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1. 发明公开

KR1020140110986A 다중 스펙트럼 센서 有权
标题翻译：多传感器
公开(公告)号：KR1020140110986A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020147021172
申请日：2013-01-10
申请人： 소프트키네틱 센서스 엔브이
发明人： 반데르템펠바르드 , 반니에우베노베다니엘 , 쿠이이크마르텐
IPC分类号： H01L27/146 , G01J3/28 , H01L31/103
CPC分类号： H01L27/14645 , G01J2003/2826 , G01S7/4914 , G01S17/89 , H01L27/14612 , H01L27/14621 , H01L27/14623 , H01L27/14643
摘要： 본 발명은 컬러 및 비-가시 광, 예컨대 IR 센서, 다시 말하면 심도 측정, 반사율 측정 및 컬러 측정을 위한, 그리고 3D 이미지 데이터 또는 3D 이미지들의 생성을 위한 TOF 카메라와 같은 카메라에서 사용될 수 있는 다중 스펙트럼 센서와 아울러 상기 카메라 자체 및 그 동작 방법들에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种颜色和不可见光，例如， IR传感器，即可用于相机的多光谱传感器，例如用于深度测量，反射测量和颜色测量的TOF相机，以及用于生成3D图像数据或3D图像以及相机本身和操作的方法相同。

2. 发明授权

KR101696335B1 다중 스펙트럼 센서 有权
标题翻译：多光谱传感器
公开(公告)号：KR101696335B1
公开(公告)日：2017-01-13
申请号：KR1020147021172
申请日：2013-01-10
申请人： 소프트키네틱 센서스 엔브이
发明人： 반데르템펠바르드 , 반니에우베노베다니엘 , 쿠이이크마르텐
IPC分类号： H01L27/146 , G01J3/28 , H01L31/103
CPC分类号： H01L27/14645 , G01J2003/2826 , G01S7/4914 , G01S17/89 , H01L27/14612 , H01L27/14621 , H01L27/14623 , H01L27/14643
摘要： 본발명은컬러및 비-가시광, 예컨대 IR 센서, 다시말하면심도측정, 반사율측정및 컬러측정을위한, 그리고 3D 이미지데이터또는 3D 이미지들의생성을위한 TOF 카메라와같은카메라에서사용될수 있는다중스펙트럼센서와아울러상기카메라자체및 그동작방법들에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种颜色和不可见光，例如， IR传感器，即可用于相机的多光谱传感器，例如用于深度测量，反射测量和颜色测量的TOF相机，以及用于生成3D图像数据或3D图像以及相机本身和操作的方法相同。

3. 发明公开

KR1020160045670A 비행-시간 카메라 시스템 无效
标题翻译：飞行时间相机系统
公开(公告)号：KR1020160045670A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：KR1020167001148
申请日：2014-12-24
申请人： 소프트키네틱 센서스 엔브이
发明人： 반니에우베노베다니엘 , 톨로트줄리앙
IPC分类号： H04N13/02 , H04N5/232
CPC分类号： H04N13/25 , H04N5/3415 , H04N13/122 , H04N13/128 , H04N13/207 , H04N13/243 , H04N13/246 , H04N13/257 , H04N13/271 , H04N2013/0081 , H04N13/218 , H04N5/23229 , H04N13/236
摘要： 본발명은다수의카메라들을포함하는 TOF 카메라시스템에관한것으로, 상기카메라들중 적어도하나는 TOF 카메라이고, 상기카메라들은공통기판상에조립되며동일한장면(15)을동시에촬상하고, 적어도 2개의카메라들은다른구동파라미터들에의해구동된다.

4. 发明公开

KR1020170035844A 타임 오브 플라이트 데이터를 비닝하는 방법 审中-实审
标题翻译：如何绑定飞行时间数据
公开(公告)号：KR1020170035844A
公开(公告)日：2017-03-31
申请号：KR1020167035886
申请日：2015-06-19
申请人： 소프트키네틱 센서스 엔브이
发明人： 반니에우베노베다니엘
IPC分类号： G01S17/89 , G01S7/491 , G01S7/497 , G01S17/02 , G01S17/36
CPC分类号： G01S7/4915 , G01S7/497 , G01S17/023 , G01S17/36 , G01S17/89
摘要： 본발명은 TOF 측정들의정확도를증가시키고상기 TOF 측정들의노이즈를감소시키기위해, 씬(scene)으로부터의타임-오브-플라이트(Time-Of-Flight; TOF) 데이터를비닝(binning)하는방법으로서, 상기 TOF 데이터는위상데이터및 신뢰도데이터를포함하며, 상기방법은다수의변조신호들로상기씬에조명을비춤으로써다수의 TOF 데이터를획득하는단계; 각각의변조신호를, 상응하는위상데이터및 신뢰도(confidence) 데이터에의해정의되는벡터와연관시키는단계; 비닝된벡터를획득하기위해상기다수의벡터들을가산하는단계; 상기비닝된벡터의위상및 신뢰도를결정하는단계; 및상기씬의깊이데이터를획득하기위해상기비닝된벡터의상기위상데이터및 상기신뢰도데이터를처리하는단계를포함하는, 타임오브플라이트데이터비닝방법에관한것이다.
摘要翻译：本发明是一种对来自场景的飞行时间（TOF）数据进行合并以增加TOF测量的准确度并减少TOF测量的噪声的方法，其中TOF数据包括相位数据和可靠性数据，该方法包括：通过用多个调制信号照亮场景来获取多个TOF数据; 将每个调制信号与由相应的相位数据和置信度数据定义的矢量相关联; 添加多个矢量以获得合并的矢量; 确定分箱矢量的阶段和可靠性; 并处理分段矢量的相位数据和可靠性数据，得到景物的深度数据。

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