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1. 发明授权

KR101937395B1 컬러 필터를 이용하여 회전 각도 변위를 측정하는 유도비행체 有权
公开(公告)号：KR101937395B1
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：KR1020180074604
申请日：2018-06-28
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 최원석 , 조영기 , 이주원 , 김재현
IPC分类号： F42B15/01 , F42B10/64 , G01B11/26 , G02B5/20

2. 发明授权

KR101686929B1 비행체의 구동 날개 얼라인먼트 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于飞行装置的叶片对准装置和方法
公开(公告)号：KR101686929B1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：KR1020160054748
申请日：2016-05-03
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 조영기 , 최원석
IPC分类号： F42B10/64 , F41G7/00 , F41G9/00 , F42B15/01 , B64C3/38 , B64C13/18 , B64D45/00
CPC分类号： F42B10/64 , B64C3/38 , B64C13/18 , B64D45/00 , F41G7/001 , F41G9/00 , F42B15/01
摘要： 본발명은날개얼라인먼트장치및 방법에관한것으로서, 비행운동체의비행방향을제어하는날개의각도와상기날개의각도에따른운동량값을포함하는제 1 기준값을저장하는제 1 저장부, 상기날개의각도를측정하고, 상기각도에따른운동량측정값을감지하는센서부및상기제 1 기준값과, 상기센서부에서측정한운동량측정값을이용하여상기날개의각도를보정하는각도보정부를포함한다.

3. 发明授权

KR101649366B1 조준 영역 시뮬레이션을 통해 사수 조준범위를 결정하기 위한 방법 有权
标题翻译：用于确定窗口扫描范围模拟的方法
公开(公告)号：KR101649366B1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：KR1020150160244
申请日：2015-11-16
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사 , 인하대학교 산학협력단
发明人： 유창경 , 홍주현 , 조한진 , 조영기
IPC分类号： F41G9/00 , F42B15/01 , F41G7/00
CPC分类号： F41G9/00 , F41G7/006 , F41G7/007 , F42B15/01
摘要： 조준영역시뮬레이션을통해사수조준범위를결정하기위한방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른조준범위결정방법은유도무기에대한사거리별표적위치를설정하고, 상기설정된표적위치의가표적생성범위에가표적을생성하는단계; 상기유도무기가상기생성된가표적에도달하기위한발사각을계산하는단계; 상기계산된발사각을적용하여상기표적으로유도를수행하고, 유도가성공된유도성공각도군을수집하는단계; 및상기수집된유도성공각도군에기초하여사거리별조준범위를결정하는단계를포함한다.
摘要翻译：公开了一种通过点火范围模拟来确定射手的射程的方法。根据本发明的一个实施例，用于确定击发范围的方法包括：针对被制导武器设定每个范围的目标位置并在所设定的目标位置的临时目标产生范围内产生临时目标的步骤 ; 计算引导武器到达所产生的临时目标的火焰角度的步骤; 将计算出的被引导角度的火应用于目标并收集指导成功的指导成功角度组的步骤; 以及基于所收集的引导成功角度组来确定每个范围的点火范围的步骤。

4. 发明授权

KR101601136B1 소형 비행체 자세 제어 방법 有权
标题翻译：控制小尺寸飞行物体位置的方法
公开(公告)号：KR101601136B1
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020150083538
申请日：2015-06-12
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 최원석 , 조영기 , 이동훈
IPC分类号： B64C39/02 , B64C13/18
摘要： 본발명은발사이전과발사이후에각각비행체의자세정보를획득하며이 자세정보들을이용하여발사이후의비행체의자세를제어하는소형비행체자세제어방법을제안한다. 상기한방법은제1 비행체를탑재한상태에서제2 비행체가비행을시작하는지여부를판단하는단계; 제1 비행체를탑재한상태에서제2 비행체가비행을시작한것으로판단되면제1 비행체의제1 자세정보를획득하는단계; 제2 비행체로부터제1 비행체가이탈되는지여부를판단하는단계; 제2 비행체로부터제1 비행체가이탈된것으로판단되면제1 비행체의제2 자세정보를획득하는단계; 제1 자세정보와제2 자세정보를비교하여얻은결과를기초로제1 비행체의자세를제어하는단계; 및제1 비행체의자세제어결과를사용자단말에디스플레이하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于控制小型飞行器的姿势的方法，其获得在飞行车辆启动之前和之后的飞行车辆的每个姿势信息，并且使用飞行车辆之后的姿势信息来控制飞行器的姿势推出。该方法包括：确定在第一飞行车辆安装在第二飞行器中时第二飞行器是否开始飞行的步骤; 当在所述第一飞行器被安装在所述第二飞行器中时确定所述第二飞行器开始飞行时，获得所述第一飞行器的第一姿态信息的步骤; 确定第一飞行器是否与第二飞行器车辆分离的步骤; 当确定第一飞行车辆与第二飞行器车辆分离时，获得第一飞行器车辆的第二姿态信息的步骤; 基于与第一姿态信息和第二姿势信息进行比较的结果来控制第一飞行器的姿势的步骤; 以及在用户终端上显示第一飞行器的姿势控制结果的步骤。

5. 发明授权

KR101555646B1 보정 테이블을 이용하여 오차를 보정하기 위한 전압 측정 장치 有权
标题翻译：使用校正表校正误差的电压测量装置
公开(公告)号：KR101555646B1
公开(公告)日：2015-09-25
申请号：KR1020150101742
申请日：2015-07-17
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 이동훈 , 조영기
IPC分类号： G01R35/00 , G01R19/25 , G01R19/00 , G01R1/04
摘要： 본 발명은 복수개의 보정값이 기록된 보정 테이블을 이용하여 전압 오차를 보정하는 전압 측정 장치에 관한 것이다. 본 발명은 보정모드를 통해 디지털 값인 내부전압을 복수개로 등분하여 아날로그 값으로 출력하는 디지털 아날로그 변환부, 내부전압에 대한 아날로그 보정값을 산출하고, 산출된 아날로그 보정값 각각에 대응되는 디지털 값인 디지털 보정값과 아날로그 보정값을 포함하는 보정값을 저장하여 보정 테이블을 생성하는 보정값 산출부, 보정 테이블이 저장되는 저장부, 외부장치와 연결되면 외부장치의 특정 전압에 대한 디지털 값을 계측하는 아날로그 디지털 변환부, 보정 테이블에 기록된 복수개의 상기 보정값 중 디지털 보정값과 계측된 디지털 값을 기반으로 미리 정의된 계산식의 인덱스를 설정하는 인덱스 설정부 및 인덱스가 설정된 계산식을 통해 상기 외부장치의 특정 전압을 획득하는 전압 획득부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种电压测量装置，用于使用其中记录多个校正值的校正表来校正电压误差。根据本发明，电压测量装置包括：数模转换单元，用于通过校正模式将内部电压（其为数字值）均等分为多个，并输出模拟值; 校正值计算单元，用于计算相对于内部电压的模拟校正值，并且用于存储包含模拟校正值的校正值和与每个计算的模拟校正值对应的数字值的数字校正值，并产生校正表; 用于存储校正表的存储单元; 用于存储校正表的存储单元; 模拟数字转换单元，用于在连接到外部设备时测量相对于外部设备的特定电压的数字值; 索引集合单元，用于基于在校正表中记录的多个校正值中的测量数字值和数字校正值来设置预定义公式的索引; 以及电压获取单元，用于通过设置所述索引的公式来获得外部设备的特定电压。

6. 发明授权

KR101555645B1 보정 테이블을 이용하는 전압 측정 방법 및 오차를 보정하기 위한 전압 측정 장치 有权
标题翻译：使用校正表和电压测量装置校正误差的电压测量方法
公开(公告)号：KR101555645B1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：KR1020140112143
申请日：2014-08-27
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 이동훈 , 조영기
IPC分类号： G01R19/25
CPC分类号： G01R19/25
摘要： 본 발명은 보정 테이블을 이용한 전압 측정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 전압 측정 장치가 외부장치와 연결되면 기생성된 보정 테이블로부터 복수개의 보정값을 불러오는 단계; 상기 외부장치의 특정 전압에 대한 디지털 값을 계측하는 단계; 상기 보정값 중 디지털 보정값과 상기 계측된 디지털 값을 기반으로 미리 정의된 계산식의 인덱스를 설정하는 단계; 및 상기 인덱스가 적용된 상기 계산식을 통해 상기 외부장치의 특정 전압을 획득하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及使用校正表的电压测量方法。电压测量方法包括：当电压测量装置与外部装置连接时，从当前产生的校正表导入多个校正值的步骤; 计算相对于外部设备的特定电压的数字值的步骤; 基于数字校正值和所计算的校正值的数字校正值来设置先前定义的公式的索引的步骤; 以及通过应用了索引的公式获得外部设备的特定电压的步骤。电压测量方法使用校正表来通过自动校正在检查外部设备的电压时产生的误差元件来计算外部设备的实际电压。

7. 发明授权

KR101907657B1 이미지 센서의 노출시간 확보 장치 有权
公开(公告)号：KR101907657B1
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：KR1020180058428
申请日：2018-05-23
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 최원석 , 김희수 , 조영기 , 김재현
IPC分类号： H04N5/235 , H04N5/232 , H04N5/335
CPC分类号： H04N5/2353 , H04N5/23258 , H04N5/335
摘要： 본발명의이미지센서의노출시간확보장치는이미지센서모듈이커지는문제점을해결하고, 이미지센서의노출시간을확보하도록이미지센서가탑재된장치가급작스럽게움직이는경우광량의변화로인한이미지센서의적절한노출시간을확보하기어려운문제점을해결하도록자세정보센서를이용하여센싱된노출시간확보장치의자세정보를기초로측정된노출각에따라이미지센서가노출되는노출시간을확보한다. 따라서, 이미지센서가탑재된노출시간확보장치의자세가급작스럽게변경되어도이미지센서가외부의광에노출되는시간을실시간으로제어할수 있으며, 별도의하드웨어추가없이실시간으로영상이선명하도록영상의밝기를조절할수 있다.

8. 发明授权

KR101857129B1 유도 발사체 및 이를 포함하는 유도 발사 시스템 有权
标题翻译：感应运载火箭和包括其的感应发射系统
公开(公告)号：KR101857129B1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：KR1020170127563
申请日：2017-09-29
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 최원석 , 김규상 , 조영기
IPC分类号： F41F3/04 , F41F3/055 , F42B15/01
CPC分类号： F41F3/04 , F41F3/055 , F42B15/01
摘要： 본발명에따르면, 유도발사체와유도발사체가수용되는발사유도를위한발사관을포함하는유도발사시스템에있어서, 유도발사체는상기발사관과전기적으로연결되며, 발사관을통해수신되는전기적인신호를처리하기위한전기회로카드들이적층된적층회로모듈; 적층회로모듈의가장자리에위치하며, 전기회로카드들을수직통전시키는수직통전단자부를포함하고, 발사관은수직통전단자부와선택적으로접촉, 분리가능하도록마련된복수의연결부를포함하는유도발사시스템이개시된다.

9. 发明授权

KR101840830B1 착용자세기반 실시간 외부 전자기기 제어방법 有权
标题翻译：基于佩戴姿态的实时外部电子设备控制方法
公开(公告)号：KR101840830B1
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：KR1020170109205
申请日：2017-08-29
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 최원석 , 조영기 , 이주원
IPC分类号： G06F3/038 , G06F3/0346 , G06F3/01 , G06F1/16 , B64C39/02
CPC分类号： G06F3/038 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G06F1/163 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06F3/0346
摘要： 본발명은착용형물체의자세정보를실시간으로산출하고, 산출된자세정보에미리매칭된제어명령을추출하여전송함으로써손을쓰지않고도즉각적으로주변전자장비들을제어할수 있는착용자세기반실시간외부전자기기제어방법을제안한다. 본발명에따른착용자세기반실시간외부전자기기제어방법은적어도둘 이상의센서를통해착용형물체에대한측정데이터를수집하는단계와, 각센서의측정데이터를융합및 가공하여착용형물체의자세에대한상태변수를구하는단계와, 상태변수에대해비선형역학계의상태를추정하는필터를적용하여착용형물체의상태정보를추정하는단계와, 상태정보에기반하여착용형물체의움직임에따른자세정보를실시간으로산출하는단계및 자세정보에미리매칭되어저장된제어신호를검출하여외부전자기기로전송하는단계를포함하고, 착용형물체의자세에대한상태변수는착용형물체의종류및/또는이용되는상황에따라삼차원좌표데이터의축 성분이선택적으로설정된다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够即时计算可穿戴物体的姿态信息的可穿戴姿势的实时外部电子装置，提取与计算出的姿势信息相匹配的控制命令，我们提出一种控制方法。根据本发明的用于控制可穿戴姿势的实时外部电子装置的方法包括以下步骤：通过至少两个传感器在可穿戴物体上收集测量数据; 通过应用用于估计关于状态变量的非线性动态系统的状态的滤波器来估计可穿戴物体的状态信息; 在步骤并且其中在检测到信息预匹配姿势的情况和所存储的控制信号以包括发送到外部电子装置的可穿戴物品的类型和/或用于计算的使用可穿戴对象的位置的步骤，并且状态变量三维坐标数据的轴向分量被选择性地设置。

10. 发明授权

KR101811331B1 성형 작약 조립체를 구비하는 비행체 有权
标题翻译：一种具有模制牡丹组件的飞行器
公开(公告)号：KR101811331B1
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR1020160055507
申请日：2016-05-04
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 조영기 , 최원석
IPC分类号： F42B12/10 , F42B1/028 , F42B15/01 , F41G7/20 , F41G9/00
摘要： 본발명은성형작약의방향을실시간으로제어하는성형작약조립체및 이를구비하는비행체를제안한다. 본발명에따른성형작약조립체가탑재된비행체는비행체의일측에위치하며, 표적의위치정보를검출하는표적위치검출부; 비행체의타측에위치하며, 표적이위치한지점으로비행체를유도조종하는비행체유도조종부; 및표적위치검출부와비행체유도조종부사이에위치하며, 표적을타격하기위한성형작약의방향을실시간으로제어하는성형작약조립체를포함한다.
摘要翻译：本发明提出一种用于实时控制成型砂浆的方向的成型花生组合件及具有该成型砂浆的飞行体。其上安装有根据本发明的模制啄木组件的飞行体位于飞行体的一侧并且包括用于检测目标的位置信息的目标位置检测器; 飞行控制单元位于飞行体的另一侧，将飞行体引导至目标所在的位置。定位器控制组件位于目标位置检测器和导航器中，并控制机器人的方向以实时击中目标。

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