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    • 트랙터와같은작업차량에있어서, 경량화및 저비용화를확보하면서, 전동경로의고 효율화와함께조작성의향상을도모한다. 작업차량은주행기체(2)에탑재하는엔진(5)과, 제 1 무단변속장치(17)를갖는직진계전동경로와, 제 2 무단변속장치(13)를갖는선회계전동경로를구비하고, 직진계전동경로의출력과선회계전동경로의출력을합성해서좌우의주행부(3)를구동한다. 직진계전동경로의출력과선회계전동경로의출력을연동적으로제어하는제어부(813, 814)와, 직진계전동경로의출력을지정하는변속용조작구(822)와, 직진계전동경로의출력을검출하는검출기(823)를구비한다. 제어부(813, 814)는변속용조작구(822)로부터의지령값및 검출기(823)로부터의실측값을택일적으로선택해서선회계전동경로의출력을설정한다.
    • 在拖拉机等作业车辆中,能够在确保轻量化和低成本化的同时提高操作性的同时提高电路的效率。 作业车辆包括搭载在行驶体2上的发动机5和具有第一无级变速齿轮机构17和第二无级变速机构13的直线行驶路径的倾转机构, 直行中继路径的输出和倾斜系统电路的输出被组合以驱动左右行驶部件3。 控制部813,814,其用于对直行式中继路径的输出和前进系统传递路径的输出进行联动控制;换档操作口822,其用于指定直行式换档路径的输出; 以及用于检测检测信号的检测器823。 控制单元813和814交替地选择来自速度改变操纵工具822的命令值和来自检测器823的实际值以设定倾斜系统电路的输出。