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1. 发明授权

KR101202916B1 로봇청소기의 먼지제거 시스템 有权
标题翻译：机器人清洁剂除尘系统
公开(公告)号：KR101202916B1
公开(公告)日：2012-11-19
申请号：KR1020090098685
申请日：2009-10-16
申请人： 아주대학교산학협력단
发明人： 이종화 , 이홍열 , 송인경 , 강한식
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/28
摘要： 본 발명은 먼지를 적재할 수 있도록 로봇청소기의 내부에 마련된 저장부; 외부로부터 상기 저장부로 먼지를 흡입할 수 있도록 상기 저장부와 연통된 흡입유로; 일단이 상기 흡입유로와 만나도록 배치되고 타단이 상기 저장부와 연통된 압력제공유로; 상기 흡입유로와 압력제공유로가 만나는 부분에 인접하여 설치되며, 먼지 흡입모드에서 상기 흡입유로를 개방하고 압력제공유로를 폐쇄하며, 먼지 배출모드에서 상기 흡입유로를 폐쇄하고 압력제공유로를 개방하도록 상기 흡입유로와 압력제공유로 중 선택된 유로를 개폐 제어하는 개폐제어부; 상기 저장부에 적재된 먼지를 외부로 배출하는 배출유로; 및 상기 흡입유로와 압력제공유로가 만나는 부분에 인접하여 배치되는 것으로, 상기 먼지 흡입모드에는 상기 흡입유로에 흡입압력을 제공하고, 상기 먼지 배출모드에는 상기 압력제공유로에 배출압력을 제공하는 압력제공부를 구비하는 로봇청소기의 먼지 제거 시스템을 제공한다.
본 발명에 의한 로봇청소기의 먼지 제거 시스템은, 로봇청소기에 내장된 하나의 모터로 흡입압력과 배출압력을 선택적으로 공급이 가능한 장점이 있다.
로봇청소기, 도킹스테이션, 개폐제어, 흡입모드, 배출모드

2. 发明公开

KR1020110041721A 로봇청소기의 먼지제거 시스템 有权
标题翻译：机器清洁机的DIRT拆卸系统
公开(公告)号：KR1020110041721A
公开(公告)日：2011-04-22
申请号：KR1020090098685
申请日：2009-10-16
申请人： 아주대학교산학협력단
发明人： 이종화 , 이홍열 , 송인경 , 강한식
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/28
CPC分类号： A47L9/28 , A47L2201/024
摘要： PURPOSE: A dust removal system of a robot cleaner is provided to selectively supply intake pressure and exhaust pressure by arranging only one motor inside a robot cleaner. CONSTITUTION: A dust removal system of a robot cleaner comprises a storage unit(110), an inlet path(120), a pressure supply path(130), an opening and closing control unit, an outlet path(150), and a pressure supply unit(160). The storage unit is installed inside a robot cleaner and stores dust. The inlet path is connected to the storage unit and sends inhaled dust to the storage unit. One end of the pressure supply path is connected to the inlet path, and the other end is connected to the storage unit. The opening and closing control unit controls the opening and closing of the inlet path or the outlet path. The outlet path discharges the stored dust to the outside. The pressure supply unit supplies pressure to the inlet path or the outlet path.
摘要翻译：目的：提供机器人清洁器的除尘系统，通过在机器人清洁器内部仅设置一个电机来选择性地提供进气压力和排气压力。构成：机器人清洁器的除尘系统包括存储单元（110），入口路径（120），压力供应路径（130），打开和关闭控制单元，出口路径（150）和压力供应单元（160）。存储单元安装在机器人清洁器内部并存放灰尘。入口路径连接到存储单元，并将吸入的灰尘发送到存储单元。压力供给路径的一端与入口路径连接，另一端与存储部连接。打开和关闭控制单元控制入口路径或出口路径的打开和关闭。出口路径将存储的灰尘排放到外部。压力供应单元向入口路径或出口路径提供压力。

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