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1. 发明公开

KR1020160005817A 무선 캡슐 내시경을 이용한 의료 영상 시스템 및 이를 위한 의료 영상 처리 방법 有权
标题翻译：使用无线胶囊内窥镜的医疗成像系统及其相同的医学图像重建方法
公开(公告)号：KR1020160005817A
公开(公告)日：2016-01-18
申请号：KR1020140084356
申请日：2014-07-07
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김성완 , 김유단 , 이치원 , 김명준 , 윤치열 , 박우정
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/045 , A61B18/20
CPC分类号： A61B1/04 , A61B1/041 , A61B1/045 , A61B18/20
摘要： 본발명에따른무선캡슐내시경을이용한의료영상시스템은인체내부에위치하여상기인체내부의이미지, 무선캡슐내시경의자세와 위치를획득하여저장하고, 이미지구축장치의요청에따라상기인체내부의이미지, 상기무선캡슐내시경의자세와위치를전송하는무선캡슐내시경; 및인체의외부에서상기무선캡슐내시경으로부터전송받은상기인체내부의이미지와상기무선캡슐내시경의자세를이용하여전 방위이미지를구축하여상기인체에맵핑하여표시하는이미지구축장치를포함한다.
摘要翻译：根据本发明，使用无线胶囊型内窥镜的医用图像系统位于内部人体内。本发明包括：无线胶囊型内窥镜，其固定和存储人体内部的图像以及无线胶囊型内窥镜的位置和位置，并且传送内部人体图像以及无线胶囊型内窥镜的位置和位置在图像建筑装置的需求下; 以及图像构建装置，其通过使用从人体外部从无线胶囊型内窥镜发送的内部人体图像，以及通过使用无线胶囊型内窥镜的位置，在人体上通过映射构建并显示全向图像。

2. 发明授权

KR101529299B1 구급침상에 사용되는 흉부압박소생 통합처리 장치 有权
标题翻译：用于处理与心肺复苏有关的信号的装置可能折叠式救护车
公开(公告)号：KR101529299B1
公开(公告)日：2015-06-29
申请号：KR1020130034806
申请日：2013-03-29
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김주현 , 홍원표 , 송성욱 , 송경준 , 신상도 , 김희찬 , 이정찬 , 허만승 , 윤치열 , 유병욱 , 안중우 , 윤명오 , 김동근 , 함승희
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/0402 , A61B5/1455 , A61B5/08
摘要： 본발명은환자이송중 심정지환자소생술을제공할수 있도록기계식흉부압박기를포함한구급소생장비와의연동이가능한구급침상에사용되는흉부압박소생통합처리장치에있어서, 상기구급침상에위치한환자의생체신호를감지하여디지털신호로변환하는생체신호감지부, 상기생체신호감지부로부터나온환자의생체디지털신호를수집하여신호처리하고, 상기신호처리하여나온환자의생체정보를실시간으로등록된구급요원단말기또는응급처리정보처리장치로전송되도록제어하는제어부및, 상기제어부의제어하에상기신호처리하여나온환자의생체정보를상기등록된구급요원단말기또는응급처리정보처리장치로전송하는통신인터페이스모듈을포함하여이루어진구급침상에사용되는흉부압박소생통합처리장치에관한것으로, 기존구급침상을이용한환자이송중에효율적인심정지환자소생술이제공되지않으므로인해발생하는문제점을해결할수 있고, 인간공학적인자동구동형구급침상과연동하여구급활동중 작업위험도가높은환자이송업무에대한구급대원의안전성을보장하고직업성근골격계질환발생의예방에기여할수 있는효과가있다.

3. 发明授权

KR101509959B1 심탄도 분석 방법 및 이를 이용한 차량의 심탄도 분석 시스템 有权
标题翻译：巴勒斯坦权力分析系统和车辆方法
公开(公告)号：KR101509959B1
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130132005
申请日：2013-11-01
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단 , 현대다이모스(주)
发明人： 이병재 , 사성진 , 김희찬 , 남택준 , 양태형 , 이인호 , 윤치열 , 노승우
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/103
CPC分类号： A61B5/18 , A61B5/0205 , A61B5/1071 , A61B5/1079 , A61B5/1102 , A61B5/1116 , A61B5/1121 , A61B5/1128 , A61B5/6893 , A61B5/7246 , B60W40/08 , B60W2040/0872
摘要： 차량에탑승한피험자의심탄도를측정하여분석하는심탄도분석방법으로서, 차량의주행에따른차량의물리적운동량을측정하는차량측정단계; 측정된물리적운동량에따라패턴데이터베이스에서패턴을선택하는패턴선택단계; 측정된심탄도를선택된패턴으로패턴매칭을수행하여신호를처리하는신호처리단계; 및신호처리단계의결과를이용하여피험자의생체상태를인지하는인지단계;를포함하는심탄도분석방법및 시스템이소개된다.
摘要翻译：公开了一种心搏分析方法及其系统。用于测量和分析车辆中的受试者的心搏图的心跳图分析方法包括：车辆测量步骤，用于根据车辆的驾驶来测量车辆的动量; 模式选择步骤，根据所测量的动量从模式数据库中选择模式; 信号处理步骤，通过使用所选择的图案对所测量的心搏图进行模式匹配来处理信号; 以及通过使用信号处理步骤的结果来识别对象的生活条件的识别步骤。

4. 发明授权

KR101267914B1 외과 수술 로봇 조작 장치 有权
标题翻译：手术机器人手术器械
公开(公告)号：KR101267914B1
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110109426
申请日：2011-10-25
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김성완 , 김유단 , 김현회 , 김희찬 , 박찬국 , 이충희 , 이치원 , 박용현 , 노승우 , 윤치열
IPC分类号： A61B19/00 , B25J13/02 , B25J13/08
CPC分类号： B25J13/02 , A61B34/30 , A61B34/74 , A61B34/76 , A61B2034/742 , G05G9/04788
摘要： 본발명은외과수술로봇조작장치에관한것으로, 받침부재의상부면에연결되고, 연결부분을중심으로전, 후, 좌, 우이동및 회전되는스틱조작부재에손가락으로조작가능한회전버튼조작부재, 복수의모드전환버튼부재, 조작부재가구비되어다기능구현이가능하고, 의사가상기스틱조작부재를한 손으로잡고외과수술로봇의동작을용이하게조작할수 있어다른손으로다른작업이가능하며, 이로써수술집도시 외과의사의피로도를크게줄이고, 편리하고안전하며효율성이극대화된수술환경을제공함은물론, 버튼과소프트웨어를통한안전장치를통하여수술중환자의안전성을제고할수 있다.

5. 发明授权

KR101593684B1 필름형 생체신호 측정장치를 이용한 개인인증 장치 및 방법 有权
标题翻译：个人认证装置和使用薄膜型生物信号测量装置的方法
公开(公告)号：KR101593684B1
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020140033957
申请日：2014-03-24
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김희찬 , 노승우 , 윤치열
IPC分类号： G06F21/32
摘要： 본발명은개인인증장치및 방법에관한것으로서, 구체적으로는필름형태로이루어져피부에부착이용이하며심전도신호와심탄도신호를동시에측정이가능한필름형생체신호측정장치를이용하여개인인증여부를판단할수 있는개인인증장치및 방법에관한것이다.

6. 发明公开

KR1020150064862A 진동인가 방식의 건식전극을 구비한 뇌파 측정장치 无效
标题翻译：使用SONIC振动干燥电极的增强型脑电探测器
公开(公告)号：KR1020150064862A
公开(公告)日：2015-06-12
申请号：KR1020130149698
申请日：2013-12-04
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 노승우 , 윤치열 , 김희찬 , 김도윤
IPC分类号： A61B5/0478
摘要： 본발명은진동인가방식을이용한뇌파측정건식전극에관한것으로서, 본발명에따른뇌파측정장치는고정부; 적어도하나이상구비되고, 일단부가상기고정부에고정되는전극; 및상기고정부를진동시키는진동부;를포함한다. 본발명에따르면젤 등의매개물질등을이용하지않는건식전극을제공함으로써일상적인활동중에도뇌파의측정이용이한효과가있으며, 초음파진동을이용하여전극이뇌파의측정에용이한인체의부위에위치하도록함으로써전극과인체사이의표면임피던스를낮추어생체신호측정의품질을향상시키는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用声波振动法测量脑电的干电极。根据本发明的EEG测量装置包括固定单元，其一端固定到定影单元的至少一个电极和使定影单元振动的振动器。根据本发明，通过提供不使用像凝胶等介质材料的干电极，能够容易地测量EEG的一般活性。生物信号的测量质量通过将电极定位在人体的一部分上来容易地通过使用声音振动测量EEG来减小电极和人体之间的表面阻抗来改进。

7. 发明授权

KR101489503B1 필름형 생체신호 측정장치 有权
标题翻译：薄膜型生物信号测量装置
公开(公告)号：KR101489503B1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130031220
申请日：2013-03-24
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김희찬 , 윤치열 , 노승우
IPC分类号： A61B5/0408
摘要： 본 발명은 피부 부착이 용이하도록 필름형태의 압전소자(Piezoelectric material)에 다수의 금속박막전극과 회로부를 형성시키고, 이러한 다수의 금속박막전극과 회로부를 이용하여 인체의 전기신호뿐만 아니라 진동신호까지도 동시에 측정할 수 있는 필름형 생체신호 측정장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 필름형 생체신호 측정장치에 의하면, 동시에 측정된 인체의 전기신호와 진동신호로부터 심전도와 심탄도를 동시에 측정할 수 있을 뿐만 아니라 이러한 2개의 서로 다른 생체신호로부터 심박수, 스트레스 지수, 심탄도, 혈압, 운동량, 호흡수, VO
2 max 등과 같은 다양한 형태의 건강지표에 대한 생체 정보를 추출할 수 있다.

8. 发明公开

KR1020140119955A 구급침상에 사용되는 흉부압박소생 통합처리 장치 有权
标题翻译：用于处理与心脏复苏相关的信号作为可能的折叠式手套的装置
公开(公告)号：KR1020140119955A
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020130034806
申请日：2013-03-29
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김주현 , 홍원표 , 송성욱 , 송경준 , 신상도 , 김희찬 , 이정찬 , 허만승 , 윤치열 , 유병욱 , 안중우 , 윤명오 , 김동근 , 함승희
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/0402 , A61B5/1455 , A61B5/08
CPC分类号： A61B5/00 , A61B5/0402 , A61B5/08 , A61B5/1455
摘要： 본발명은환자이송중 심정지환자소생술을제공할수 있도록기계식흉부압박기를포함한구급소생장비와의연동이가능한구급침상에사용되는흉부압박소생통합처리장치에있어서, 상기구급침상에위치한환자의생체신호를감지하여디지털신호로변환하는생체신호감지부, 상기생체신호감지부로부터나온환자의생체디지털신호를수집하여신호처리하고, 상기신호처리하여나온환자의생체정보를실시간으로등록된구급요원단말기또는응급처리정보처리장치로전송되도록제어하는제어부및, 상기제어부의제어하에상기신호처리하여나온환자의생체정보를상기등록된구급요원단말기또는응급처리정보처리장치로전송하는통신인터페이스모듈을포함하여이루어진구급침상에사용되는흉부압박소생통합처리장치에관한것으로, 기존구급침상을이용한환자이송중에효율적인심정지환자소생술이제공되지않으므로인해발생하는문제점을해결할수 있고, 인간공학적인자동구동형구급침상과연동하여구급활동중 작업위험도가높은환자이송업무에대한구급대원의안전성을보장하고직업성근골격계질환발생의예방에기여할수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种综合性心肺复苏（CPR）处理装置，其用于与紧急复苏设备相互配合的急救担架中，包括自动CPR机，以在患者运送时向患者提供CPR。所述本发明包括：生物测定信号感测单元，感测所述患者在所述急救担架上的生物信号，并将所述生物测定信号转换为数字信号; 控制单元，用于收集从生物信息感测单元发送的患者的生物体数字信号，处理生物体数字信号，并将通过处理生物体数字信号获得的患者的生物信息传送到注册的紧急抢救终端，应急处理信息处理装置实时; 以及通信接口模块，其通过在所述控制单元的控制下向所述注册的紧急救援者终端或紧急处理信息处理装置处理所述信号而获得的患者的生物体信息。可以解决在使用急救担架运送患者时没有有效地提供CPR时产生的现有技术问题; 急救人员在医院护理前高危患者交通工作的安全性是通过与人体工程学，自动驾驶的急救担架相互配合来保证的。可以防止产生职业性肌肉骨骼疾病。

9. 发明公开

KR1020140106371A ＳＯＢＷ형 수술 장치 有权
标题翻译：通过电线式外科手术装置进行手术操作
公开(公告)号：KR1020140106371A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：KR1020130134162
申请日：2013-11-06
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 김성완 , 김유단 , 김현회 , 김희찬 , 박용현 , 이치원 , 김원식 , 윤치열 , 노승우 , 이충희
IPC分类号： A61B17/29 , A61B19/00 , B25J15/08
摘要： Disclosed is a technology relating to a surgical-operation-by-wire (SOBW) type surgical operation apparatus in which a terminal operation part is configured to remove or minimize the composition of a mechanical cable. For the same, the SOBW type surgical operation apparatus according to the present invention is characterized by comprising a body part; an extended part having one end connected with the body part; and a terminal operation part formed on the other end of the extended part, and receiving electrical energy through the body part and the extended part to converse the electrical energy to mechanical energy.
摘要翻译：公开了一种涉及通过线外科手术（SOBW）型外科手术装置的技术，其中终端操作部分构造成移除或最小化机械电缆的组成。同样地，本发明的SOBW型外科手术装置的特征在于，包括身体部位，延伸部分，其一端与主体部分连接; 以及终端操作部，形成在所述延伸部的另一端，并且通过所述主体部和所述延伸部接收电能以将所述电能转换为机械能。

10. 发明授权

KR101443971B1 경추 추간판 탈출증 환자를 위한 베개 장치 有权
标题翻译：枕头为颈椎间盘突出症患者
公开(公告)号：KR101443971B1
公开(公告)日：2014-09-29
申请号：KR1020120121222
申请日：2012-10-30
申请人： 서울대학교산학협력단
发明人： 정선근 , 안성훈 , 김윤호 , 김성인 , 박성준 , 윤치열
IPC分类号： A47G9/10 , A61G7/05
摘要： 본 발명은 형상기억합금 와이어의 길이 조절에 의한 머리 받침의 높낮이 변경을 통해 경추 추간판 탈출증 환자에게 경추 신전 운동을 유도하고, 장기적인 재활치료를 유도하는 베개 장치에 관한 것으로서, 형상기억합금 와이어를 고정 함과 동시에 길이 변화를 통해 수평래크기어에 힘을 제공하는 동력부, 와이어의 길이 변화에 의해 생긴 장력을 직선 운동으로 변환하는 수평래크기어, 수평래크기어의 이와 맞물림으로써 수평래크기어의 움직임을 회전운동으로 변환하는 제1 기어, 제1 기어의 회전운동을 제2 기어와 제3 기어에 전달하는 축, 제2 기어, 제3 기어를 포함한 회전부, 제2 기어의 이와 맞물림으로써 제2 기어의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 제1 수직래크기어, 제3 기어의 이와 맞물림으로써 제3 기어의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 제2 수직래크기어, 제1 수직래크기어와 제2 수직래크기어에 고정된 머리판으로 이루어져 있는 구동부를 포함한다. 본 발명의 베개 장치는 전류의 흐름을 제어하는 방법으로 사용자가 원하는 경추 신전 운동을 유도할 수 있어 재활치료에 도움이 되는 물리적 자극을 지속적, 주기적으로 줄 수 있고, 또한 기존의 모터를 이용한 구동 방식에서 발생하는 소음과 진동이 없어 사용자가 보다 편안하게 물리치료를 제공받을 수 있도록 한다.

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