여착용형물체의상태정보를추정하는단계와, 상태정보에기반하여착용형물체의움직임에따른자세정보를실시간으로산출하는단계및 자세정보에미리매칭되어저장된제어신호를검출하여외부전자기기로전송하는단계를포함하고, 착용형물체의자세에대한상태변수는착용형물체의종류및/또는이용되는상황에따라삼차원좌표데이터의축 성분이선택적으로설정된다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够即时计算可穿戴物体的姿态信息的可穿戴姿势的实时外部电子装置，提取与计算出的姿势信息相匹配的控制命令，我们提出一种控制方法。根据本发明的用于控制可穿戴姿势的实时外部电子装置的方法包括以下步骤：通过至少两个传感器在可穿戴物体上收集测量数据; 通过应用用于估计关于状态变量的非线性动态系统的状态的滤波器来估计可穿戴物体的状态信息; 在步骤并且其中在检测到信息预匹配姿势的情况和所存储的控制信号以包括发送到外部电子装置的可穿戴物品的类型和/或用于计算的使用可穿戴对象的位置的步骤，并且状态变量三维坐标数据的轴向分量被选择性地设置。

5. 发明授权

KR101811331B1 성형 작약 조립체를 구비하는 비행체 有权
标题翻译：一种具有模制牡丹组件的飞行器
公开(公告)号：KR101811331B1
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR1020160055507
申请日：2016-05-04
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 조영기 , 최원석
IPC分类号： F42B12/10 , F42B1/028 , F42B15/01 , F41G7/20 , F41G9/00
摘要： 본발명은성형작약의방향을실시간으로제어하는성형작약조립체및 이를구비하는비행체를제안한다. 본발명에따른성형작약조립체가탑재된비행체는비행체의일측에위치하며, 표적의위치정보를검출하는표적위치검출부; 비행체의타측에위치하며, 표적이위치한지점으로비행체를유도조종하는비행체유도조종부; 및표적위치검출부와비행체유도조종부사이에위치하며, 표적을타격하기위한성형작약의방향을실시간으로제어하는성형작약조립체를포함한다.
摘要翻译：本发明提出一种用于实时控制成型砂浆的方向的成型花生组合件及具有该成型砂浆的飞行体。其上安装有根据本发明的模制啄木组件的飞行体位于飞行体的一侧并且包括用于检测目标的位置信息的目标位置检测器; 飞行控制单元位于飞行体的另一侧，将飞行体引导至目标所在的位置。定位器控制组件位于目标位置检测器和导航器中，并控制机器人的方向以实时击中目标。

6. 发明授权

KR101784955B1 영상 정보를 이용한 비행 속도 산출 방법 有权
标题翻译：使用图像信息的飞行速度计算方法
公开(公告)号：KR101784955B1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160055536
申请日：2016-05-04
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 조영기 , 최원석
IPC分类号： G06T7/00 , G01P3/38
摘要： 본발명은칼만필터와영상정보를이용한비행속도산출방법에관한것으로서, 더욱상세하게는비행중 실시간으로획득된영상을처리하고상기처리된영상에서하나이상의형상을식별하는단계; 상기식별된하나이상의형상의개수와각 형상의모양을확인하는단계; 상기확인된형상의개수가기설정된샘플링구간에서동일한개수인경우, 각형상의중심좌표값들을이용하여오류형상이존재하는지를확인하는단계; 상기각 형상의좌표값들의변화값이기설정된좌표변화값이하인경우, 각형상의좌표값들을칼만필터에입력하여각 형상들의중심좌표를계산하는단계; 상기계산된각 형상들의중심좌표로부터실시간으로변하는각도를계산하여각속도값을산출하는단계; 및상기각속도값을실시간으로디스플레이하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用图像信息计算飞行速度的卡尔曼滤波器和方法，更具体地，本发明涉及一种在飞行期间实时处理捕获的图像并识别处理后的图像中的一个或多个特征的方法。识别所识别的至少一个形状的数量和每个形状的形状; 当设定的采样间隔中识别形状的数量相同时，使用方形的中心坐标值检查是否存在误差形状; 当每个形状的坐标值的变化值小于或等于设定的坐标变化值时，通过将方形的坐标值输入卡尔曼滤波器来计算每个形状的中心坐标; 通过计算从计算出的每个形状的中心坐标实时变化的角度来计算角速度值; 并实时显示角速度值。

7. 发明授权

KR101389133B1 유도조종장치 有权
标题翻译：指导控制装置
公开(公告)号：KR101389133B1
公开(公告)日：2014-04-25
申请号：KR1020130121881
申请日：2013-10-14
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 최원석
IPC分类号： F41G7/20 , F41G7/28
摘要： An embodiment provides a guidance control device including an image detecting module obtaining a thermal image of a target; a sound detecting module obtaining target information corresponding to a target sound generated by the target; and a control module tracing the target based on at least one of the thermal images and/or the target information. [Reference numerals] (110) Image detecting module; (122) Microphone unit; (124) Data acquisition unit; (130) Control module; (200) Guided missile controller
摘要翻译：一个实施例提供一种引导控制装置，包括获得目标的热图像的图像检测模块; 声音检测模块获取与目标产生的目标声音相对应的目标信息; 以及基于热图像和/或目标信息中的至少一个跟踪目标的控制模块。（附图标记）（110）图像检测模块; （122）麦克风单元; （124）数据采集单元; （130）控制模块; （200）引导导弹控制器

8. 发明授权

KR101373685B1 유도조종장치 有权
标题翻译：指导控制装置
公开(公告)号：KR101373685B1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：KR1020130121880
申请日：2013-10-14
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 최원석 , 조영기
IPC分类号： F41G7/20 , F41G7/28
摘要： The present invention provides a guidance control device including a voltage supply unit outputting a standard voltage; a temperature sensor unit outputting a temperature value corresponding to an internal temperature; a calculation control unit calculating a predetermined standard digital value corresponding to the temperature value and the standard voltage; and a motor driving unit driving a motor which controls the detecting range of an infrared detector by generating motor driving power based on the standard digital value and the standard voltage. [Reference numerals] (110) Voltage supply unit; (120) Temperature sensor unit; (132) ADC circuit unit; (134) Storage unit; (136) Control unit; (142) DAC circuit unit; (144) Driving unit; (M) Motor
摘要翻译：本发明提供一种引导控制装置，其包括输出标准电压的电压供给单元; 输出对应于内部温度的温度值的温度传感器单元; 计算控制单元，计算与温度值和标准电压对应的预定标准数字值; 以及马达驱动单元，其驱动马达，其基于标准数字值和标准电压，通过产生马达驱动力来控制红外检测器的检测范围。（附图标记）（110）供电单元; （120）温度传感器单元; （132）ADC电路单元; （134）存储单元; （136）控制单元; （142）DAC电路单元; （144）驱动单元; （M）电机

9. 发明授权

KR101292057B1 탐색기 수광부의 각도측정장치 有权
标题翻译：用于测量听筒接收器角度的装置
公开(公告)号：KR101292057B1
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：KR1020120156689
申请日：2012-12-28
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 최원석 , 조영기
IPC分类号： F41G3/00 , F41G7/26 , G01B11/26
摘要： PURPOSE: An angle measuring device for a light receiving unit of a searcher is provided to reduce the measuring time by measuring the moving angle of a light receiving unit based on a signal received from a receiving unit. CONSTITUTION: An angle measuring device for a light receiving unit of a searcher comprises a light receiving unit (120), a pointer (130), a receiving unit (140), and a control unit (150). The light receiving unit moves in a first direction when a servo motor (110) is rotated in a first direction and senses the infrared rays. The light receiving unit comprises one or more infrared sensors. The pointer outputs a laser in a direction different from the sensing direction of the light receiving unit. The receiving unit outputs first and second sensing signals depending on the laser. The control unit measures the moving angle of the light receiving unit based on the first and second sensing signals. [Reference numerals] (110) Servo motor; (120) Light receiving unit; (130) Pointer; (140) Receiving unit; (150) Control unit
摘要翻译：目的：提供一种用于搜索器的光接收单元的角度测量装置，用于通过基于从接收单元接收的信号测量光接收单元的移动角度来减少测量时间。构成：用于搜索器的光接收单元的角度测量装置包括光接收单元（120），指针（130），接收单元（140）和控制单元（150）。当伺服电动机（110）沿第一方向旋转并且感测红外线时，光接收单元沿第一方向移动。光接收单元包括一个或多个红外传感器。指针在与受光单元的感测方向不同的方向上输出激光。接收单元根据激光器输出第一和第二感测信号。控制单元基于第一和第二感测信号测量光接收单元的移动角度。（附图标记）（110）伺服电机; （120）光接收单元; 指针; （140）接收单位; （150）控制单元

10. 发明公开

KR1020210015464A 비행체 내부의 동적특성 측정장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020210015464A
公开(公告)日：2021-02-10
申请号：KR1020190094343
申请日：2019-08-02
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 최원석 , 김재현 , 조영기 , 황인서 , 김희수
IPC分类号： G01M99/00 , G01H17/00 , F41G7/00 , G01P21/00 , F42B15/01
摘要： 본발명은비행체내부의동적특성측정장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는날개각도에따른동적특성을측정하는비행체내부의동적특성측정장치및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른비행체내부의동적특성측정장치는, 비행체의구동날개를구동축연결하고, 구동축을회전시켜서구동날개의각도를조절하는구동장치; 및구동장치를자신의상부에올려놓고, 비행환경에맞는주파수를제공하여구동장치를진동시키는진동가진기를포함하고, 구동장치는, 구동날개의모든회전각도에대하여주파수별가속도값을측정하는구동제어기회로카드를내부에탑재하고, 구동제어기회로카드는멤스형가속도센서를이용하여검출된진동값과기설정되고있는허용진동범위에기초하여구동장치내부의동적특성을설정한다.

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